弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究

设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数.通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型.利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数.通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好.     

基于Visual Prolog的车身点焊工艺专家系统的研究

为了有效地提高点焊工艺设计的效率,提出了将焊接专家系统应用于点焊工艺设计过程的思想。按照专家系统的构建步骤,开发了基于Visual Prolog软件的点焊工艺专家系统,最后对各模块进行了介绍。结果表明,它能有效地进行焊接工艺参数的选取。     

硬质合金异质焊接工艺专家系统

随着高端硬质合金焊接产品应用的日益广泛,将焊接工艺专家系统引入高端硬质合金焊接产品生产线意义重大。利用VC语言和Access数据库开发平台和前馈神经网络,开发了高端硬质合金焊接产品的焊接工艺专家系统,实现了企业局域网内的焊接数据动态更新,便于专家系统的完善与扩充,更加有利于知识库的规范管理。测试表明,该系统设计规范,能较好地满足焊接工艺设计的实际需要。     

连续驱动摩擦焊工艺专家系统的设计

介绍了焊接专家系统的总体构成,并根据连续驱动摩擦焊接工艺设计的要求采用Access 2007建立了系统的数据库,用来存储专家经验和专业领域知识,采用VB 6.0作为开发工具编制了系统推理机,使用户在输入母材材料相关参数后,专家系统能够给出一个合理的焊接工艺参数建议,最后通过试验验证了专家系统的可行性。     

FRONIUS数字化焊机TPS4000工艺及性能研究

奥地利FRONIUS生产的TPS4000焊机是一台数字化多功能逆变焊机,可实现多种焊接方法焊机的控制中心数字信号处理器DSP可实时检测焊接过程,并依据内置的专家系统程序对焊机的时序、电流、电压等参数进行优化输出.该焊机在控制方法、硬件实现以及工艺制定方面具有典型的研究意义.通过提取专家系统参数,采集实验过程中电流、电压波形,分析不同工艺参数规范下焊接参数对焊接过程和焊缝成形的影响,有助于在应用过程中选择合适的焊接规范和焊机开发.     

基于VB开发的金属波纹管焊接工艺设计专家系统

通过对金属波纹管生产过程中焊接工艺设计特点的分析,总结适用于金属波纹管的常用焊接方法.基于VisualBasic6.0平台,设计并开发了"金属波纹管焊接工艺设计专家系统".着重介绍了该专家系统主要功能的设计原理、实现方法及系统数据库的结构等.用户只需通过输入准确或近似的材料名称,选择性的输入材料厚度或焊接方法,系统便能够基于专家数据库智能筛选,通过对输入参数的智能分析、判断、查询、比较与计算最终得出准确合理的焊接工艺及参数,并以焊接工艺卡片的形式显示出来供用户查阅.该系统不仅使繁琐重复的焊接工艺设计简洁化,还为制定更合理的工时定额以及改善管理提供了科学依据,实现了波纹管焊接工艺设计过程的标准化与最优化.     

智能化焊接CAPP的分析与开发

通过分析国内外焊接CAPP的研究现状和需求,提出了将焊接专家系统技术融入到焊接CAPP中,并成功开发了焊接领域第一个智能化CAPP系统. 通过焊接工艺设计模块、工艺过程卡编制模块、材料定额计算模块共同完成焊接工艺的编制. 其中焊接工艺设计模块建立了焊接知识库、焊接推理机、焊接工艺解释机制,使其能够自动推理焊接工艺参数;工艺过程卡编制模块提供了典型工艺编制法、相似工艺编制法和菜单编制法,使工艺人员能快速完成工艺编制;材料定额模块通过焊接坡口参数化和迭代思想实现了计算各层焊接材料消耗量及总用量.     

焊接接头机械性能预测专家系统——PPES

本文利用Ｔｕｒｂｏ－ＰＲＯＬＯＧ语言，建立了一个焊接接头机械性能预测专家系统，本系统不仅能够进行焊接工艺设计，而且能够预测根据设计书施焊后的焊接接头机械性能，经过试验证明，预测结果可靠，完全可以代替部分焊接工艺评定工作。     

航空用焊接数据库及专家系统平台的设计与开发

为提高焊接生产过程的数字化水平,研发了集焊接数据库平台、工艺设计专家系统平台和焊接信息管理平台为一体的焊接数据库及专家系统。其中数据库平台用于实现对焊接基础数据、焊接试验数据、成熟焊接工艺数据和焊接质量诊断案例数据在内的焊接数据的存储和管理;工艺设计专家系统基于知识库和推理机实现了手工钨极氩弧焊、自动钨极氩弧焊、电阻焊和真空电子束焊焊接工艺文件的自动设计及打印;焊接信息管理平台在数据库平台、专家系统平台及用户权限管理基础上,实现了对焊接工艺流程的在线管理和控制。实践证明,该系统很好地实现了焊接工艺过程在局域网内协同智能办公的目的。     

铝合金电阻点焊工艺设计智能化

采用集成基于事例推理，模糊推理，模糊神经网络(FNN)等多种人工智能推理技术，建立了铝合金电阻点焊工艺参数设计系统。选取导电率、屈服强度等材质的物理参数为电阻点焊工艺参数求解模块入口参数，更加符合铝合金电阻点焊过程的物理本质；引入规范强度参数，使铝合金电阻点焊焊接参数的选择更加灵活；在此基础上建立FNN铝合金电阻点焊工艺焊接求解模型，提高系统求解的智能性及其学习能力。在铝合金电阻点焊过程数值模拟的基础上，以铝合金电阻点焊焊接参数数值模拟作为已有的铝合金电阻点焊工艺参数库的补充，丰富了神经网络的训练样本，增强了系统的泛化能力。系统应用实例表明可以满足铝合金电阻点焊工艺参数设计要求。     

弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术

从为实现离线编程系统中计算机自动编程目标出发,对焊接工件特征建模、焊接参数规划技术进行了研究.研究了综合特征识别、特征定义与特征设计的焊接工件特征建模技术,并在SolidWorks之上开发了焊接工件特征建模器.采用基于事例推理和人工神经网络等人工智能技术,开发了用于机器人弧焊的焊接参数过程规划器.     

