PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用

为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题，提出了基于带惯性权重的微粒群（PSO）优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法．首先，利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角九和水平方位失准角氐信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题，利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本，PSO优化神经网络的算法来实现捷联惯导的初始对准。仿真结果表明,新算法结构简单。计算量小，具有实时性和快速性，同时可以保证系统的对准精度。     

基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计

给出一种基于强跟踪滤波器( STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。     

科技简讯

黑龙江省机械工业厅于八月十六日在哈尔滨主持召开了水泥回转窑铁砖和篦式冷却机托板超合金抗磨材料技术鉴定会。超合金抗磨材料适用于水泥厂回转窑高温抗磨部件,具有抗高温氧化、抗蠕变、抗热冲击、抗高温磨损等性能特点。经鉴定认为;此种材料是立足于国内资源条件研究开发的无镍铁基稀土合金,并成功地应用于制造水泥回转窑铁砖和篦式冷却机托板,具有国内先进水平。通过厂家装机应用结果,每年直接节约备件费50万元,减少停车次数12次,多     

一种基于小波变换的电视图像分割方法

研究了一种基于B样条小波变换的自动阈值分割算法.提出基于灰度统计特性的直方图移动平均法,从而有效地消除噪声对图像的影响,使图像直方图更加光滑.运用B样条小波变换快速算法,大大减少了计算量.基于小波变换多分辨分析的策略,提出一种多尺度小波变换分割方法,进一步提高了分割精度.通过对算法仿真研究,验证了本算法的可行性及有效性.     

动力调谐陀螺平衡回路的全解耦鲁棒控制

动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦。在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控制的有关理论,设计了鲁棒控制器,在保证系统具有良好的动态性能的同时具有较强的鲁棒性。     

GPS交通调度管理系统的设计与仿真

GPS技术为各种交通工具提供了实时导航定位能力,GPS车辆交通调度管理系统利用全球卫星定位系统、全球移动通信系统、地理信息系统,结合计算机网络通信技术对车辆进行指挥调度和监控.驾驶员和监控中心能够随时通过GSM短消息业务中心传送和查询指定车辆的GPS定位信息.仿真验证了车载导航定位子系统及基站采用的伪距解算软件.     

浅谈科研所设备仪器管理

众所周知，加强和改进设备仪器的设备管理有着非常重要的意义。本文将结合笔者实际工作经验，谈一谈科研所的设备仪器管理。     

科技简讯

黑龙江省机械工业厅于八月十六日在哈尔滨主持召开了水泥回转窑铁砖和蓖式冷却机托板超合金抗磨材料技术鉴定会。超合金抗磨材料适用于水泥厂回转窑高温抗磨部件,具有抗高温氧化、抗蠕变、抗热冲击、抗高温磨损等性能特点。经鉴定认为:此种材料是立足于国内     

基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法

脉冲耦合神经网络（Pulse Coupled Neural Network，PCNN）具有良好的脉冲传播特性，在图像分割中得到了广泛应用。针对其需要人机交互通过实验确定其相关参数，实时性差等问题，改进了标准的PCNN模型，提出了一种基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法。仿真结果表明，该方法实时性好、自适应性强，分割出的目标轮廓清楚．细节更多。     

基于DSP BuiIder的电视导引头跟踪控制系统设计

本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成.通过利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对信号处理电路进行系统模型设计,功能、时序仿真.最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确性.