基于ADAMS的弹药运输车辆钢板弹簧建模与刚度测试

板弹簧是弹药运输车辆的重要部件，其建模质量直接影响着弹药运输车振动仿真的正确性．本文中基于ADAMS软件，采用离散梁单元法和AutoFlex模块对车辆的前后板簧进行了建模．建模过程中，在保证精度的同时对2种建模方法进行了适当的改进．对建立的前后板簧模型进行了刚度仿真测试和拟合．结果表明，采用本文中提出的改进建模方法，既能模拟出簧片之间的接触摩擦力模型，又减少了板簧结构的自由度个数，提高了运算效率，且板簧模型拟合的刚度值与实际刚度值基本一致．     

易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点．进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现，陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现，将MATLAB程序与Simulink模型进行交互．得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度．使仿真既可靠又易于实现。     

混合动力车辆动力系统建模与仿真

以并联式混合动力车辆为研究对象，基于MATLAB／Simulink软件，建立了发动机、电动机、蓄电池以及整车仿真模型，制定了整车控制策略．仿真结果表明，应用该策略对发动机与电机间的功率输出进行协调控制，能明显提高整车燃油经济性，并能够维持SOC在规定的工作区间变化．     

MATLAB与Visual C++混合编程在电动汽车仿真中的应用

较为全面地列举了MATLAB与VisualC++混合编程的各种方式.重点介绍并举例说明了其中两种方式在电动汽车仿真软件中的应用.将MATLAB与VisualC++的特点结合起来对开发可独立执行的且具有良好维护性和扩充性的电动汽车仿真计算软件具有重要意义.     

GL Studio在飞行座舱模拟器中的仿真研究

利用GL Studio软件的图形设计器和代码编辑器．结合VC＋＋6．0混合编程，对飞行模拟器的仿真进行研究。介绍了GL Studio软件的特点．主要功能以及在飞行模拟器仿真中的应用。按照模拟器仿真的步骤，详细介绍了仪表面板、开关按键．以及油门、手柄等交互设备建模和仿真过程。仪表设备的各种属性的设置方法，以及通过编码实现设备功能的具体过程。并给出了相关仿真结果。经仿真实践证明GL Studio建模形象逼真．是一种高效快捷的仪表仿真软件，将其应用于飞行模拟器仿真中，达到了很好的效果。     

交通视频中运动车辆检测和跟踪技术的研究

提出了利用高斯混合模型和Blob分析相结合进行运动车辆检测和跟踪.利用高斯混合模型,对背景模型建模,提取前景图像.通过数学形态学对图像进行修正,消除噪声.利用Blob分析算法对运动车辆进行检测和跟踪.通过MATLAB软件进行仿真实验,证明算法具有一定的实用性.     

面向对象的车辆传动系统仿真研究

探讨了用图框法建立车辆传动系统动力学仿真模型的基本方法和基本规则,用面向对象的建模方法基于MATLAB/SIMULINK软件工具开发了车辆动力学集成仿真系统通用工具箱,对工具箱中的关键子模块作了介绍,并通过实例验证了利用此仿真工具箱建立的仿真系统模型的正确性.     

液压舵机一体化建模与联合仿真方法研究

以液压舵机为例,提出了一种在多种环境下对液压舵机完成一体化建模与联合仿真的方法。在AD-AMS软件和工程仿真软件MATLAB特点的基础上,在ADAMS中建立了机械系统和液压传动系统,利用MATLAB/Simulink建立了液压舵机控制系统仿真模型,实现了机电液系统的有机集成,完成了机电液一体化联合仿真。研究结果表明:文中采用的一体化建模与联合仿真方法得到液压舵机较准确的仿真模型,所得仿真结果更真实可信,有助于液压舵机性能指标的验证和设计改进。     

基于AMESim的某型车辆液压系统升降装置仿真

以某型车辆液压系统为研究对象，在AMESim环境下对其升降装置进行建模、仿真，分析了上升和下降过程的性能，并建立了系统压力与系统动态响应之间的关系．仿真结果表明，仿真曲线与真实的液压系统工作曲线基本吻合，从而证明了建模的合理性，所进行的系统仿真也可为该系统的故障诊断提供参考依据．     

装甲车辆并联式混合驱动系统方案研究

基于Recurdyn软件Gear工具箱,建立了并联混合驱动系统的行星耦合装置动力学模型,通过动力学仿真验证了该装置的工作原理.基于MATLAB软件,建立发动机和驱动电机的控制系统模型,结合行星耦合装置动力学模型,通过MATLAB与RecurDyn的接口技术,根据所选择的整车参数,进行了联合仿真.通过仿真,研究20 t并联混合驱动车辆的驱动系统的速度耦合特性,结果达到了车辆驱动系统的速度指标,验证了这种驱动系统的合理性,为混合驱动轮式车辆性能的预测和评估奠定了技术基础.     

