抗诱饵对反辐射导弹需用过载的影响研究

在分析诱饵干扰反辐射导弹的基本原理和前提条件的基础上,指出反辐射导弹对抗诱饵干扰的基本方法有：减小导引头天线的分辨角;增大导弹的杀伤半径;加大导弹的机动性能;导引头将接收到的信号与弹上雷达库预先存储的典型目标特征进行比对,区分出目标和诱饵等．论证了在被动雷达导引头现有技术水平下,为有效对抗雷达诱饵干扰对导弹过载能力的要求．     

闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响

为研究闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响,分析了两种闪烁规律闪烁诱饵诱偏机理,同时基于单脉冲雷达导引头测得的辐射源角信号规律,讨论了诱饵不同闪烁规律对导引头测角的影响。此外,研究了无人机入侵角度与诱饵闪烁周期变化对无人机攻击效果造成的影响,对反辐射无人机与诱饵之间的攻防战术进行了分析。仿真结果表明,导引头对同步闪烁诱饵测得的角度值具有规律性,该分析可为研究反辐射无人机与配闪烁诱饵的雷达系统之间的对抗提供依据。     

反辐射导弹被动雷达导引头引导控制方法分析

对于被动式雷达导引头，需要在载机的引导控制下对辐射源目标进行搜索，本文对其搜索引导规律进行分析，并推算出特定参数下的搜索周期。给出了导引头引导控制的两种方案，第二种方案的导引头在载机前进方向上的矩形区域内全面扫描，覆盖区域大，搜索周期短，较为合理可行。     

反辐射导弹被动雷达导引头引导控制方法分析

对于被动式雷达导引头,需要在载机的引导控制下对辐射源目标进行搜索,本文对其搜索引导规律进行分析,并推算出特定参数下的搜索周期.给出了导引头引导控制的两种方案,第二种方案的导引头在载机前进方向上的矩形区域内全面扫描,覆盖区域大,搜索周期短,较为合理可行.     

反辐射导弹抗诱饵诱偏技术研究

文中论述了雷达诱饵诱偏的原理,给出了诱饵布放的形式以及诱饵采用的前沿陷阱.指出传统的宽频带反辐射导弹导引头不能抗诱饵.必须研制新型的宽频带反辐射导弹导引头.并提出实现的两类技术措施第一,研制比相与超分辨高测角精度的复合制导导引头;第二,研制多模复合制导导引头.即宽带被动、毫米波主动或被动成像、红外成像多模复合制导导引头.还提出了实现的技术措施.     

采用捷联惯导的反辐射导弹抗关机技术研究

说明了抗雷达关机是反辐射导弹的关键技术之一.考虑到导引头测角噪声、惯导误差和载机无源定位系统误差的存在,结合抗关机需求,主要研究了能否利用惯导提供的信息,通过Kalm an滤波算法来提高导引头的测角精度.     

目标视线斜入角对雷达系统定向性能的影响

本文根据比相式单脉冲雷达测角原理，分析了目标视线斜入到雷达导引头天线口径面上时，斜入角对天线测角性的影响，描述了比相式单脉冲天线和差器三路输出信号的数学表达式。     

基于MUSIC算法的反辐射导弹抗诱饵诱偏

为实现反辐射导弹抗雷达诱饵诱偏,根据诱饵诱偏反辐射导弹的原理,提出采用均匀圆形阵列天线结构对雷达及诱饵进行定位,并使用MUSIC算法估计其到达角.分析了均匀圆形阵列角度模糊问题,得到了其不模糊条件.给出了均匀圆形阵列结构下的二维MUSIC算法,该算法能对非相干的多辐射源到达角进行估计.最后对五元阵结构下的两点源进行了仿真计算,仿真结果证明了采用该方法能有效抗雷达诱饵诱偏.     

基于自适应RLS算法的导引头测角方法研究

导引头通过实时测试跟踪目标的到达角,截获跟踪目标雷达信号,导引导弹命中目标雷达.常规的单基线相位干涉仪测向系统存在测向范围和测向精度的矛盾,利用比幅比相测向方法可以很好地解决测角精度和角度模糊问题.比幅比相测角系统中一个突出的问题就是比幅支路信号噪声大,非线性失真严重,对环境的依赖性较强,文中针对这一问题提出基于自适应RLS滤波的处理算法.该算法不需要了解周围环境的统计特性,通过调整自身的权向量,满足解角度模糊的要求.仿真试验证明该算法有良好的实时处理效果,具有重要的工程实际意义.     