Neural network modeling for dynamic pulsed GTAW process with wire filler based on MATLAB

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＧＴＡＷ ｐｒｏｃｅｓｓｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄａｓｍｕｌｔｉ ｖａｒｉａｂｌｅ ,ｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒ.Ｌｉｎｅａｒｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｈａｒｄｌｙｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｆｏｒｒｅｌａｔｉｎｇｗｅｌｄｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｔｏｔｈｅｗｅｌｄｐｏｏｌｓｈａｐｅｓ.Ｔｈｅｍａｊｏｒｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｉｓｃａｐａｂｌｅｏｆｒｅｇｒｅｓｓｉｎｇｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｃｅｓｓ,ｓｏｉｔｓａｐｐｌｉｃａ…     

摩擦焊接轴向缩短量神经网络与支持向量机预测

轴向缩短量是惯性摩擦焊接过程中的关键参量.文中利用ABAQUS有限元软件对高温合金管材惯性摩擦焊接过程进行了模拟,获得并研究了不同焊接工艺参数下的轴向缩短量结果.基于模拟结果,分别建立了支持向量机(SVM)和径向基函数(RBF)神经网络的轴向缩短量的预测模型.两种模型的对比表明,对于该小样本的预测,RBF神经网络比SVM智能预测结果更接近有限元模拟值.因此RBF神经网络模型可以更好的辅助摩擦焊接的有限元模拟,并有效降低模拟的时间成本.     

基于电极位移信号的电阻点焊质量预测模型

设计了电阻点焊过程动态参数监测系统，采集焊接电压、电流以及电极位移信号，建立以交流电阻点焊过程中的周波参数为输入空间，以试样的抗拉剪切强度为输出空间的点焊质量预测神经网络模型．为实现电阻点焊质量在线监控奠定了理论基础。试验结果证明了RBF神经网络用于这类应用场合的可行性和有效性。     

An approach of artificial neural network to robotic welding process modelling

Ａｎａｐｐｒｏａｃｈｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｔｏｒｏｂｏｔｉｃｗｅｌｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｍｏｄｅｌｌｉｎｇ￥ＬｉＹａｎ（ＨａｒｂｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＷｅｌｄｉｎｇＪｏｈｎＮｏｒｒｉｓｈａｎｄＴ．Ｅ．Ｂ...     

点焊工艺设计智能混合系统研究

将计算机和人工智能技术引入点焊工艺设计,综合运用人工神经网络（ＡＮＮ）、基于事例失推理（ＣＢＲ）、模糊系统（Ｆｕｚｚｙ）、基于事例的学习（ＣＢＬ）以及产生式专家系统（ＥＳ）等多种智能方法,建立了一个点焊工艺设施有混和系统（ＩＳＳＷ）。工艺实验表明,本文所研制的ＩＳＳＷ可以满足点焊工艺基本要求。     

混合聚类RBF神经网络焊接接头力学性能预测

构建混合聚类算法,与伪逆法结合建立RBF神经网络模型预测焊接接头力学性能.以TC4钛合金TIG焊接试验为基础,将焊接参数作为模型输入,焊后接头力学性能作为模型输出.通过仿真,该模型预测平均相对误差范围为1.74%~6.69%,具有较高的预测精度、适应性和泛化能力,能够预测焊接接头力学性能.采用数学解析对所建模型分解,得到焊接工艺参数与接头力学性能之间映射关系的函数表达式,可优化焊接工艺参数.利用焊接专业知识对模型的径向基单元参数进行调整,提高了模型的预测精度,为将焊接专家知识融入RBF神经网络模型开辟了新方法与途径.     

BP神经网络及其在焊接中的应用

介绍了BP（Back Propagation)神经网络在焊接中的广泛应用，综述了其在焊接领域，如焊接接头质量预测与监控、焊接工艺参数设计、焊缝成形控制、焊缝跟踪以及焊接缺陷的检测等方面的应用现状，同时展望了神经网络在焊接中的应用趋势。     

基于神经网络模型的P-GMAW焊缝成形过程仿真

脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)是一种高效、适应性强的焊接方法之一,在工业生产中得到了广泛的应用.文中以低碳钢P-GMAW为对象,研究其焊缝成形过程的建模与仿真方法.文中首先利用BP神经网络,建立了该过程的动态模型,然后利用该模型的稳态与动态仿真揭示了P-GMAW过程的成形规律.同时,文中提出了一种利用神经网络模型...     

C-Mn钢焊接性预测专家系统的设计和实现

综合焊接知识,采用专家系统、数据库和多媒体技术共同开发的C—Mn钢焊接性预测与评价专家系统,为焊接工程技术人员提供一个进行焊接性计算和预测、工艺参数优化、焊接性试验方法选择和演示的计算机软件平台。详细介绍了系统开发的全过程,包括需求分析、设计原则、知识库构造、推理机制和解释功能实现的具体方法。