基于遗传算法的图像水印优化嵌入技术研究

鲁棒性和不可见性是数字水印嵌入的两个主要指标，由于这两者是互相制约的，传统的水印算法很难在两者之间进行平衡。本文提出一种基于遗传算法的数字水印优化嵌入方案，其基本思想是算法中采用Arnold变换获取一个经过置乱的水印，然后在小波域内进行水印信息的嵌入和提取。采用遗传算法对水印的嵌入强度和Arnold置乱次数进行搜索，达到对水印的鲁棒性和不可见性的综合优化。实验结果表明，此方案在保证水印鲁棒性的同时，有效的降低了因水印嵌入对原始图像产生的影响，从而实现了水印的优化嵌入。     

基于实数离散傅里叶变换的图像数字水印算法

数字产品的迅速发展给多媒体安全和版权保护技术提出了新的要求,数字水印技术作为一种重要的解决方案引起了人们的高度重视。实数离散傅里叶变换( RDFT)是Ersoy提出的一种实的酉变换,具有和快速傅里叶变换(FFT)相似的快速算法,本文提出一种基于该变换的图像数字水印算法,在图像的RDFT域的中频系数中嵌入具有高斯分布的水印序列,该算法具有算法复杂度低、嵌入量大、计算高效等优点。实验结果表明,算法具有良好的不可见性,并且对于一般的图像处理操作具有良好的鲁棒性,性能优于传统的傅里叶域数字水印算法。     

动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法

无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境,为此提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算法。通过连续多帧激光雷达点云数据进行反向溯源,利用贝叶斯公式进行动态障碍物剔除,对点云进行聚类并提取各类的视点特征直方图描述子,进而构建词典与数据库并快速匹配,实现无人车点云地图中快速起始位置寻址;基于改进的实时激光定位与建图算法,完成了后续精准定位。实车实验结果表明：该算法在动态环境下能有效准确地在三维点云地图中精准定位,满足实时性需求。     

基于水印的军列监控信息隐匿传输系统研究

铁路军事运输对保密工作要求严格。将数字水印技术应用于铁路军事运输监控信息隐匿通信,在实现监控信息隐匿传输的过程中,通过对水印信息嵌入方法的改进,采用对信息嵌入位置进行置乱以及嵌入干扰数据,设计一种结合LSB与DCT算法的方式以提高水印信息的破解与提取难度。给出了系统实现的具体方案,并进行了实地测试与分析。通过实验验证了算法的有效性以及系统能够实现铁路军事运输监控信息的隐匿传输。     

基于DWT的数字图像盲水印算法

一种基于DWT的数字图像水印算法：先将1幅作为宿主图像的灰度图像进行分块，再利用Haar小波函数对分块分别进行二维离散小波变换，将水印信息嵌入到小波低频系数中，最后对嵌入水印信息的分块进行逆小波变换重构图像获得含水印图像。提取水印时不需要原始图像。通过Matlab进行仿真，实验结果表明该算法有很好的不可见性，并且对JPEG压缩、高斯噪声、高斯低通滤波等操作有较好的鲁棒性。     

空间填充曲线耦合时延映射格子多图像加密算法

为了解决当前图像加密算法无法对多个图像（≥3）完成同步扩散的不足,基于叠加融合思想,将多幅图像以矩阵形式融合成信息叠加矩阵,设计了空间填充曲线耦合时延映射格子的多图像同步加密算法。利用DCT（ Discrete Cosine Transform）技术将所有初始图像转换为系数矩阵,同时,为了提高算法的自适应性与鲁棒性,引入锯齿空间填充曲线,对这些明文矩阵完成扫描,生成多个1D置乱数组;构造矩阵叠加模型,将这些1D数组迭代成复杂组合矩阵;再利用IDCT（ Inverse Discrete Cosine Transform）变换,获取组合置乱密文;并将置乱密文演变成像素数组,基于耦合映射格子,生成密钥流,再嵌入时间变化延迟,设计了像素扩散模型,完成加密。实验数据表明：该算法能够完成多图像（≥3）同步加密,具备较强的防攻击能力;与其他图像加密机制相比,运用该算法得到的初始明文与解密图像之间的相似度更高。     

