基于Kinect的机械臂增强现实示教研究

机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。     

提高村庄规划编制质量的探索与思考

分析了目前村庄规划设计存在问题的原因,在此基础上,针对提高村庄规划编制质量问题,从5个方面进行了简要阐述,提出了相应的对策建议,以达到指导村庄规划设计的目的。     

社会主义新农村规划建设初探

对建设社会主义新农村的规划设计进行了探讨,介绍了社会主义新农村规划设计的基本原则、理论基础及其方法,根据在中观尺度上近郊农民居住区的修建性详细规划的实践经验,对社会主义新农村规划建设进行了探索,以供参考借鉴。     

磷-溴膨胀型阻燃剂的结构表征及在聚丙烯中的应用评价

通过对自行合成的阻燃剂季戊四醇双螺环磷酰双三溴新戊醇酯进行结构分析与应用评价.用红外、元素分析等手段表征了其结构,热失重表明其具有良好的热稳定性.将该阻燃剂与三聚氰胺(Mel)、氧化锑(Sb2O3)等复配后,添加至聚丙烯(PP)中,实验表明:在添加量为17%(质量分数)时,阻燃PP材料的氧指数达到26.4%,垂直燃烧通过UL-94 V-0级.显示了良好的阻燃性.     

新时期城市规划编制与管理的建议

阐述了城市规划的含义,分析了城市规划管理职能的错位,探讨了规划万能的误区,提出了城市规划管理创新的方向,从而规划出一个符合中国社会主义市场经济体制的城市新模式。     

谈如何抓好小城镇建设

分析了小城镇建设的重要性,就如何抓好小城镇建设进行了深入探讨,提出了具体的措施,指出在小城镇建设发展过程中要不断改革和完善,稳中求快,努力把小城镇建设好,从而促进农村经济社会全面发展。     

基于EtherCAT总线的分布式测控系统

网络化、分布式是现代测控系统的发展方向。设计一种基于EtherCAT总线的分布式测控系统,系统为一主多从结构,主站采用软控制器TwinCAT实现,为从站设计了测控系统通信及控制卡,实现了EtherCAT通信和多种信号的多通道输入测量及输出控制功能。实验结果表明:该系统具有信号测量及控制精度高、实时性好、扩展方便的特点。