一种基于MAS的协同制造网络体系结构研究

为了满足分布式协同制造网络运营过程中动态特性的要求,采用多Agent技术是一种行之有效的方式.研究了协同制造网络环境下多Agent系统(MAS)的组织结构,建立了协同制造网络中多Agent系统模型,规划了多个上层Agent联邦以执行系统功能,提出并建立了一种基于MAS的协同制造网络体系结构.最后还介绍该体系结构在协同制造网络原型系统中的应用.     

面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统

面对动态制造环境中制造系统必须面对的时间不确定性、设备可靠性/可用性、订单变化、人力资源变化等问题,提出一种面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统组织框架以支持进行有效的生产调度和控制.引入招投标方法实现任务的分解与分配,通过制造任务的分解与分配建立各层Agent之间的协调工作及协同决策机制;采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调度控制的有效集成;面向生产任务需求动态确定Agent粒度、组建MAS模型;为了便于构造各种Agent,提出一种Agent的多层混合结构.从而制造系统中的各种制造资源被重组成为Agent网络,使其能够利用各种Agent的自治和合作特性适应制造环境的变化,实现动态调度与控制.     

基于MAS和XML的网上产品报价系统的研究

文章分析了现行机械制造企业建立一个网上报价系统的必要性,利用目前流行的MAS理论构建了报价系统的框架,并利用XML语言进行网上数据的传输实现Agent间的通信,文章最后给出了系统的具体实现.     

基于Agent的Holon制造系统研究

本文采用Agent技术对holon制造系统进行了研究，提出了基于Agent的生产系统逻辑模型及控制模型，利用Agent技术的特点实现系统中各模块的通讯及控制问题，并对系统实现过程中的关键问题进行了讨论。     

基于MAS的智能数控系统体系结构研究

作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控加工流程的基础上,提出采用层次结构设计,按系统功能划分为人机交互、信息管理、几何设计、工艺规划、运动控制、逻辑控制以及故障诊断等模块。各模块间采用混合式结构进行通信。     

数控设备Agent化方法及其应用研究

数控设备Agent化模型是Agent化方法研究的核心内容之一.文章以数控铣削加工中心为研究对象,简述了多Agent系统,并对制造资源Agent化过程进行分析,提出了元Agent的概念,总结出一种数控设备Agent化模型.运用相关传感器对铣削加工过程中刀具三位力信号进行采集及分析,建立异构加工中心之间的通信,并在该模型基础上,开发出了应用于生产实践的远程监控及调度系统.试验结果表明,该系统具备较好的实用性和经济性.可以应用推广于中小型企业.     

多智能体研抛系统多体动力学研究

将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型.通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据.     

基于车间调度系统的Agent通信模型研究

在研究多Agent技术及其在车间调度系统应用的基础上,设计了用XML语言表达车间作业调度系统中的作业信息、设备信息和合同信息等,并把它嵌入到KQML消息的内容层里,实现Agent之间的信息传送.KQML和XML的结合为实现异构Agent之间的通信提供了一种很好的解决方案.     

机器人的多Agent系统设计与分析

机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后，运用多Agent分析方法对机器人进行分析，把机器人分为4个基本Agent，并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法。最后，以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点。     

基于STEP-NC的网络化制造系统实现框架

为了解决在网络化制造中企业内部与企业间存在着大量异构信息，将STEP—NC与网络化制造相结合，企业内部产品信息统一使用STEP格式。设计了基于STEP—NC的网络化协同制造系统的基本框架．讨论了EXPRESS与XML的映射机制和方法，开发了STEP／XML映射模块，在此基础上结合MAS技术建立多个通过XML语言交换信息的Agent模型。     

基于Multi—agent的分布式专家系统协作机制

探索了基于Internet/Intranet松耦合环境设计分布式选矿专家系统DMPES,采用面向Agent的系统开发方法和Multi-agent分布协作求解模式,基于DCOM技术,以C＋＋构建框架类加速了Agent的实现。文中提及的智能主体的通信机制,协同求解中的领域问题描述,协商及分布式协作机制的建立思想对复杂问题求解提供了支持。DMPES系统在网络环境下基于Windows NT-WorkStation采用C＋＋开发实现,这里描述的协作机制已在该系统中获得应用,运行结果表明其具有较好的性能。     

需求响应聚合调度信息通信技术及应用

小型响应式可控负荷参与需求响应是由聚合商采用负荷聚合技术向电力系统提供需求响应服务。提出一种实现需求响应调用的两层分布式可伸缩调度通信模型,该模型用于实现不同角色参与的电力市场出清的日内调度和实时控制的异构系统之间的消息通信。日内调度要实现15 min区间的多区间调度优化,以及5 min区间的多区间实时控制,其间调度中心与聚合商之间的实时通信交换大量的价格、出力约束能数据来实现经济调度和控制优化。同时,聚合商为了解决负荷响应不确定问题,也要采用实时轮询的方式与需求响应资源提供方,即响应负荷进行查询、应答等通信。研究表明,DDS在实现研究窗口和实时调度控制协调方面有其明显的优势。     

基于MAS技术的开放式数控系统软件体系结构的研究

文章详细分析了开放式数控系统的特征,指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足.在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构,并以两个典型智能体为例,论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法,最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计.引入多智能体技术,为构建开放式系统提供了一种可行方法,对深入研究开放式数控系统体系结构具有一定的参考价值.     

