某型地地导弹姿态控制系统校正网络的设计

首先介绍了校正网络的设计方法,利用综合法设计了某型地地导弹改型后的姿态控制系统的校正网络.利用对数频率稳定判据,分析了闭环系统在校正网络作用下的稳定性.另外通过和导弹原型的姿态控制系统的动态特性相比较,得出了比较一致的结果.因此,通过综合法设计出的校正网络是可取的,可以确保导弹姿态运动的稳定性.     

自动驾驶仪结构对静不稳定弹体的适应性分析

主动控制技术在空空导弹上逐渐得到越来越广泛的应用，这就提出了如何控制静不稳定弹体的问题，利用分析导弹飞行控制系统闭环传递函数稳定性的方法探讨了几种常见的自动驾驶仪结构的特点以及它们对静不稳定弹体的适应性问题，通过分析发现，对于静不稳定的弹体，采用加速度反馈三回路飞行控制系统(加速度计 速率陀螺)是一种较好的方案。     

棱镜激光陀螺数字稳光强稳腔长控制系统

棱镜式激光陀螺的稳频原理不同于反射镜式激光陀螺，为了克服棱镜式激光陀螺原模拟控制系统的缺点，提出了一种棱镜式激光陀螺数字化稳光强稳腔长控制系统的方案。在理论分析的基础上，设计并制作了基于FPGA与单片机的数字式控制电路，同时编写了相应的控制程序。仿真和实验证明该数字式稳光强稳腔长控制方案能很好满足激光陀螺光强和腔长控制要求，且优于传统的模拟控制方式。最后指出了实现棱镜激光陀螺数字化控制的优势，如体积小、稳定性高等。     

激光陀螺全数字抖动控制方法研究

针对传统机抖激光陀螺模拟偏频系统体积大、难于控制的缺点，设计了一种基于FPGA的全数字抖动控制方案，提出了数字抖动控制原理，分析了数字方波驱动信号的性能，实现了伪随机噪声的生成和注入。仿真和实际应用说明该方案满足激光陀螺对抖动系统的要求。     

液体动力陀螺仪快速启动系统稳定性分析

液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案，在火箭弹发射准备阶段，使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号，经适当变换后送至电锁控制线圈，即可产生电磁控制力矩，促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动，从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化。导出了控制系统的理论模型，并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性，给出了控制系统的稳定条件；同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。     

采用弹体追踪导引律的旋转弹锥形运动稳定性

针对旋转弹采用捷联导引头和弹体追踪导引律时可能导致锥形运动失稳的问题，推导了捷联导引头在非旋转弹体坐标系下的动力学模型，建立了复数形式的弹体追踪制导控制系统数学模型；在不同弹体转速及阻尼回路增益情况下，分别考虑导引头响应延迟和陀螺标度因数误差，分析了上述制导控制系统的稳定性，并使用数值方法求得使其稳定的特征参数取值范围。研究结果表明：导引头延迟角越大，使系统稳定的制导回路增益上限越小；陀螺标度因数误差系数大于1时，使系统稳定的制导回路增益上限会变大，当陀螺标度因数误差系数小于1时，使系统稳定的制导回路增益稳定上限会变小。     

光纤陀螺技术及应用分析

叙述了光纤陀螺的工作原理和发展历史、现状及趋势,介绍了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案——数字相位斜波技术,讨论了该方案的电路设计以及具体电路的设计与调测,具体分析了光纤陀螺的应用,对我国发展光纤陀螺技术的前景进行了展望。     

光纤陀螺数字闭环处理技术

介绍了光纤陀螺的原理，给出了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案－数字相位斜波技术，讨论了该方案的电路设计及与调测。     

速率陀螺零位对战术导弹飞行控制系统性能影响及解决方案

讨论了速率陀螺零位对直升机载导弹飞行控制系统性能的影响，提出了一种针对压电速率陀螺设计的零位校正方案，应用数字滤波器对速率陀螺零位进行跟踪与提取，并根据导弹挂飞工作环境设置判据以保证所提取零位的真实性。该方案的有效性通过了直升机挂飞试验的验证。     

基于DSPs的空空导弹位标器控制系统的设计

文中提出了一种基于DSps的数字式光纤陀螺位标器控制系统的设计,电机驱动采用PWM方式,从而降低了系统的功耗,改善了系统的热性能.在充分利用系统自身硬件资源的基础上利用过采样技术提高了系统的数据采集精度.最后给出了系统稳定控制回路数字校正设计的仿真和实验结果.