利用消失模铸造技术生产缸体、缸盖的优势

介绍了消失模铸造的近无馀量、精确成形、清洁生产、结构设计灵活等工艺特点,列举了四缸缸盖、四缸缸体以及六缸半片泡沫模样的分片设计,指出了消失模铸造过程的注意事项,最后介绍了消失模铸造发动机缸体、缸盖的趋势,说明了运用消失模铸造工艺生产发动机缸体、缸盖不仅具有成本的优势,还可进一步促进汽车工业的发展.     

基于6自由度的关节机器人动力学研究

在6自由度关节机器人的结构设计过程中,对6自由度关节机器人的动力学特性进行了研究。建立了六自由度关节机器人的模型,用拉格朗日方法,建立了机构的的动力学方程。结合样机,运用软件对机器人进行仿真分析,给出了机器人各关节转角、关节驱动力矩随时间的变化规律。     

4JB1发动机缸盖内腔喷丸清理线的研究

针对4JB1汽车发动机缸体缸盖内腔存在大量粘砂,使得汽缸导热性降低,从而带来许多负面效应,试验采用合理的喷丸清理工艺,对4JB1发动机缸体缸盖铸件内腔粘砂进行清理,取得了较好的效果.提出建立自动化程度较高的缸体缸盖喷丸清理线来适应大批量生产的需要,还介绍了解决缸盖清理线几个关键技术问题、清理流程、布置及特点.     

4JB1发动机缸盖缸体内腔喷丸清理线的设计

采用一般砂芯涂料生产4JB1汽车发动机缸体、缸盖时,在缸体、缸盖内腔会有大量粘砂,使得汽缸导热性降低,从而带来许多负效应.实验研究表明,采用合理的喷丸清理丁艺,对4JB1发动机缸体、缸盖铸件内腔粘砂进行清理,可取得较好的效果.所以有必要在此基础上建立自动化程度较高的缸体、缸盖喷丸清理线来适应大批量生产的需要.介绍了解决缸盖、缸体清理线布置的几个关键技术问题、清理流程、布置及特点.     

汽车缸体缸盖砂芯用热芯盒射芯机适宜性浅评

简述了汽车发动机缸体、缸盖砂芯的制芯工艺，分析了目前国产热芯盒射芯机的基本特点、工艺性能及经济性，提出了制造汽车发动机缸体缸盖砂芯适宜的国产热芯盒射芯机和配用的树脂砂种类。     

空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真的研究

文章以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，提出了空间六自由度多关节机器人连续工作容积的仿真算法，并根据此算法生成了该机器人的连续工作容积图，这对机器人动力学、机器人避障、微机控制和机器人教学等方面的研究有重要的参考价值。     

蠕墨铸铁缸体缸盖的铸造技术开发

蠕墨铸铁在国外高性能发动机缸体缸盖上的应用日益普遍.本文主要介绍采用蠕墨铸铁进行6DL发动机缸体缸盖的样件技术开发,在蠕化率、抗拉强度、基体组织、蠕化衰退以及铸造工艺等方面进行了系统的试验研究,并成功开发出具有国际同类产品水平的批量产品样件.     

铝合金缸体、缸盖的消失模铸造

介绍了利用消失模铸造工艺生产铝合金缸体、缸盖的试制过程,对铝合金缸体、缸盖铸件,模样组合,浇注系统,涂料涂挂,装箱浇注和过程控制等方面进行了详细论述。     

年产10万吨发动机铸件车间设计

介绍了年产10万t 7~12 L发动机缸体、缸盖铸件车间设计的整个过程,根据项目特点进行的各项创新,以及这些创新点经过生产验证的实际效果。对铸造车间设计有一定的借鉴作用。     

六自由度机器人的运动学分析及码垛轨迹规划

现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人，通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性，实现六自由度串联机器人的码垛，根据改进D-H法，在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系，推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制，确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律，得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹，并进行仿真。绘制了各关节运动曲线，表明机器人在码垛过程中轨迹平滑，运行平稳，对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。     

发动机缸体缸盖的铸造

对国内外发动机缸体、缸盖铸造生产进行了总结,其材质主要以C（质量分数,下同）：3.15%～3.3%,CE：3.95%～4.05%,Si/C：0.6%～0.7%的灰铸铁为主。一般选择冲天炉-有芯工频电炉进行熔炼,孕育剂仍普遍采用75SiFe,立浇底注式浇注系统和保温冒口有利于获得优质缸体、缸盖,冷芯制芯工艺已逐渐取代热芯工艺。通过提高浇注温度、型砂紧实率等措施可减少缸体、缸盖常见缺陷渗漏的出现。     

