基于FPGA的导弹制导站系统设计

针对导弹制导站系统过于昂贵而且部队训练易于损坏的特点,设计了基于FPGA平台的某型导弹制导站模拟训练系统.本系统采用了FPGA电路读取和控制操作面板的操作信息,并将此操作信息通过以太网传输给主控计算机进行分析处理.主要阐述了制导站系统的设计思路、原理及主要技术.     

导弹引爆系统

叙述了一种制导－引信一体化设计的防空导弹引爆系统,该导弹采用了Ｋａ波段单脉冲主动雷达导引头及制导／引爆计算机系统,利用导引头测得的距离信息,瞄准线误差信息和瞄准线俯仰角及方位角等信息,以及导弹加速度计和导弹陀螺仪测得的导弹运动参数,在制导／引爆计算机中进行计算和综合处理,产生导弹拦截目标前的剩余飞行时间（ｔｇｏ）信号和预估的脱靶距离矢量信号,从而产生战斗部起爆象限选择信号及起爆战斗信号。     

基于FPGA的信息场仿真系统设计

文中设计的激光驾束制导信息场仿真系统主要是为了满足在实验室环境下对激光驾束制导信息场检测和对检测设备标校的要求。以信息场相应参数为依据,用FPGA设计了相应的功能模块,实现了通过控制激光器及其驱动电路来产生仿真信息场的目的。通过实验数据与理论数据对比,验证了仿真系统的可行性。Matlab数据分析结果表明,仿真系统可以满足相应要求。     

一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略

针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法对目标的运动信息进行估计。在中制导阶段采用多智能体一致性控制理论设计了制导规律,沿垂直于领弹视线方向分布各从弹,满足三角定位中的测量基线要求。在末制导阶段设计了一种切换制导规律,使导弹工作在一致性制导模式与APN制导模式之间,充分利用目标机动信息进行攻击的同时尽量保持测量基线。仿真算例验证了所提出的制导规律能够利用多弹的测角信息准确估计目标运动,并利用该估计信息实现对机动目标的协同攻击。     

红外空空导弹发射后截获制导研究

大离轴角发射和发射后截获是空空导弹重要的战技指标,发射后截获制导律和数据链信息误差是影响导弹截获性能的主要因素。根据红外制导导弹大离轴角发射条件和导引头截获目标对导引头指向与弹目视线方向的关系,设计了攻击机动目标的发射后截获制导律,给出了满足导引头截获条件的制导律参数选择原则,仿真研究了数据链信息误差对发射后截获制导性能的影响。研究表明,设计的发射后截获制导律能够满足导引头对机动目标的截获要求,对发射后截获导弹制导系统设计具有参考价值。     

导弹制导控制系统一体化设计方法研究综述

导弹制导控制系统一体化设计是将导弹制导与控制回路合为一个回路,根据弹目相对运动直接得到控制指令,进一步提高制导控制精度。综述了近年来导弹制导控制系统一体化设计方法的国内外研究进展,对其优缺点进行了研究和总结,并分析了导弹制导控制一体化设计面临的主要问题以及发展趋势。     

防空导弹复合制导系統的結构——按地面設备数据制导和目标导引头对准目标

1.按地面设备数据制导防空导弹按地面设备数据制导防空导弹,例如:平行接近法制导,通常是以导弹制导站(RLS)提供数据为依据的。为此,必须在制导站内计算出导弹一目标线的角速度ψ。制导站的测量装置大多数是用来测定     

飞航导弹射频制导仿真技术

飞航导弹射频制导仿真试验是飞航导弹研制过程中的一个重要环节,本文根据飞航导弹的导引头天线口径大、接收机灵敏度低,以及要求导弹直接命中目标等特点,叙述飞航导弹射频制导仿真系统的设计方法,并对一些主要技术问题进行分析、讨论。     

导弹制导的协同控制方法

针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。首先,建立了导弹三维制导的运动学模型,描述了俯仰通道和偏航通道之间的耦合关系。其次,针对无终端约束和有终端约束情况,基于协同控制理论分别设计了非线性制导规律。然后,将制导模型中的目标机动加速度、通道耦合项及量测误差视为系统总扰动,利用扩张状态观测器对其进行估计,并分析了闭环系统的稳定性。所得制导律不依赖于系统精确的数学模型,不需要太多的观测信息。仿真结果表明,该制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导,且具有良好的制导精度,鲁棒性较强。     

BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对...     

利用导引头控制无人飞行器模拟导弹制导过程的试验研究?