基于局部线性嵌入算法的柴油机测点优化

为了能够高效地进行柴油机故障诊断,需要找出敏感性和稳定性好的振动测点,提出了一种改进的局部线性嵌入算法对柴油机振动测点进行优化处理．该算法实质是在保持原始数据性质的情况下,将各测点的高维特征数据映射到低维空间中,并以2-范数为各测点的阈值作为测点优化的标准．以某12缸柴油机为例,应用小波包能量谱分析方法来提取各振动测点信号的特征值;应用局部线性嵌入算法进行测点优化,通过对比实验结果可知,局部线性嵌入算法能够有效地区分不同故障测点敏感程度,从而可找出各故障敏感的测点位置,在一定程度上可提高故障识别率与效率．     

基于GIS的嵌入式军用电子地图系统

基于GIS的嵌入式军用电子地图系统,由Linux操作,ARM7TDMI微处理器,TFT液晶显示器、触摸屏、GPS接收板等组成.系统将已有军用电子地图数据文件转换成嵌入式电子地图数据文件,并利用原有嵌入式软件平台开发编译电子地图程序,从而实现将PC机上的电子地图移植到嵌入式设备上,达到军用电子地图袖珍化的目的.     

信息隐藏的数字水印技术

数字水印技术是通过算法将标志性信息直接嵌到多媒体内容当中,而不被人的觉察或注意。可用于数字作品的知识产权保护、商务交易中的票据防伪、声像数据的隐藏标识和篡改提示、隐蔽通信及其对抗等领域。     

一种双模式战斗部成形过程及破片发散角影响因素分析

为实现弹药的一弹多用,设计了一种在爆炸成形弹丸结构前适当位置安装一个可抛掷的十字形切割网罩的可选择作用/双模式战斗部装药结构。采用LS-DYNA3D程序,对药型罩经过切割网罩形成多个破片的过程及影响因素进行了数值仿真研究,仿真结果与试验结果吻合得较好。研究表明:该装药结构能形成5片具有一定质量和方向性、速度达到1 500~1 800 m/s的破片;破片的形成和发散角α与切割金属丝的直径D、材料密度,ρ以及它与药型罩之间的距离d有关。一般而言,α随着D的增大而增大,ρ越大越有利于切割但对α影响不大,而d则需在一定的范围之内才能形成理想的破片,并存在一个最佳值。     

基于PC104总线的加速度计数据采集系统设计与实现

加速度计是捷联惯导系统的核心部件,由于捷联惯导系统恶劣的工作环境,通常以I/F转换或A/D采样方案设计的加速度计数据采集系统在测试中均有局限性,因此基于PCI04总线提出I/F和A/D相结合的方法,设计了高精度加速度计数据采集系统,该系统同时具有I/F和A/D方案的优点.从参数标定中可以看出,无论是精度、实时性、可靠性,还是动态测试范围都得到了极大的改善,其中测量精度远高于10-5g.     

多约束条件下UUV空间航迹规划

针对多约束条件下无人水下航行器（UUV）空间航迹规划问题,提出了结合安全曲面和威胁地图的规划方法,建立了水下安全航行曲面,将3D空间规划降为2D航向平面规划,以解决3D规划空间过大的问题。并对敌对威胁和地形威胁统一化处理,构建威胁地图,引入威胁代价和威胁程度启发因子,最后运用A＊算法进行航迹搜索,以获得最优航迹。仿真结果显示,所提出的航迹规划算法简便、快速,生成的航迹能满足地形跟随、地形回避和威胁回避的需要。     

