一种液压泵/液压马达特性曲线的绘制方法

提出一种新型的液压泵／液压马达特性曲线中等值线（等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等）的绘制方法，即利用三角形插值法获得泵／马达特性曲线上的型值点，然后采用B样条曲线拟合型值点。数据处理及曲线拟合均在MATLAB平台上编程实现，并给出了绘制实例。     

B样条曲线拟合在数控内孔曲线磨床加工中的应用

为了改善定子曲线(列表曲线)的平滑性及使曲线曲率变化更加均匀,从而使定子曲线径向速度、加速度变化率无突变,不产生激振,使机床加工出的定子轮廓误差更小、表面粗糙度更小,提出采用B样条曲线拟合法对列表曲线进行拟合后再加工的方法。在用QMK003数控内孔曲线磨床加工定子时,应用了上述方法,并测试加工后的定子,结果表明:泵的噪声降低,效率提高。说明该方法是可行的,具有很强的推广价值。     

一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法

针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。     

对等间距法逼近三次样条曲线的再研究

数控加工列表曲线时,通常先求出列表曲线样本点的三次样条插值方程,然后再利用直线或圆弧进行逼近。针对传统的三次样条曲线的直线逼近方法进行了再研究,提出了一种改进的等间距法,实现了三次样条曲线的直线逼近。该方法具有计算简捷,产生的数控代码较少,逼近误差可控等优点。在VC++环境下开发了基于此方法的列表曲线加工的数控系统,通过实例验证了该方法的有效性。     

NURBS曲线插补在高速加工中的应用

高速加工是近年来迅速发展起来的一项先进制造技术,为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻控制算法,通过采用NURBS样条曲线拟合,对离散加工路径的分析发现高曲率点,在速度变化敏感区确定最优化速度,并对加减速进行处理,实现了加工速度自适于加工路径的变化.     

复杂曲面高效加工的环切刀具路径生成方法

提出一种适用于复杂曲面高效加工的环切刀具路径生成方法,该方法以平面封闭三次B样条曲线族作为导引线,运用复杂曲面笔式加工插补算法实现曲面局部区域的加工.导引曲线由封闭控制多边形顶点,通过逐层内等距,得到内偏置控制多边形的顶点,进而生成B样条导引曲线环.该方法提高了复杂曲面局部加工的效率,而且用B样条曲线描述刀具路径,为实现复杂曲面高效、高精度加工奠定了理论基础,并通过实例验证了算法的有效性.     

基于NURBS曲线的五轴数控插补算法研究

针对复杂曲而实际加工中五轴线性插补存在的不足,研究一种基于双NURBS曲线的五轴联动插补算法,能有效提高零件加工效率与表面精度;同时.对插补前进行三次样条曲线加咸速处理,减小加速阶性变化对机床造成的往复振动;通过UG二次开发生成双NURBS样条代码实例,表明其具有显著的优越性.     

基于梯度矢量流变形轮廓的B样条曲线拟合

给出了基于梯度矢量流变形轮廓的离散数据点拟合算法.首先计算出所给离散数据点各点的梯度矢量流(Gra-dient Vector Flow,GVF)力场,将此力场作为静态外力场,采用B样条曲线作为初始变形轮廓线,运用有限元方法对B样条变形轮廓的能量泛函极值问题进行求解,从而实现变形轮廓在外力场的作用下向离散数据点逼近.应用实例证明,该算法可以获得较好的曲线拟合效果.     

数控编程中列表曲线的拟合

文章从计算几何、函数逼近论等数学理论出发,对列表曲线进行了圆弧样条拟合和双圆弧拟合.圆弧样条拟合法具有几何不变性,且圆弧样条的计算比其他的样条曲线简单、准确.双圆弧拟合法采用了整体坐标系, 不放弃十分有用的导数信息,提高了拟合精度,克服了大挠度高精度及巨量编程的困难,特别避免了求解可能不收敛的非线性方程组.在对列表曲线拟合编程及应用于数控加工实践的基础上, 提出圆弧样条函数拟合和双圆弧拟合是解决列表曲线拟合的有效途径.     