Computational memory architectures for autobiographic agents interacting in a complex virtual environment: a working model

In this paper, we discuss the concept of autobiographic agent and how memory may extend an agent's temporal horizon and increase its adaptability. These concepts are applied to an implementation of a scenario where agents are interacting in a complex virtual artificial life environment. We present computational memory architectures for autobiographic virtual agents that enable agents to retrieve meaningful information from their dynamic memories which increases their adaptation and survival in the environment. The design of the memory architectures, the agents, and the virtual environment are described in detail. Next, a series of experimental studies and their results are presented which show the adaptive advantage of autobiographic memory, i.e. from remembering significant experiences. Also, in a multi-agent scenario where agents can communicate via stories based on their autobiographic memory, it is found that new adaptive behaviours can emerge from an individual's reinterpretation of experiences received from other agents whereby higher communication frequency yields better group performance. An interface is described that visualises the memory contents of an agent. From an observer perspective, the agents’ behaviours can be understood as individually structured, and temporally grounded, and, with the communication of experience, can be seen to rely on emergent mixed narrative reconstructions combining the experiences of several agents. This research leads to insights into how bottom-up story-telling and autobiographic reconstruction in autonomous, adaptive agents allow temporally grounded behaviour to emerge. The article concludes with a discussion of possible implications of this research direction for future autobiographic, narrative agents.     

多Agent环境下的组织决策支持系统研究

在阐述了组织决策支持系统和智能Agent基础上,提出了基于Agent协作交互的SG—ODSS系统的结构和组成,包括组织Agent、处理Agent组、通信Agent等,介绍了该系统在某大型电器公司的应用。     

基于CIP协议的液压型风力发电机组上位监控系统通信方法研究

以液压型风力发电机组的上位监控系统为研究对象,针对上位监控系统与下位机的通信问题,结合EtherNet/IP通信原理,提出一种基于CIP协议的液压型风力发电机组上位监控系统通信方法,并通过Microsoft Visual Studio开发环境,采用C#语言实现上位监控系统的通信。测试结果表明：采用基于CIP协议的通信方法能够实现液压型风力发电机组上位监控系统的通信,并独立于其他任何通信软件;与上位监控系统的其他通信方法相比,基于CIP协议的通信方法提升了通信效率,节约了资源,降低了成本,可为后续开发完整的液压型风力发电机组上位监控系统提供通信基础。     

基于EtherCAT总线的分布式测控系统

网络化、分布式是现代测控系统的发展方向。设计一种基于EtherCAT总线的分布式测控系统,系统为一主多从结构,主站采用软控制器TwinCAT实现,为从站设计了测控系统通信及控制卡,实现了EtherCAT通信和多种信号的多通道输入测量及输出控制功能。实验结果表明:该系统具有信号测量及控制精度高、实时性好、扩展方便的特点。     

PC机与数控系统数据通讯的一种新方法

本文以法国施耐德公司NUM1020数控系统与PC机通讯过程为例，开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM．EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式，不仅可以实现基于Windows及Windows NT操作系统下PC机与NUM1020、FANUC-0及西门子Acramatic2100数控系统的数据通讯及“滴注式”(drip fed)加工，而且解决了目前许多通讯软件的操作界面及使用操作方法各不相同产生的混乱问题。     

数控机床网络通讯软件系统的开发

数控机床网络通讯软件系统的串行通讯部分利用一般数控机床所拥有的RS-232串行接口,使数控机床可以同计算机之间进行交互通讯,更重要的是该通讯系统具有只在机床端操作,就能获得计算机内指定文件的功能,大大简化了以往机床通讯的繁杂操作,并且实现对大数据文件的分割功能;网络通讯部分利用TCP/IP和UDP协议建立网络通讯功能,开发的程序系统使机床加工终端与远程数据中心、远程控制中心和远程设计中心实现数据交换.     

多关节机器人实用通信系统的构建

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程，采用主从控制方式，实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC 6．0中MSComm控件(Microsoft Communication Control)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信，利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信，从而完成整个机器人系统的通信控制；经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明，该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。