道路工程路面水稳基层施工技术以及质量控制

水稳基层施工技术作为道路工程建设施工的重要技术之一。总结了道路工程路面水稳基层施工技术的主要施工步骤,分析了施工技术过程中需要注意的混合料配比、混合料拌和、拌合均匀性、含水量、摊铺作业和养护作业等问题。得到了路面水稳基层施工质量控制的主要因素,来满足道路工程建设的质量要求。该研究对道路工程路面水稳基层的施工具有一定的参考意义。     

能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制

针对多移动机器人在停车避撞时能耗优化的问题,提出能耗优化下基于滚动时间窗和二叉树先序遍历的多移动机器人动态避撞(TW & BT)融合算法。基于改进A^*算法求得能耗约束下的最优初始路径。依据滚动时间窗和二叉树先序遍历协同机制,以初始路径中移动机器人碰撞为触发事件,将整个作业时间轴分解为多个时间窗;在每个时间窗,以停车避撞时产生能耗最小为目标,基于二叉树先序遍历的算法求解最优避撞决策。仿真实验结果表明,一方面TW & BT融合算法具有较高的鲁棒性;另一方面对比基于动态优先级的冲突消解策略(DPS)方法,在相近的计算时间内,TW & BT融合算法实现避撞时产生能耗降低达33.1％。     

基于地层轮廓的三维重构的设计和实现

在进行海底地质地层调查勘探时,通常根据测量仪器采集的数据生成地层断面轮廓线,按照这些连续的轮廓线的分布特征及其灰底不同来粗略地分辨地层的性质.然而这些单一的剖面轮廓还不足以直观地反映该地域整体地层的三维形状分布信息.根据地质地层分布的特性,通过对相邻断层轮廓线点集的匹配和三角剖分算法来进行地层分布的三维重构,并利用基于三角域的Bernstein-Bezier曲面构造三次光滑曲面,从而模拟三维的地层分布效果图.     

基于免疫遗传算法的不规则件排样优化问题求解

基于遗传算法难以保持群体的多样性及存在易早熟、效率低的缺陷,提出免疫遗传算法应用于不规则零件排样的优化方法。该算法在遗传算法的全局随机搜索基础上,借鉴了人工免疫系统中的免疫记忆和浓度机制。通过疫苗接种实现种群个体中基因位的局部调整优化,并将其优良个体保存于免疫记忆库中,提高了算法的搜索速度。同时浓度机制保证了遗传交叉和变异过程中生成下代种群个体的多样性,扩大了搜索空间,更利于最优解的获取。该方法在开发的不规则件排样系统中进行了实算求解,通过与标准遗传算法的实验结果比对,板材的利用效率得到显著提高。     

基于摇瓶机理和极小势能原理的异形件排样

针对异形件排样问题,提出一种基于摇瓶机理和极小势能原理的求解算法,从力学的角度解释排样问题的基本物理意义。首先,由摇瓶子现象得到启发,初步构建排样的摇瓶子算法;由弹性力学中的极小势能原理可知,零件总是通过平移和旋转变换找到最低的重心位置,利用多边形正负梯形投影法计算排样零件的形心坐标,碰靠过程采用OBB包围盒相交测试算法,最终实现自动排样。通过船舶件排样实例验证,该原理可行,物理意义明确,能够实现异形件排样。     

权因子对B样条曲线形状影响的研究

通过对三次均匀有理B样条曲线权因子几何意义的分析,从而研究了三次有理B样条曲线的几何特性.在此基础上深入探讨了权因子对于B样条曲线形状的影响,为更好地构造满足特定要求的B样条曲线提供了一种途径.     

探讨表面处理工艺对铝合金防腐涂层性能的影响

本文主要针对铝合金防腐涂层所受表面处理工艺的影响展开研究。通过实验研究进一步发现对其表面采取钝化处理或者是打磨处理对提升铝合金的防腐性能和防污涂层性能都有着显著影响,但是采取阳极氧化处理技术会降低铝合金的涂层附着性能,因此我们在进行工艺选择时一定要根据实际过程而定,最终使其产生比较好的效果。     

对称型混合双公比车床主传动系统设计与仿真

为提高机床的设计水平,基于虚拟样机技术对其主传动系统进行设计与仿真至关重要.绘制了对称型混合双公比车床主传动系统图,基于NX自项向下方法构建总装配主模型,在此基础上建立主传动系统各个主要零、部件的三维模型,对机床主传动系统进行运动学仿真;选择一对啮合的直齿圆柱齿轮,将其导入ADAMS中,建立齿轮啮合的虚拟样机模型,基于多体动力学的接触碰撞算法,实现齿轮啮合的动力学仿真,得到转速、轮齿啮合力等参数特性曲线.分析仿真结果,与理论计算相吻合,验证了模型建立的正确性.     

基于宽容分层策略的启发式排样算法

针对2D Packing排样方法中存在的择优匹配思想与排样优劣评估的平衡性问题,基于多目标优化的宽容分层策略提出一种新颖有效的择优匹配启发式排样算法。首先,定义排样空间和匹配值,计算入排零件与排样空间的宽、高匹配值,然后建立统一的多目标优化函数模型,并根据目标函数值的大小来确定排放优先规则。特别针对一般可排入匹配情况,可在目标函数模型中通过设置和调整宽容值,最后实现多种排样布局的最优化。对benchmark问题的7类数据实例的计算结果表明,该算法相对于底部左齐择优匹配（LLABF）和水平线择优匹配（LSBF）算法,Gap的平均值可降低了2%;在C1P1+C3P1以及C2~C7随机构成的两组混合数据测试中（矩形数量为33和66）,排样高度达到24和339。该算法也可用于多类型异形零件的排样过程。     

定位关系在装配序列规划中的应用研究

为提高产品仿真装配效率和满足装配工艺要求,提出一种基于定位关系分析的分类装配序列规划方法.首先对零件的装配特征属性进行预定义和分类,然后根据装配零件的联接关系,在可行拆装方向上建立所有邻接零件的定位关系链有向图;按照定位链顺序依次对零件进行干涉检测并更新其定位关系,最终获得可行装配序列.实例表明,该方法简化了模型的装配关系并有效缩小其装配序列解空间,在一定程度上提高了装配规划效率,并通过虚拟拆装仿真过程验证其生成序列的正确性和可行性.