粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究

针对模糊控制器参数在线调节方面的不足,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器,对模糊控制器参数进行全局优化,并用于无刷直流电机的控制中.系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用粒子群优化模糊控制器.并在仿真实验中实现控制器参数的在线调节,系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.     

机器人焊缝跟踪的FUZZY-PID控制

设计了一种模糊控制和PID控制相结合的混合控制器。利用模糊控制器充当调节器,在线调整PID的三个参数;利用PID作为控制器,实现控制量的精确输出。讨论了整个控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟,结果表明参数在线得到了优化,说明该方法是合理和有效的。     

基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究

以电液位置伺服系统作为研究对象,建立具有一般性的系统非线性数学模型.基于此模型,提出一种基于广义预测的控制策略,采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数,避免在线求解Diophantine方程,减少在线计算时间.该控制方法具有计算量小、实时性高的特点.并通过仿真实验验证了此方法的有效性.     

一种采用单神经元自适应的智能控制系统的研究

针对工业过程机理复杂、参数甚至结构变化大、难于建立精确数学模型、常规PID不能满足控制要求的特点,本文提出了一种由基本配方控制器和单神经元智能补偿控制器组成的智能控制系统.基本配方控制器基于知识库推理获得PID控制器的设定值,而神经网络控制器根据误差实时对设定值进行在线调整,为解决复杂系统的控制问题提供了一种有效的方法.     

差分-模糊复合算法在冷轧APC系统的实验

在冷轧板带生产的厚控中,针对液压APC(Automation Position Control)系统复杂度高、特性易漂移等特点,提出了一种基于差分进化算法(Differential Evolution Algorithm)与模糊控制相结合的在线PI自调节控制器。为提高算法智能程度,采用基于个体健康值(Health Value)自调整的变异比例因子,并且采用多指标加权函数作为适应度函数;同时,为提高系统的鲁棒性,采用模糊控制对PI控制器进行后续调整,以改善由于系统特性漂移而产生的响应特性变差的情况。同时,分析了冷轧APC系统的原理及组成,建立了液压APC系统数学模型,搭建模拟电路作为被控对象。将混合算法进行CFC(Continuous Functional Chart)编程,得到基于DE-fuzzy混合算法的PI参数在线寻优-自调整控制器。将上述控制器在西门子FM458平台上进行实验研究,结果表明,DE-fuzzy的PI参数在线寻优-自调整控制器具有较高的智能性、鲁棒性和实用价值。     

基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化.仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性.     

多变量模型预测控制器设计与参数调节评述

在模型预测控制器设计与运行过程中,合理的控制器参数选择与调节可以改善系统的闭环性能,提高其稳定性与鲁棒性.本文对多变量DMC控制器设计的参数选择与调整做了详细的评述,给出了常用参数的选择规则,对有约束和无约束多变量DMC控制器的几种有代表性的调节方法做了分析,并讨论了商业预测控制软件的设计步骤与调节手段.     

基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计

针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整流控制器,控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计,并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网络以优化控制器性能.仿真结果表明,与传统PI控制器相比,所设计的的控制器具有更好的控制效果.     

交流伺服系统的Ziegler-Nichols PI控制

针对永磁伺服系统速度调节器性能较差的问题,提出Ziegler-Nichols PI控制方法.介绍了控制器结构组成及从理论上分析了Ziegler-Nichols PI调节原理;通过大量的仿真实验,详细研究控制器参数对系统性能的影响,得到有关参数选取及控制器设计规律.结果表明,该方法具有较强的鲁棒性及自调节能力.     

基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大...