复合材料缠绕成形工艺研究

数控布带缠绕机是复合材料快速成形加工中的关键设备之一.介绍了磨削布带缠绕机缠绕机构的组成,着重介绍3种布带成形方式及其实现要求,同时对它们的特点进行了详细的分析比较,并针对影响缠绕质量的关键物理参数:缠绕张力、缠绕压力、缠绕温度,提出了控制方法.     

基于变张力缠绕制度的复合材料布带张力模糊控制技术研究

介绍了多功能数控布带缠绕机张力控制系统的结构及复合材料布带缠绕张力的智能控制方法.介绍并优化了一种常用的张力控制系统,建立了数学模型,从提高制品强度和疲劳性能的角度出发,建立了布带的缠绕张力制度,最后详细介绍了基于该缠绕制度的模糊PID智能控制算法.仿真结果表明,这种实时修正PID参数的算法加快了系统的响应速度,抑制了外界干扰,提高了张力控制精度.     

基于LabVIEW与PLC的开放式数控系统串口无线通讯的研究

针对无线通讯的开放式数控系统,文章介绍了其结构组成。根据串口、无线以及PLC通讯协议,设计了通讯流程。使用LabVIEW开发了上位机软件。利用其VISA技术实现了LabVIEW与PLC串口无线通讯。同时开发了PLC无线通讯数控加工程序。最后,在立式铣床的开放式数控系统中,以直线加工为例,测试了系统无线通讯控制的可行性;实验表明,所开发的无线通讯系统灵活、便捷、人机交互界面友好,满足开放式数控系统的使用要求。     

数控缠绕机闭环压力控制系统开发与研究

缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数,在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上,结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统,并对其中各元器件选择原则进行研究,在实际应用中,该压力控制系统的动静态性能非常稳定,控制精度比较高.     

硅外延装备中PLC驱动软件的设计与实现

外延工艺位于集成电路产业链的前端,为后续工艺提供完美单晶外延层衬底,是整个产业链的基础。进行硅片外延工艺的装备,即硅外延装备,其控制系统采用PLC+上位机的分布式控制模式。因此,用于PLC与上位机之间通信的驱动软件对于整个控制系统的实现有着十分重要的意义。采用现代软件开发中的面向对象和组件化思想,以清晰的模块组织管理方式,设计了一个基于FINS协议的,可扩展、低耦合、可重用的某型硅外延装备控制系统PLC驱动软件。     

基于Modbus的数控系统监控功能设计与实现

传统数控系统的人机界面采用编程方式实现,不利于修改和扩展功能,并且用户体验较差。通过对现有蓝天数控系统"GJ301"的体系结构和基本功能的分析研究,设计了在局域网内监控数控系统的上位机控制系统。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入版组态软件,人机界面的设计主要用MCGS提供的绘图工具箱来完成。上位机通过ModbusTCP协议向数控系统发送命令和采集信息。在数控系统任务控制模块的每个任务周期里通过单独的线程维护远程连接,解析执行命令并反馈结果。经过测试,该监控功能运行良好且操控更加简便灵活。     

硅外延设备中PLC驱动软件的设计与实现

外延工艺位于集成电路产业链的前端，为后续工艺提供完美单晶外延层衬底，是整个产业链的基础。进行硅片外延工艺的装备，即硅外延装备，其控制系统采用PLC+上位机的分布式控制模式。因此，用于PLC与上位机之间通信的驱动软件对于整个控制系统的实现有着十分重要的意义。采用现代软件开发中的面向对象和组件化思想，以清晰的模块组织管理方式，设计了一个基于FINS协议的，可扩展、低耦合、可重用的某型硅外延装备控制系统PLC驱动软件。     

五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究

根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统。该数控系统采用"PC+ARM单片机"模式设计,上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能,下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成,主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高,因此非常适合高校学生实验。     

经济型数控系统实现主轴准停控制的设计与实施

在数控镗铣加工过程中,由于工艺要求主轴应能在圆周某一位置准确停止。结合三通工程塑料管件的实际加工工艺,使用PLC和变频器设计制作了适合经济型数控系统的专用数控镗床主轴准停控制系统,实际应用效果很好。     

基于PC和PLC的绕线机数控系统研究

本文介绍了一种基于PC-PLC双机控制的数控绕线系统。一方面，上位机采用面向对象的编程技术，提供了友好的人机界面，实现了绕线工艺的可编程化；另一方面，下位机采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统可靠性。实践证明，上述控制系统应用于绕线机具有操作简单，运行可靠，工艺参数修改方便，自动化程度高等优点。     