为了探索一种简便经济的导弹制导模拟方法以满足电子对抗试验需要,提出了一种利用导引头控制无人飞行器以模拟导弹制导过程的方法,利用电视导引头搭载无人飞艇进行了飞行试验验证。基于飞艇飞控系统纵向控制通道的分段式PID控制器以及特别设计的制导指令生成模块,利用电视导引头测量的目标信息,分别按照两种导弹导引律控制和引导飞艇向目标飞行。对试验结果的定量分析表明,飞艇按照预设导引律成功实现了制导飞行。     

中程空地电视遥控指令制导导弹光电干扰研究

研究了电子对抗与干扰对中程空地电视遥控指令制导导弹武器系统的影响,重点分析了地面有源干扰站和云层、烟幕对空地导弹的干扰情况。通过仿真系统对于扰类型及其干扰原理进行分析,得出干扰条件下导弹制导精度。     

红外成像制导导弹的最佳起爆控制算法研究

主要研究红外成像制导导弹利用制导信息进行的起爆控制.比较了利用GIF技术和制导信息2种情况下,起爆延时的估计精度.从仿真结果可以看到,由于红外成像制导导弹上的GIF技术不能获取距离信息,仅仅利用角度信息所估计的延时精度较差.利用了制导信息后,延时误差总体上比GIF技术有所改善,在大角度噪声条件下,改善尤为明显.     

基于目标姿态信息的导弹微分对策制导律研究

为了提高导弹制导性能,针对导弹制导律设计,在推导理想条件微分对策制导律和考虑目标信息估计延迟微分对策制导律的基础上,以脱靶量为代价函数,通过目标姿态估计目标机动方向,提出了一种基于目标姿态信息研究导弹微分对策制导律(DGL/S)的方法.并通过对数值仿真验证了研究方法的正确性.     

舰空导弹武器系统协同制导作战分析

首先对舰空导弹武器系统协同制导作战需求、制导方式进行了分析,然后依据当前装备能力及作战系统实现的难易程度,描述了协同制导作战系统结构,阐述了舰空导弹协同制导作战过程,最后分析了影响制导交接性能的主要因素。     

便携式反坦克导弹弹道成型制导律设计

针对飞行速度快速时变的便携式反坦克导弹制导控制问题,应用最优控制原理,提出了一种考虑导弹速度快速变化的改进弹道成型制导律。采用超前滞后环节进行时变过载自动驾驶仪设计; 基于最优控制理论推导了广义弹道成型制导律和扩展弹道成型制导律,针对便携式导弹速度快速时变的特性,设计了包含时变速度信息的弹道成型制导律,并结合工程实际讨论了参数选择方法; 最后进行了仿真对比和验证。仿真结果表明,该文提出的包含时变速度信息的弹道成型制导律能够满足武器系统的近距击顶作战需求,同时能够满足导弹系统的着角、攻角、框架角、过载等约束。     

反坦克导弹导引回路设计与仿真

导引回路是导弹系统设计的重要内容之一.文中对反坦克导弹末制导段的比例导引回路进行了设计,主要包括制导滤波器设计、比例导引回路变增益补偿信号设计和阻尼回路设计.通过数字仿真计算表明了设计结果能够满足导弹末制导的要求.     

多导弹协同作战制导律研究

为了增强多枚反舰导弹协同作战时的突防和打击能力,提出了一种由弹目距离协同制导律和视线角速度收敛制导律两部分组成的多导弹协同制导律。综合多枚导弹的弹目距离信息,设计了期望弹目距离。基于比例导引律建立了导弹目标相对运动非线性模型,采用时标分离原理将其分为快变子系统和慢变子系统,然后采用动态逆系统理论将2个子系统反馈线性化,基于线性系统理论设计了能够实现多弹弹目距离趋于期望弹目距离的制导律。为了保证各导弹顺利地协同攻击目标,在飞行末段,采用有限时间控制理论设计了在弹目距离逐渐缩小的过程中视线角速度在有限时间内快速收敛到零的制导律。仿真结果表明:采用该协同制导律能够使多枚导弹以期望的弹目距离同步接近目标,最后几乎同时命中目标,有效地实现了弹目距离和攻击时间的协同。     

基于嵌入式系统和虚拟现实技术的制导律仿真平台设计与实现

本文设计了一种新型制导律仿真平台。该仿真平台是在嵌入式系统平台上进行制导律的设计和解算,并采用虚拟现实技术设计完成三维虚拟视景仿真界面。两个系统平台之间采用串口协议进行数据通信。运用该仿真平台对带落角约束的变结构末制导律进行仿真,仿真结果显示,该平台能够较为逼真的展现导弹的制导过程,有利于直观的验证导弹制导律设计的正确性。     

基于自适应神经网络的导弹制导与控制一体化反演设计

为使导弹具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。由于导弹和目标的相对运动方程以及导弹自身运动方程通常是在不同的坐标系下建立的,因此,制导与控制的一体化模型很难建立。此外,在导弹飞行过程中,很难获得全弹道的精确导弹气动参数,这使得控制器的设计也很困难。本文首先建立了一种较为合适的、紧凑的一体化模型,并进一步将其化为具有一般形式的含不确定量的级联系统。采用反演控制设计方法,保证了系统全部状态的稳定性。然后,设计了一体化自适应神经网络控制器,神经网络用来在线逼近系统中由于导弹气动参数摄动引起的匹配和非匹配不确定量。仿真结果表明了这种导弹制导与控制一体化设计方案的有效性。