动力学环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

分析了动力学环境下液浮积分陀螺仪的工作原理和误差情况,提出一种反映液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.研究表明,在过载振动复合环境下,液浮积分陀螺仪因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

半液浮陀螺浮子的静平衡方法研究

文中研究了半液浮陀螺浮子的静平衡问题,针对静平衡过程中各种阻力产生的影响和浮子支撑轴与平衡机转轴存在偏差产生的影响,采用合理的平衡方案来消除各种干扰力矩的影响.     

惯性仪表的精密温控技术

精密温控技术是提高惯性仪表精度,并使之保持稳定的重要措施之一,利用这一技术可有效地改进惯性仪表的热设计。下面对国外惯性仪表的精密温控情况作一简单的介绍。一、液浮陀螺液浮陀螺仪浮液的温度高低对仪表精度有直接的影响。温度下降,浮液的浮力增大,浮     

基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模

针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。     

液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(-40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST-02A型单自由度液浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹.该再平衡电路首次应用了PI校正环节,使系统由Ⅰ型系统变为Ⅱ型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能.     

基于位移法的陀螺仪抗冲击性能研究

基于位移法研究了在冲击作用下液浮陀螺仪的动态响应特性。采用实体单元和实体壳离散陀螺仪模型,建立了有限元分析模型,并进行了冲击模拟计算。分析了陀螺球在位移场和应力场中的各种力学性能。根据仿真结果给出了一系列关系曲线和结论,为陀螺仪结构抗冲击改进设计提供了理论依据。     

工作液体中流体静压力造成的液浮陀螺仪表的热漂移

本文研究了作用于单自由度液浮陀螺仪不完善圆柱形敏感元件的力和力矩,这些力和力矩是由于工作间隙中存在不均匀温度场时液体的流体静压造成的。文章得出了考虑到工作液体可能对流的流体静压力的合矢量和合力矩的解析表达式。     

利用AWE分析三浮陀螺浮子结构温度场

主要通过建立某型号三浮陀螺浮子结构温度场模型,利用有限元分析软件仿真其内部工作状态温度场分布情况,为该型号三浮陀螺的改进设计提供重要数据依据.     

液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698，本文给出了一种可在全温工作范围(—40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路，它与YST—02A型单自由度掖浮积分速率陀螺形成闭环回路，用于某型号地空导弹。该再平衡电路首次应用了四校正环节，使系统由I型系统变为厦型系统，实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪，大大提高了陀螺仪的动静态性能。     

某弹丸发射安全性仿真分析研究

为评估某弹丸的发射安全性,基于非线性有限元方法建立精确的弹丸发射系统动力学分析模型.对比分析仿真结果和试验数据,基于上述动力学分析模型,研究发射过程中弹丸质量偏心、推力偏心以及滑块与导轨之间间隙对弹丸横向过载的影响.仿真结果表明:在发射过程中,弹丸质量偏心、推力偏心越大,弹丸横向过载越大,发射系统安全性越差;滑块与导轨之间的间隙越小,弹丸在导轨内的碰撞越剧烈,发射安全性越差.     

无刷直流电机直接转矩控制下的转矩脉动抑制

为了减少无刷直流电机的转矩脉动,提高系统动态性能,将直接转矩控制（DTC）应用于无刷直流电机控制系统中。在分析传统脉冲宽度调制（PWM）电流控制的基础上,研究了DTC对无刷直流电机非理想反电动势和换相引起的转矩脉动的抑制作用。根据无刷直流电机两相导通的特点,建立了有磁链观测和无磁链观测的无刷直流电机DTC系统模型,仿真与试验结果均表明,系统实现了对电流和转矩的有效控制,比传统PWM电流控制对转矩脉动具有更好的抑制性能,提高了无刷直流电机的动态性能。     

基于SEA 的装甲兵岛上进攻作战效能评估

针对传统方法难以对装甲兵作战效能进行有效评估的问题,基于系统效能分析(system effectiveness analysis,SEA)方法进行装甲合成分队作战效能评估。该方法将系统能力和使命要求放在同一公共属性空间进行比较,得到对系统评价总的量度,以红军装甲部队对岛上实施阵地防御的蓝军守备部队进攻作战为背景,研究坦克营担任红军合成预备队反逆袭作战效能,分别建立了基于SEA方法的系统映射模型和使命映射模型,并用Matlab进行算法分析。仿真结果表明:SEA提供了实施动态效能评估的工具,在装甲合成分队作战效能评估上的应用对装甲兵作战效能评估的研究有一定指导意义。     

固定观测站对运动辐射源定位的IEKF算法及仿真

基于到达方位角(DOA)和到达时间差(DTOA)等观测信息,实现了单个固定观测站对运动辐射源无源定位和跟踪。为克服扩展卡尔曼滤波(EKF)算法线性化过程对预测误差放大,导致定位结果发散或不稳定的缺陷,引出了迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法。在获得某个预测值后,通过多次更新状态估计,使之逐渐拟合当前观测量,以提高目标状态估计的精度。仿真结果表明,在一定的观测误差条件下,IEKF算法比EKF算的定位跟踪收敛速度更快、精度更高。     