基于Saber的飞机发电机并联建模与仿真研究

针对典型发电机并联供电性能的检测仍借助人工测试完成,对其进行真实的物理实验跟踪记录较为困难等问题,提出利用微增量法建立低压直流发电机的数学模型,采用平均电流均流法建立发电机并联控制模型。在Saber仿真环境下建立并联系统分别模拟飞机发电机在稳定状态、投入切除并联及突加突卸负载状态下系统的运行情况。仿真结果表明,建立的模型真实有效、仿真精度高,能为真实的电机设计提供参考。     

履带车辆零差速电力机械传动系统控制策略研究

针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案,在MATLAB/Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型;制定了发动机-发电机组采用功率跟随式控制策略,以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略;最后,完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析.研究结果表明:发动机-发电机组采用功率跟随式控制策略时,使发动机在中高转速时的动态响应较好;直驶电机采用扭矩控制策略时,能使车辆的行驶速度达到60 km/h,0～32 km/h的加速时间小于8 s,基本能够满足车辆的速度性能和加速性能,说明该控制策略在理论上是可行的.     

自由空间激光通信平台振动模拟实验系统研究

为了对自由空间激光通信中的高精度、复合轴捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的关键技术进行验证，需要对平台的振动或扰动进行半实物仿真。在对通信平台振动功率谱进行分析的基础上，基于MATLAB/Simulink建立了平台振动半实物模拟实验系统，通过半实物仿真得出平台的振动时域信号及其振动功率谱。通过CCD闭环检测，证明了平台振动模拟结果真实有效。将模拟产生的振动信号作为自由空间激光通信复合轴APT实验系统的激励，实现了在模拟振动和运动条件下对复合轴APT跟踪系统的实验室验证。     

基于MATLAB/Simulink的直升机载导弹制导控制系统建模与仿真

文中建立了直升机载导弹的六自由度制导控制系统的数学模型,编制了以MAT-LAB/Simulink语言为基础的仿真软件。仿真结果表明,与实际飞行试验数据达到很好的拟合,说明采用六自由度制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

基于MATLAB/Simulink的纵向质点外弹道仿真

为了在设计初期能得到导弹的可能飞行弹道和飞行特性,采用MATLAB/Simulink 软件建立了系统的仿真模型并进行仿真计算,给出了相应的仿真结果及其分析,为其它系统的设计提供了依据和参考.此种仿真方法比传统编程语言仿真周期短,使动态系统的仿真变得容易且直观.     

Dynamic Simulation for Missile Erection System

In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system, it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system. Firstly, the actual system is abstracted as an equal and simplified one and then the forces applied to it are analyzed. Secondly, the rigid-flexible coupling dynamic simulation for erection system is accomplished by use of the system simulation software, for example Pro/E, ADAMS, ANSYS, MATLAB/Simulink, etc. Finally, having the aid of simulation results, the kinetic and dynamic characteristics of the flexible bodies in erection system are analyzed.The simulation considering the erection system as a rigid-flexible coupling system can provide valuable results to the research of its kinetic, dynamic and vibrational characteristics.     

基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术

为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于 Simulink 主平台的 AMESim/Flowmaster 联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用 Simlink和 AMESim/flowmaster的接口来调用 AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出 Simulink和 AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。     

履带车辆动力传动系仿真研究

在MATLAB/SIMULINK环境下,基于部件的物理原理或试验结果,建立了某轻型履带车辆动力 传动系的模块化动态仿真模型,包括柴油机、液力变矩器、齿轮箱、换档离合器、换档控制器和车体等部件模型.使用该仿真系统可模拟不同油门开度下的车辆性能,及不同换档离合器结合压力条件下的换档动态响应.     

基于ANSYS的军用移动电源空载电压仿真研究

详细说明了利用ANSYS有限元分析软件分析军用移动电源的空载磁场，仿真其空载电压的理论基础和实现方法。军用移动电源样机空载电压的仿真结果与实测空载电压十分接近，证明此仿真方法是正确有效的，能为设计人员优化设计参数、提高军用移动电源的供电质量提供理论依据和方法。