机床制动系统的改进--电子转速继电器代替机械速度继电器

一般通用机床如车床、铣床等为了提高其工作效率，停车时大都采用制动停车方式，使转动的主轴快速停止。制动方式有三种：回馈制动、反接制动、能耗制动。主轴电机功率大于4．5kw、加工工件比较大、转速比较高、制动准确度要求高的机床，一般都采用能耗制动。我厂生产的C5523单柱工作台移动立式车床其主轴电机为30kW，主轴停车制动采用的方法就是机械速度继电器控制的能耗制动。其原机械速度继电器制动电气原理图如图1所示：     

电气元件间动作时间差与故障分析

一、故障特征如图！是2535立式钻床的电气原理图的控制部分。该电路最大的特点就是利用速度继电器K＼l，KVZ来实现停车时的反接制动c该钻床在使用中出现r下列两种故障：1．停车制动时偶尔出现主轴正反向跳动22．停车制动时常出现直接反转、制动失败的现象。二、控制原理为了分析故障的原因，首先就必须掌握电路的控制原理及关键电气元件动作的特点。图1中印1＞j正转开关、SQZyJ反转开关、SQ3为停止开关、KMI为正转接触器、KMZ为反转接触器、KVI和KVZ为速度继电器的触点。其中主令元件全部采用行程开关，利用机械机构使其动作，而且…     

输送式惯性振动落砂机的电气改进

输送式惯性振动落砂机是自动造型线和机械化造型线铸件砂型分离的必用设备，是一个有启停要求的振动设备，在启动时要考虑两台或多台振动电机的同步性；在停车时要考虑振动设备必须平稳地通过共振区，防止共振时弹簧从振动落砂机上蹦出以及栅格被振裂。     

根治数控机床"溜刀"问题的探讨

在交流伺服电机与滚珠丝杠副直连、半闭环控制、垂直于水平面的数控直线轴传动链中 ,由于滚珠丝杠副一般不能够自锁 ,在机床停机不工作时 ,或在工作中因故需关断驱动电源后 ,为保证与其相关联的机械机构不至于随自重而自由下落 (在本文中叫做溜刀 ) ,可以选择带电磁抱闸的交流伺服电机用作该轴的拖动电机。这种电机在其抱闸失电时 ,能靠一副由弹簧推动的机械闸瓦机构将电机轴刹住 ,使其产生足够的制动力矩 ;从而能保证机床的正常工作状态。机床在制造时 ,一般在控制软件中都编辑有很可靠的控制程序。当带电磁抱闸的伺服电机驱动模块按数控系…     

普通车床制动机构改进

在机床停车过程中，由于各运动件的惯性，机床的执行件不能立即停止运行，需经过一段时间后才能完全停止。停车前的速度愈高，运动件的惯性愈大，停车的时间就越长。因此，对经常要求启停的高速机床，为了节省辅助时间，需使用制动装置。原装置结构如图1所示。据观察：工人在实际操作时却都将刹车带8调得很松，使其根本起不到刹车作用，而停车时采用瞬间打反转的制动方式。那么，什么因素使得工人师傅们不使用机床本身的刹车机构而采用其他的方式进行制动呢？如果我们亲自操纵一下车床便会发现：当车床停车换档变速时，一般均需用手转动主轴…     

CA6140车床制动机构改进研究

一、引言在机床停车过程中，由于各运动件的惯性机床的执行件不能立即停止运行，需经过一段时间后才能完全停止，停车前的速度愈高，运动件的惯性愈大，停车的时间就越长。因此，对经常要求启停的高速机床，为了节省辅助时间需加装制动器。二、原制动器的结构原理如图1，CA6140车床采用闸带式制动器，它由制动轮以制动带2和杠杆1等组成。制动轮8为一钢制圆盘，装在传动轴IV上。制动带为一钢带，其内侧固定着一层铜丝石棉，以增加摩擦面的摩擦系数。制动带2绕在制动轮上，它的一端通过调节螺钉与箱体相连，另一端固定在杠杆1的上端。制动器…     