基于有限元的微型二维力传感器设计及贴装优化

为了实现导弹在飞行过程中空间力的测量,运用有限元的方法实现了对一种新型多维力传感器的设计,选用E型圆膜片式结构作为多维力传感器的弹性体,运用ANSYS建立弹性体的有限元模型,并进行了网格划分。根据传感器的实际工况进行了二维力传感器的静力学分析,通过分析得到了弹性体的应变特性,根据应变特性确定了二维力传感器的组桥和贴片方式,并对二维力传感器进行了模态分析,得到了二维力传感器的动态性能指标和工作带宽,基于有限元分析完成了对二维力传感器的研制和设计。     

基于LMBP神经网络的声诱饵对抗鱼雷效能评估

根据实际情况，补充调整建立了声诱饵对抗鱼雷效能评估指标体系。结合专家调查法和仿真试验，采用基于LM快速算法的BP神经网络（LMBP）综合评估法对声诱饵对抗鱼雷效能进行评估，并对LM算法和常用的Traingdx算法进行了对比分析，证明LM算法误差更小、训练速度更快。最后，通过实例证明将BP神经网络评估方法应用于水声对抗效能评估切实可行。该方法能综合考虑专家经验和试验数据等主客观因素，最大限度减少单纯主观或客观赋权带来的误差，通过神经网络的“自学习”得出明确的综合评估值，具有较强的实用性和通用性。     

固定鸭舵导引组件修正力模型改进及参数辨识

固定鸭舵双旋弹道修正弹通过调整固定鸭舵相位角控制修正力方向,从而改变弹体姿态,实现弹道修正。准确的导引组件修正力模型是提高修正弹修正精度的关键。本文在风洞试验基础上验证了数值计算的有效性。针对非零攻角下翼身干扰不对称现象,基于小扰动理论建立了基于4片舵片考虑翼身干扰的修正力模型。使用计算流体力学(CFD)所得数据,通过Levenberg-Marquardt算法对修正力模型进行参数辨识。辨识结果表明：基于4片舵片气动模型的y轴方向、z轴 方向修正力随相位角呈正弦规律变化;在给定马赫数情况下,所建立的气动模型弹头对舵片的干扰系数对攻角变化不敏感,干扰系数随攻角相对变化小于4.9%;所建立的修正力气动工程模型y轴 方向和z轴方向修正力的残差平方和比现有模型更小,头部修正组件的修正力模型与CFD计算结果吻合较好。     

侧喷管脉冲发动机内流场数值模拟

为研究侧喷管脉冲发动机的性能,运用流体计算软件对作为制导弹药推力矢量控制系统执行结构的侧喷管脉冲发动机内的三维流场进行数值模拟,分析了偏心段偏心距离、喷管至偏心段距离、偏心段长度对发动机流场结构和发动机性能参数的影响。研究结果表明:随着脉冲发动机偏心段向上移动,其径向推力减小,推力中心由喷管中心内侧向外侧移动; 随着喷管至偏心段距离的增加,径向推力先增大、后减小,推力中心发生阶跃性的变化; 受发动机结构的限制,偏心段长度对发动机性能的影响较小; 采用的数值模拟方法可以用于侧喷脉冲发动机流场及性能预示计算。     

基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究

建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲击度为反馈的模糊控制算法;2)以滑磨功率作为限制条件的比较算法。其中,冲击度为反馈的模糊控制算法采用Mamdani型模糊控制器,以滑磨功率作为限制条件的比较算法采用简单的比较运算来保证同步器的使用寿命。最后,通过台架试验验证了提出的控制策略。试验结果表明,提出的控制策略在减小同步器挂挡冲击度、保证挂挡品质的前提下,能减小同步器滑磨功率、提高同步器的使用寿命。     

新型空潜攻防武器及其对反潜战的影响

回顾了潜空导弹、火箭助飞鱼雷等武器的发展历程，介绍并分析了新型潜空导弹（IDAS）、反潜巡逻机（P-8）、高空反潜武器概念（HAAWC）和滑翔式火箭助飞鱼雷（VLA-ER）及其对未来反潜战的影响，指出，远程反潜武器的出现是网络中心反潜战的必然产物，今后潜艇面临的将是无人分布式网络传感器场（UDNS）、广域海上监视无人机系统以及高空反潜武器等的全新威胁，对抗模式将发生重大变化。     

基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真

电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为变量的电流和电压的表达式,并将其代人换相推力波动、非换相期间推力波动和效率公式,并以此为目标函数,建立了优化模型。采用词典排序算法解决目标函数之间的冲突问题,对于每一个目标函数,采用模拟退火算法进行优化。最后通过MATLAB仿真计算,获得优化解,给出推力曲线,验证了理论分析的正确性。