基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用

运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品.ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.主要阐述了虚拟样机技术的概念和ADAMS软件及应用步骤,最后通过某发动机的配气机构给出了一个ADAMS虚拟样机技术在发动机设计中具体应用实例.     

基于螺旋理论的并联机床虚拟概念设计及运动分析

提出了并联机床虚拟概念设计的设计过程,采用基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS实现了并联机床虚拟样机模型的建立及仿真分析.提出以螺旋理论为指导、以"虚拟样机"技术为验证手段的空间并联机构运动性质分析方法,并用该方法对并联机构自由度的正确求解、机构驱动副选取合理性的判别以及并联机构的型综合等问题进行了研究.     

基于虚拟样机技术的机构创新设计

以运输皮带钉扣机的开发研制为例,利用虚拟样机技术,对整个产品研发过程进行研究.建立了基于概念设计的初始模型并对机构进行优化,应用ADAMS、SOLIDWORKS、ANSYS等软件分别对钉扣机进行了动力学和运动学分析、虚拟装配与干涉检验及有限元强度分析,并且通过物理样机的试验来验证虚拟样机的仿真分析的正确性.     

基于ADAMS的ZS60600F型冷却输送振动筛动态特性仿真分析

针对消失模铸造用ZS60600F型冷却输送振动筛,运用系统仿真软件ADAMS,建立振动筛虚拟样机模型.通过分析振动筛力学模型,在ADAMS/Vibration模块建立与实际等价的振动分析模型,对虚拟样机进行振动分析,得出振动筛系统动态特性,为振动筛动态设计提供必要的基础数据.     

基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析

针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点.为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机.根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据采用样条函数驱动关节运动,实现了机器人多体系统在ADAMS中进行空间任意轨迹运动的功能.通过仿真求解,分析了机器人相关参数的运动特性.其结果为物理样机的研制提供了很好的参考依据,也为机器人碰撞检测打下基础.     

机械臂自适应神经网络控制虚拟实现

针对机械臂自适应神经网络控制效果不能直观显示的问题,在深入研究各种虚拟仿真,可视化仿真方法的基础上提出了一种基于ADAMS和MATLAB的虚拟样机联合仿真方法.采用该方法对三自由度机械臂进行动态仿真,首先在ADAMS中建立机械臂模型,然后在MATLAB中实现自适应神经网络控制器和机械臂终端轨迹的设计,最后进行联合仿真.仿真结果非常直观地显示了机械臂的动态控制过程和控制器各参数的实时变化情况,验证了该方法的有效性,为机械臂的复杂控制算法的仿真研究提供了新的有效方法.     

基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真

运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与Ma...     

对称型混合双公比车床主传动系统设计与仿真

为提高机床的设计水平,基于虚拟样机技术对其主传动系统进行设计与仿真至关重要.绘制了对称型混合双公比车床主传动系统图,基于NX自项向下方法构建总装配主模型,在此基础上建立主传动系统各个主要零、部件的三维模型,对机床主传动系统进行运动学仿真;选择一对啮合的直齿圆柱齿轮,将其导入ADAMS中,建立齿轮啮合的虚拟样机模型,基于多体动力学的接触碰撞算法,实现齿轮啮合的动力学仿真,得到转速、轮齿啮合力等参数特性曲线.分析仿真结果,与理论计算相吻合,验证了模型建立的正确性.     

基于ADAMS和ANSYS的高速冲床执行机构动态仿真分析

在虚拟样机仿真分析可行性得到论证的基础上,介绍了一种基于虚拟样机技术的高速冲床执行机构有限元分析方法;采用SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合仿真的关键技术,建立高速冲床执行机构的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动;根据仿真得到的执...