某弹药发射自燃现象的原因分析

针对某轻武器在连续射弹60发后弹药在药室内自燃现象的原因分析.通过建立弹丸发射过程中含镀铬层身管和带漆层药筒的传热模型,选取药筒漆层厚度、身管与药筒紧密程度、药筒漆层破损状况3个关键因素进行传热分析.该研究证明了现有漆层厚度能保证弹药的安全性,说明弹药自燃主要原因是火药气体进入纵向气槽导致.     

基于信息融合的机械故障诊断技术研究

机械故障诊断技术是一项跨学科的技术。将信息融合思想引入到机械故障诊断领域。基于现有的结论,描述了信息融合的一般过程,并提出了一种基于信息融合的故障诊断模型。     

基于信息融合的齿轮箱故障诊断技术研究

对齿轮箱的故障诊断和信息融合进行了简要概述,将信息融合技术和D-S证据推理运用于齿轮箱的故障诊断中,提出了一种可行有效的融合方法.     

爆炸箔起爆器参数对电爆性能的影响

为了避免机器人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差,保证多关节机器人运动稳定性,研究基于激光雷达的多关节机器人姿态自动控制方法。结合激光雷达定位导航技术,构建CPG单元振荡器模型,根据运动步态生成原则优化处理足结构参数,完成多关节机器人的运动姿态参数设定。根据姿态参数设定结果实现运动坐标转换,利用动力学方程的简化与分解表达式,确定非线性耦合项参数化处理结果,整合所得变量数据建立反馈控制器连接闭环,利用反馈控制器连接闭环自动控制多关节机器人姿态。对比实验结果表明,在激光雷达技术作用下,机器人上、下坡步长与平坦直行步长之间的误差最大值仅为10%,机器人行进过程中不会出现明显晃动情况,多关节机器人运动稳定性较高。     

基于ADC方法的炮射导弹系统效能评估

为研究炮射导弹系统效能,提高炮射导弹的综合质量特性,基于ADC（availability dependability capability）方法对炮射导弹系统效能进行建模。首先针对炮射导弹系统较为复杂的特点,将总炮射导弹系统分为四个分功能系统,通过系统正常与故障状态建立了可用性模型;其次构建了系统状态转移路径,将炮射导弹系统可信性分为发射可靠性、飞行可靠性与作用可靠性,依次建立可信性模型;接着针对ADC方法的不足,对系统固有能力进行拓展,增加了导弹质心参数、导弹射程参数、导弹制导控制力矩参数和导弹破甲深度参数指标,建立固有能力模型,改进了以往效能评估的局限性;最后确定炮射导弹系统效能;通过实验算例的验证表明了该方法模型可用、适用、准确。     

随机起爆子母弹引信数据无线装定系统设计

为了实现随机起爆子母弹引信超近距一点对多点的数据装定,根据电磁感应原理,建立了子母通信模型,设计了母弹发射单元、子弹引信接收与控制单元;通过对无线数据装定系统仿真和无线感应供电与无线数据传输过程实验,表明利用电磁感应设计的随机起爆子母弹引信数据装定系统能够完成预定的功能。     

基于MSP430多功能智能小车的设计

为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案.利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测,实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能.经过系统测试,经过系统测试,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高.     

基于目标双参数的末敏弹扫描角自适应调整

针对末敏弹稳态扫描参数恒定,扫描规律一定,对不同参数目标,可能导致漏扫甚至无法及时发现目标的问题,提出了一种基于目标速度与长度的扫描角自适应调整方法.建立了末敏子弹扫描目标的关系模型,通过MATLAB进行了初始扫描角以及稳态扫描扫描角的确定.仿真结果表明:文中提出的扫描自适应调整方法,能快速调整扫描角,提高了扫描效率,便于及时发现目标,对末敏弹设计提供了一定的理论支持和数据参考.     

随机起爆子弹引信隔离机构设计

随机起爆子弹引信设计是随机起爆子母弹的一项关键技术,为了精确控制子弹起爆,根据某随机起爆子弹药的工作要求,对随机起爆子弹引信工作过程进行了研究,设计了由滑块和推力弹簧组成的子弹引信隔离机构。通过严密的理论给出了推力弹簧的7个参数;对滑块机构进行受力分析。结合工程实际,给出了滑块解除隔离时间。结果表明,所设计的随机起爆子弹引信隔离机构科学合理。     

基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计

针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶.利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能.试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对垃圾桶的控制和自主避障,具有一定的应用价值.