基于模糊决策图与灰色关联分析的枪械设计方案评价

为了解决产品设计方案评价指标相互影响的问题,提出了一种基于模糊决策图（FDM）与灰色关联分析（GRA）的方案评价方法（FDM-GRA）。该方法将GRA作为评价主体过程,利用模糊认知图表达指标间的影响关系,利用FDM实现指标赋权,通过计算灰色关联度来确定最优方案。该方法弥补了GRA无法表示评价指标之间相互影响的缺点。以枪械设计方案评价为例,验证了该方法的可行性。     

接近开关在固冲发动机转级试验中的应用

为判断固冲发动机楔板式入口堵盖打开的可靠性,并确定准确的转级时序,需要开展进气道入口堵盖的打开试验。本文介绍了一种涡流式接近开关,并利用其测试入口堵盖的打开时间和同步性,考核进气道入口堵盖打开的可靠性。结果表明,楔板式入口堵盖打开正常,打开时间约10ms,两侧同步性较好。通过试验,证明涡流式接近开关在复杂环境中工作可靠,可以完成以上各项测试功能。     

摄影交会测量子弹弹道的数据处理方法

首先阐述了利用电影经纬仪仪器测定子弹弹道的方案,进而系统地论述了针对这一测量方案的数据处理方法,数据处理过程包括如下部分;搜索二维弹道;在没测量仪器所得的数据间匹配同名轨迹;三维轨迹段连接,对其中的第一部分都作了具体而细致的分析,并给出了计算机仿真结果。     

网络系统中的最短路径分析及其应用研究

针对某地区矢量化地图的特点,对最短路径分析的关键技术进行了研究。通过采用一种实用、高效的最短路径算法-DIKB算法,实现了基于该矢量化地图的最短路径分析系统。文中重点讨论了地图的矢量化描述方法、道路网拓扑结构的构建、最短路径算法的高效实现等技术。     

移动机器人路径规划技术

为使移动机器人在实际地图环境中自主根据算法规划行走最短路径,研究A*、蚁群和遗传算法的实际应用.通过仿真和控制变量方法,将3种算法在模拟地图环境中进行最短路径规划,对比不同算法在不同复杂程度地图上的规划效果,找出实际地图环境中算法应用的规律,并通过多次测试与仿真修改.仿真结果表明:A*算法在实际地图环境中应用效果最佳,移动机器人能够自主根据A*算法规划出最短路径.     

基于协方差矩阵重构稳健波束形成算法

提出了一种新的基于协方差矩阵重构的稳健算法.该算法基于最小化输出期望信号空间倒谱,利用多项式拟合估计期望信号的导向矢量;从数据协方差矩阵中减去期望信号部分,得到干扰加噪声协方差矩阵,通过修正方法实现对干扰加噪声协方差矩阵的准确估计,解决了低信噪比时由于信号子空间发生缠绕,导致协方差矩阵估计存在较大误差的问题;理论分析与仿真实验表明了该算法的有效性和稳健性.     

多波形变频电源波形发生器的设计

多波形变频电源波形发生器采用单片机设计,用程序产生变频电源波形.程序实现步骤:先计算构成波形的点数及数值,存到指定存储区,再读取数据, 经D/A转换后输出波形.进行D/A转换时,输出一个点的时间间隔须小于D/A转换所需时间.若波形频率有误差,在程序中设置延时程序或加空指令NOP修正.     

描述TC11钛合金变形力学行为的新方法

将人工神经网络（ＡＮＮ）理论用于建立ＴＣ１１钛合金的本构关系，意在探索出一条描述材料变形力学行为的新途径。文中给出了应用人工神经网络建立ＴＣ１１钛合金本构关系的ＢＰ模型，并在高温压缩实验的基础上，进行了流动应力的计算。计算结果与实验结果表明，二者吻合良好。因此，应用人工神经网络建立热粘塑性材料的本构关系具有重要的工程应用价值。