B样条曲线的快速实时插补算法

提出了一种三次B样条曲线的实时插补算法。该方法简化了通常B样条曲线插补过程中的繁琐计算 ,提高了B样条曲线的插补速度 ,在B样条曲线的实时插补中具有非常重要的实际意义。     

不同Ti基复合电极材料的电化学性能研究

目的制备具有良好电催化活性和耐腐蚀性能的Ti/Pb-WC-PANI复合材料,用作锌电积过程中的电极材料,达到降低能耗的目的。方法在Ti基上采用脉冲电沉积法,以纯铅作为打底层,再沉积Pb-WC-PANI。通过对脉冲Pb-WC-PANI复合镀层、直流Pb-WC-PANI复合镀层、铅银合金以及纯铅的稳态极化曲线、循环伏安曲线和电化学阻抗谱的对比分析,研究其析氧电催化活性,利用塔菲尔曲线研究其腐蚀性能。结果在电流密度2 A/dm~2,正向导通时间0.3 ms,周期1.5 ms,工作时间200 ms,磁力搅拌,25℃施镀1.5 h的工艺条件下制备铅底层,再在脉冲平均电流密度2 A/dm~2,脉宽0.3~0.5 ms,脉冲周期1.5 ms,25℃沉积1 h的工艺条件下镀Pb-WC-PANI,得到Ti/Pb-WC-PANI复合材料。其开始析氧电位最低,在1.7 V左右,伏安电荷q~*=0.54 C/cm~2,腐蚀电位E_(corr)=-0.530 V(vs.SCE),腐蚀电流密度J_(corr)=6.90×10~(-4) A/cm~2。结论脉冲镀Pb-WC-PANI复合材料可以有效地降低析氧电位,其伏安电荷最大,并且反应阻抗较低,表面的电催化活性最好。同时,其腐蚀电位最高,腐蚀电流密度最低,耐腐蚀性能最好,在锌电积模拟溶液中具有良好的综合性能。     

新型叶片式电液伺服马达定子过渡曲线的研究

本文针对一种新型叶片式电液伺服马达，讨论了定子过渡曲线在提高马达性能中的作用和设计准则，并从改善曲线的力学特性和动态特性两方面着重探讨了高次曲线在提高马达性能方面所具有的优越性，试验结果证明了高次曲线有利于提高马达的性能。     

一种具有光顺要求的曲线拟合方法

由具有三轴联动(两移动轴加一转动轴)功能的数控砂轮修整器来修整成型砂轮时，可以通过使修整工具在修整过程中始终处于砂轮曲面的法线方向来保证砂轮的形状精度。针对这种特殊要求，提出了一种具有光顺要求的曲线拟合处理     

高速运转凸轮反求的等距曲线方法

根据三次均匀有理B样条曲线、等距曲线的基本理论 ,推导了等距三次均匀有理B样条插值算法和应用于凸轮反求的优化算法 ,较好地解决了坐标机测量一般光滑柱状面的技术问题。用此方法反求出的高速运转的凸轮 ,无论是进行机构运动仿真还是实际运用均能达到要求。     

BEZUER曲线控制点插入方法的算法研究及编程实现

工程设计和应用中，为使分析、处理的结果更为形象化，常采用图形显示的方式。但用BEZIER曲线显示数据变化规律时，若控制点数量不足，就难以精确反映数据的变化规律。为解决这一问题，本文介绍了一种如何根据已知控制点的变化趋势，自动插入控制点的新算法。     

隔膜式液力抽油泵的控制系统方案设计

无杆液力抽油泵是一种新型的容积式抽油泵。该泵适用于低压低产油井的试油或采油作业。根据泵的工作原理和工作环境,提出该泵的控制系统设计方案,其由液压控制模块、数据收集处理模块、监控报警模块组成,以实现自动控制和实时监测井下泵体的工作状态。通过分析泵的流量-时间曲线和压力-时间曲线,寻找系统的最佳参数以提高产量。     

三次NURBS曲线轮廓数控加工刀位数据计算

在给定具体型值点的条件下，通过平方根法计算得NURBS曲线的节点矢量；采用de Boor—Cox递推公式分别计算得一次、二次和三次基函数；构造边界条件反求得控制顶点。构造出三次NURBS曲线的参数方程。采用等距离位移计算得曲线轮廓加工刀位轨迹，为NC代码的生成提供数据。     

石英砂热膨胀性的研究

以大林砂、围场砂、平潭砂等为研究对象,采用自制的铸造用砂热膨胀性测定仪,分别对不同产地的铸造用砂的随温热膨胀和等温热膨胀进行了测试,对其热膨胀特性进行了研究.结果发现,石英砂的膨胀以热膨胀为主,相变膨胀为辅.膨胀量受加热温度、砂子粒度以及SiO2含量的影响.经700 ℃热再生的石英砂的热膨胀性低于同类新砂.     

C-Mn-Al系TRIP钢连续冷却转变及组织研究

采用热膨胀仪测定了C-Mn-Al系TRIP钢在不同冷速下连续冷却转变的膨胀曲线;并运用Thermo-Calc软件,进行了C-Mn-Al系TRIP钢相变的理论计算。结合金相组织观察,研究了其连续冷却转变产物的组织形态。结果表明,当冷速0.5℃/s时,组织由许多多边形先共析铁素体、少量珠光体和无碳化物贝氏体组成;冷速5℃/s时,组织为铁素体和贝氏体;冷速10℃/s时,开始出现马氏体和贝氏体的混合组织。