被动雷达导引头发展历程及技术综述

被动雷达导引头主要功能是完成对辐射源的截获和跟踪,其技术性能将直接影响反辐射导弹的性能.论述了被动雷达导引头的发展历程以及导引头的系统组成,对被动雷达导引头的主要技术指标进行了介绍,最后对被动雷达导引头的发展趋势进行了预测.     

船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真

为定量分析船载转塔装置（STE）随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明：随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。     

基于目标双参数的末敏弹扫描角自适应调整

针对末敏弹稳态扫描参数恒定,扫描规律一定,对不同参数目标,可能导致漏扫甚至无法及时发现目标的问题,提出了一种基于目标速度与长度的扫描角自适应调整方法.建立了末敏子弹扫描目标的关系模型,通过MATLAB进行了初始扫描角以及稳态扫描扫描角的确定.仿真结果表明:文中提出的扫描自适应调整方法,能快速调整扫描角,提高了扫描效率,便于及时发现目标,对末敏弹设计提供了一定的理论支持和数据参考.     

预置舵角下超空泡航行体运动过程弹道特性研究

为研究超空泡航行体在水平面机动转弯过程中的弹道特性,采用航行体头部设置预置舵角方法实现,开展了0°、3°和6°预置舵角下航行体自由运动的试验研究。试验在水池中进行,采用高速摄影观察不同预置舵角下的空泡演化过程,采用内测装置测量航行体运动参数,获得了不同预置舵角下超空泡航行体水平运动过程中的弹道特性。试验结果表明：当预置舵角为0°时,航行体侧向力由于非定常因素扰动小幅波动,但均值基本为0;当存在预置舵角时,随着预置舵角的增大,轴向力和侧向力不断增加;预置舵角可以控制超空泡航行体的弹道水平机动转弯,且预置舵角越大、弹道越容易转弯,但舵角过大会导致航行体弹道失稳。     

巡航导弹模拟靶平飞弹道设计

应用外弹道学、导弹飞行力学知识，提出了一种实现巡航导弹模拟靶无控平飞的设计方法，其主要思路是用予置平衡攻角α0产生升力抵消靶弹的重力，用发动机推力补偿速度损失，并用陀螺舵、上反翼、重心下移等措施防止靶弹旋转，形成平飞．算例表明这种设计可获得相对平直且距离满足要求的弹道．     

尾翼弹碰击薄弱目标前冲过载系数变化规律

为了给尾翼弹引信设计提供参考,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,对弹丸以不同着角碰击不同材质、不同厚度的薄弱目标过程进行数值仿真研究。仿真结果表明:弹丸碰击薄弱目标的前冲过载系数值在某一特定着角时达到最大值,靶板材质和靶板厚度不同这一特定着角值也不同。超口径尾翼弹碰靶着角较大时,其最大前冲过载系数出现在尾翼穿过靶板时,而不是出现在头部侵彻靶板时。射击试验结果表明:根据上述仿真结果设计的引信惯性触发开关能够满足钝感度、弹道安全性以及擦地炸作用率要求。     

气动力／直接力复合控制导弹的线性二次型最优控制设计

对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的状态反馈律在实现上的困难。复合控制和气动力（或直接力）单独作用时的仿真对比结果说明,所设计的复合控制...     

自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究

针对导弹滚转驾驶仪模型，提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性。确定了其完全满足匹配条件；其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法，消除不确定性的影响；最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明，变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。     

基于扩张状态观测器的攻击角度约束制导律

为满足现代战场对拦截弹特定攻击角度约束的要求,设计了一种自适应滑模制导律。以弹目视线角与视线角速率为状态变量,在二维平面建立了制导模型;采用一种自适应滑模趋近律,设计了具有攻击角约束的制导律;采用扩张状态观测器,对目标机动进行估计补偿,并用于所设计的制导律。进行了仿真分析,结果表明,所设计的制导律能够引导拦截弹以期望的角度命中目标,对于目标的机动具有一定的鲁棒性,能有效实现对目标实行特定角度攻击并基本满足零脱靶量的要求。     

无动力动能弹命中角约束变结构导引律研究

基于变结构控制理论推导得出一种命中角约束下的导引律。以某型动能弹为例,分别针对固定目标和慢速移动目标开展了弹道仿真。计算结果发现,无论是打击固定目标还是慢速移动目标,动能弹都能够以指定的终端角度准确命中,而且命中目标时,动能弹的攻角和侧滑角均保持为0°,有利于提升动能弹的打击效果。动能弹在整个过程中,过载、攻角和侧滑角均满足限制条件,说明该弹着角约束导引律是可行的。     

考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律

针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷。设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛。数学仿真结果表明：自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m。