直流电动机的正反转和制动控制方式的探讨

由于直流电动机能够在宽广的范围内实现平滑而经济地无级调速，并具有良好的起动性能，因此在工矿企业中得到较广泛的应用。对于直流电动机的正反转和制动的控制方式存在着不同的意见，笔者通过本文进行分析和探讨，供广大读者参考。直流电动机的正反转有反接电枢法和反接磁场法两种。而直流电动机的制动有机械和电磁制动两种，其中电磁制动又分为能耗制动、反接制动和再生发电制动三种方法。关于并励（他励）直流电动机的正反转和反接制动的控制方式．有的电气工作者主张必须采用反接励磁绕组的控制方法。其理由是：反接电枢绕组控制时的电…     

谈谈组合机床常用电机电力制动问题(一)

为了提高生产效率、保障安全生产和满足某些特殊要求,在机床及一般机械上要求电机迅速制动是我们经常遇到的问题。一般常用的制动方法有两类:机械制动和电力制动。而在电力制动中,电机反接制动和能耗制动又是我们经常采用的方法。 所谓反接制动,就是依靠改变电机定子绕组中的电源相序,使定子绕组的旋转磁场反向,从而使转子产生与原转动方向相反的制动转矩,克服转子惯性,使其迅速停转。所谓能耗制动,就是将电机的三相电源切断后,再向定子绕组中通入直流电流,用以消耗转子动能使电机停转。这两种方法虽然在生产中经常采用,控制线路也有多种,但在具体情况下,怎样控制其效果最好,也还是一个问题。下面仅就我们工作中常遇到的问题谈几点体会。     

攻丝主轴-靠模系统制动的改进

目前在攻丝主轴-靠模系统的制动中,常用的有两种方法。一种是采用制动电机,效果较好,但是由于制动困难,影响了它的推广。另一种是采用电磁抱闸,制动效果好,但必须增加一套机械制动装置,而且随着制动轮转速的变化,电压也起变化,在供电质量较差的地方,制动效果不佳。针对前两种制动方法的缺点,我厂在两台加工290缸体的组合攻丝机床上采用了单管无变压器的能耗制动。这种制动方式没有机械制动装置、     

基于BP神经网络的异步电机制动时间预测

在能耗制动方式下,制动时间是影响异步电机停车定位精度的重要参数。针对制动时间与其影响因素之间的非线性关系,提出基于BP神经网络的制动时间预测方法。通过实验采集样本数据,并对其做归一化处理;然后建立预测制动时间的BP网络模型;最后利用训练样本对BP网络进行训练,并将测试样本输入已经训练好的网络进行仿真。仿真结果表明,该方法有很好的预测效果。     

高速凸轮驱动系统的振动分析及解决方法

高速凸轮驱动系统由于其凸轮轴转速很高,其不平衡量引起的惯性离心力激励会引起凸轮副的强迫振动,从而使得从动件输出运动与输入运动有较大的动态误差,并产生较大的附加动载荷.重点从理论上分析了高速凸轮驱动系统在工作过程中发生强迫振动的原因,提出了减小凸轮驱动系统振动的配重措施.     

基于电机拖拽系统的垂直管柱振动响应特性试验研究

为研究钻采机械作业时，垂直管柱在内、外流作用下的振动响应特性，以南海某深水钻井管柱为研究对象，基于相似理论，采用重力相似准则，通过电机拖拽支架产生相对流速，搭建含内流的单、双管柱振动响应试验测试平台，对内、外流作用下的垂直管柱进行了试验研究。结果表明：内流的存在使管柱自振频率降低，随着内流速度的增大，自振频率减小；外流是引起水下管柱振动的主要因素，外流速度越大，参与振动的响应模态越多；串联排列的双管柱在间距比小于4时，能明显减小管柱振动响应。     

谈谈组合机床常用电机电力制动问题(二)