工业机器人运动学与轨迹规划仿真

为保证工业机器人在作业过程中平稳连续运行,运用Solid Works建立了六自由度工业关节型机器人三维模型,并以其为研究对象,建立其运动学模型,采用五次多项式插值算法,在ADAMS环境下对机器人各个关节进行轨迹规划仿真。仿真结果表明,五次多项式插值算法得到了各关节连续平滑的曲线,有效解决了加速度不连续的问题,为进一步进行轨迹规划控制提供了重要参考。     

缸体缸盖铸件工艺优化流程及规范

对铸件工艺优化流程及规范作了一般性介绍.针对柴油机缸体及缸盖铸件建立工艺系统模型,运用CAE技术优化工艺,预测铸造缺陷,实现铸造工艺设计-校核-再设计-优化设计全过程调整,同时制定缸体及缸盖类铸件工艺优化流程规范,快速实现铸件产品生产过程中的工艺质量控制.     

缸体和缸盖的铸造

0前言国外为了提高发动机单位重量的功率,降低油耗,从技术和工艺上采取各种措施提高材质性能以减薄铸件壁厚,减轻铸件乃至整机重量,目前一般中小发动机缸体、缸盖的壁厚已降至35～4．smm。要铸造出这样高强度、薄壁、复杂内腔的铸件,就对我国的铸造技术、工艺和装备的整体水平提出了更严格的要求：不仅要求材质强度高,均匀性好,而且对铸件尺寸精度和表面粗糙度的要求也十分严格。据统计,我国1995年缸体、缸盖的重量占发动机铸件重量的35％计算,则每年缸体、缸盖铸件的产量为56．7万吨。1995年世界上主要公司的发动机铸铁件产量为45…     

欧Ⅱ发动机缸体缸盖内腔粘砂清理技术

采用一般涂料生产欧Ⅱ汽车发动机缸体、缸盖时,在缸体、缸盖内腔会有大量粘砂,用振击吹砂方式进行清理,效果不够理想.在本试验中,采用喷丸和吹气相结合的方式清理欧Ⅱ缸体、缸盖的粘砂,取得了理想的效果.最佳喷吹工艺为:对缸体喷丸流量0.3 kg/s,两个侧面各3孔,每孔喷20 s,吹气10s;对缸盖喷丸流量0.2 kg/s,侧面3孔,每孔喷10s,吹气10s.     

关于4JBl发动机缸体缸盖铸件内腔的清理

本文介绍了一种4JBl发动机缸体、缸盖铸件内腔粘砂清理的有效方法——喷丸清理工艺。     

冷芯盒组芯造型缸体铸造工艺实践

为进一步提升发动机缸体铸件的生产品质和生产效率,建造了针对铸铁材质的缸体、缸盖、冷芯盒組芯造型线。以NT型六缸发动机缸体造型组芯过程为例,介绍了组芯造型线各单元功能及工序过程,包括冷芯盒制芯造型单元、组芯浸涂单元、表干合型单元、砂型储存库单元4部分。生产实践表明,该生产线可实现造型、组芯、合型的自动化,生产效率高,绿色环保。     

零部件整体耐热疲劳试验装备的设计开发

鉴于目前评价发动机缸体、缸盖、排气管等耐热疲劳性能的方式存在一些不足,设计开发了一种零部件整体耐热疲劳试验装备,该装置可进行缸体、缸盖、排气管等多种零部件的材质及结构的耐热疲劳性能评价,而且将整个零部件进行试验,既可评价材质,又可评价结构对耐热疲劳性能的影响。该装备安装简单,容易操作,整个试验过程只消耗设备运行的电力,成本远远低于台架试验。生产试验证明:该装备具有应用范围广,评价结果可靠,试验周期短,试验成本低,操作简单等优点。     

带连杆六自由度并联机器人位姿反解方法研究

六自由度并联机器人的位置反解是构建机器人姿态闭环控制的关键技术。将缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。传统的运动学反解办法不适用于带连杆的并联机器人。通过建立连杆局部坐标系的方法求取变换矩阵,进而求得带连杆六自由度并联机器人的位置反解方法。并利用ADAMS搭建虚拟样机模型检验算法的准确性。     

基于ADAMS的六自由度串联机器人运动学仿真研究

借助ADAMS仿真软件建立了六自由度串联机器人的虚拟样机模型,对其运动学问题进行了仿真研究。通过对末端执行器添加点驱动,设置期望轨迹参数方程,仿真测量得到各个关节角度变化的曲线,通过对曲线的拟合,最终得到运动学逆解。利用六个关节的运动驱动,仿真得到机器人末端执行器的位移与速度曲线,其变化平稳,无突变现象。通过在ADAMS平台上进行仿真,可直观的了解到机器人运动过程中的各连杆、各关节及末端执行器的运行状态,为机器人轨迹规划、动力学分析及离线编程、物理样机实验等提供依据。