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。     

基于华中8型数控系统的蜗轮加工软件开发

为改变国内针对蜗轮滚削加工的研发大多基于国外数控系统的局面,在国产数控系统上建立相应的蜗轮滚切加工系统软件。在分析六轴四联动数控滚齿机齿轮滚切加工工艺的基础上,建立滚刀轴和各进给轴运动关系模型;基于华中HNC-848数控系统开放的上下位机体系结构,利用开放的APP接口函数进行蜗轮加工专用软件界面及功能二次开发;设计用户宏变量,编制蜗轮滚切加工宏程序,实现了蜗轮径向和切向滚切加工,蜗轮加工精度达到国标3级。结果表明：基于国产数控系统开发的蜗轮加工软件,操作简便、适用性强,满足数控蜗轮加工机床需求,为国产数控系统二次开发提供了一套实用的方法     

精密辊筒机数控系统开发

针对自主研发的精密辊筒机床,开发一套基于IPC和UMAC的开放式数控系统。依据精密辊筒数控机床的功能需求和结构特点,设计数控系统的硬件平台,搭建数控软件的总体框架,并采用模块化编程技术,基于Qt Creator编程环境开发数控系统软件,实现了轴信息显示、运动控制、自动编程和程序编辑等功能。进行微V形槽阵列加工实验,结果表明:该数控系统功能丰富,运行稳定,可以满足精密辊筒机床的数控加工要求。     

高速轧辊磨头集成供油平台电液控制系统的研发

为了满足国产高速轧辊磨头综合测试实验的要求,通过分析国产数控轧辊磨床的现有技术,针对高速轧辊磨头各类油膜润滑轴承以及磨头不同部位的润滑特点,设计了一种高速轧辊磨头集成供油平台的液压控制系统。并对其PLC控制系统进行开发,包括硬件PLC控制电路的设计及其软件的开发。调试结果表明:该高速轧辊磨头集成供油平台电液控制系统不仅自动化程度高,而且能在不同供油压力与转速的情况下稳定运行,从而为高速轧辊磨床的国产化提供强有力的实验条件支撑。     

基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。     

高精度珩磨机床控制系统设计

文章介绍了目前国内外珩磨设备的研究背景;根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,基于可编程控制(PLC)技术,进行珩磨机床控制系统设计;介绍了系统PLC主控制器I/O端口设计,系统硬件组成和系统软件中主程序及自动加工子程序设计;通过现场加工表明:该系统性能稳定,可靠性强,加工效率高,所加工的零件质量达到国外高精度珩磨机床对加工同类零件的质量要求.     

基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。     

基于现场总线技术的数控机床通信系统设计

PROFIBUS是目前应用广泛的现场总线之一,不同自动化设备可通过同样的接口协议进行信息交换。相对于西门子PROFIBUS现场总线的广泛应用而言,国内市场占有率较高的FANUC数控系统的PROFIBUS应用很少。在某学院智能工厂项目开发过程中,数控机床统一配置了FANUC 0i D数控系统并扩展了PROFIBUS DP板,通过修改PMC梯形图程序与参数,与西门子PLC组成现场总线网络,实现了控制指令、运行状态、报警信息等的实时通信,为制造执行系统数据采集提供了可靠、便捷的手段。     

基于高端PLC的磨削数控系统

介绍一种基于OMRON高端PLC的磨削数控系统，所配备的位置控制单元（PCU）可以控制两轴联动，人机界面（PT）可以根据操作需要灵活设计并实现触摸方式操作，还可通过DevlceNet、Controller Link和TCP／IP协议单元进行多层次的网络互连。该数控系统已经在3MZ2120磨味数控技术改造中获得成功应用。     

汽车传动轴专用焊接设备的研制

为解决汽车传动轴制造过程中的焊接质量和焊接效率问题,开发了基于PLC控制的汽车传动轴专用焊接设备.结合该设备技术要求、主要参数、工作原理和汽车传动轴焊接工艺要求,给出了其控制系统的硬件设计、软件设计流程和PLC梯形图程序.该汽车传动轴专用焊接设备能够通过控制系统对焊接过程进行实时控制,保证焊接后传动轴达到预定的质量要求...