基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

以某型运输直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,在增稳控制的基础上,设计前馈补偿控制律,以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数,实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证,结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。     

混凝土压力管ZM600/1200自动磨口机

一阶段管和其他工艺制作的压力管,其承口都可以采用磨口机进行磨削加工,以确保管道接口的抗渗性。上海城建局水泥成品厂在上海拉丝模厂协作下与东北建筑设计院合作研制的磨口机已于1980年通过技术鉴     

基于Saber的飞机发电机并联建模与仿真研究

针对典型发电机并联供电性能的检测仍借助人工测试完成,对其进行真实的物理实验跟踪记录较为困难等问题,提出利用微增量法建立低压直流发电机的数学模型,采用平均电流均流法建立发电机并联控制模型。在Saber仿真环境下建立并联系统分别模拟飞机发电机在稳定状态、投入切除并联及突加突卸负载状态下系统的运行情况。仿真结果表明,建立的模型真实有效、仿真精度高,能为真实的电机设计提供参考。     

非线性负载下逆变器输出波形控制研究

针对机载非线性用电负载造成逆变器输出波形畸变,导致总谐波畸变值THD(total harmonic distortion)超标等问题,提出非线性控制和重复控制组合而成的复合控制策略,利用Simulink搭建复合控制系统的仿真模型,验证复合控制在突变性负载和整流性负载下输出波形的质量。仿真结果表明,复合控制策略既提高了系统的动态响应速度,又减小了输出波形的稳态误差,与传统控制方法相比有较大优越性。