二、能耗制动 电机能耗制动由于制动平稳控制线路简单,因此它也是机床上常用的一种制动方法。但由于它制动时间较长,所以在要求迅速停车的场合不能采用能耗制动,而在比如加工完成时对主电机制动等场合,则是完全可以的。能耗制动的理论分析,有关的书上已有专门介绍,这里仅就使用方面的问题,结合我们的试验结果,谈几点意见。 (一)电机定子线圈的接法问题 定子线圈有很多种接法,图11示出了几种常用的接法,在选用时需考虑如下因素:     

基于单边驱动的精密气浮工作台之振动分析与抑制

在精密气浮工作台中，经常采用单边驱动方式，它避免了复杂的步运动控制，但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性。为了消除单边驱动所带来的不利影响．小文从导轨气膜刚度、共振频率等几个方面提出了消除振动和不稳定性的不良影响的设计办法     

基于相位差控制的双机驱动振动系统优化设计

建立了反向回转双机驱动振动系统的动力学模型,通过动力学分析,根据振动系统的动力学模型和感应电机的数学模型进行了计算机仿真,结果表明其自同步状态较差.然后分析了基于两个偏心块相位差对双机驱动振动系统进行控制的方法,对振动系统进行优化设计,计算机仿真结果表明该系统实现了速度同步和相位同步,验证了优化设计的有效性.     

结晶器反向振动同步控制模型

提出了分段调节振动冲程h的拉坯速度vc—振动频率f反向振动同步控制模型及其构造方法,该模型具有能够在机械驱动的结晶器振动装置上应用的特点,同时给出了vc—h、f反向振动同步控制模型的构造方法。     

基于LabVIEW的液压振动锤启停共振控制技术研究

在液压振动锤的启动和停止阶段,当振动锤的振动频率达到土壤的固有频率时,振动锤和土壤会出现强烈振动现象,对振动锤的工作寿命和安全性能造成极大影响。为消除此阶段的共振现象,在LabVIEW中设计液压振动锤的控制信号输出程序;采用软启动方式, 并设置对比实验,以验证控制方式的可行性。实验结果表明：所提出的软启动方式能减弱液压振动锤启停阶段的共振现象。     

线切割机床电极丝振动及其有限元分析

为了提高往复走丝线切割机床的加工精度,减小线切割机床电极丝的振动,建立电极丝的受激振动模型,分析电极丝的振动型态和振动原因,结果表明电极丝的受激位置对电极丝振动产生影响.通过对有无工件作用时电极丝模态振型的对比,得出电极丝的跨度和张力的改变可改变电极丝原有的模态振型的结论.由于强烈的共振会严重影响电极丝使用寿命,所以需要增大张力、减小导轮跨距以避开导轮、丝筒、丝架及电动机的频率以防止出现共振.     

高速永磁电机转子-轴承系统动力学特性分析

为研究高速永磁电机在高转速工作条件下的振动特性,将其简化为转子-轴承系统,建立数学模型,利用Runge-Kutta法进行计算,得出支承刚度、阻尼、加速度和支承位置对转子振动特性的影响。研究结果表明:改变支承刚度可以改变临界转速值,不改变临界转速对应的最大振幅值;增大阻尼可以降低振幅值,不改变系统的临界转速值;增大转子的加速度可以降低最大振动幅值,但会增加系统的控制力矩;y方向支承位置改变产生的振动幅值大于x方向支承位置改变产生的振动幅值,且轴承在靠近轴承推力盘的位置产生的振幅大。最后可以通过控制加速度和刚度的方法来降低振动幅值,避开共振区。     

对机床电动机保护回路的改进

电动机是机床的主要动力，由于电动机主回路的保护元件容易损坏，引起电动机的烧坏现象非常严重。根据多年的维修工作经验，我们认为造成烧坏电动机的主要原因多数是熔断器和热继电器的故障引起的。具体表现在如下几点：1．各件类型的机床在电动机回路的设计和元件的安装上，一般都是大同小异的。熔断器是保护电机短路用、热继电器是保护电机过载用。元件也都是安装在交流接触器的上下两端。由于接触器长期频繁的吸合振动，使熔断器芯子松脱，造成接触不良，这样会使电动经常处在三相电流不平衡状态下运转工作。时间长了烧坏接触器触头、导…