机载火炮对地攻击训练弹着点大范围探测激光靶

针对机载火炮对地攻击训练弹着点大范围探测需求,提出了基于宽波束、高重频脉冲激光测距技术的激光靶探测定位方法。提供了1种由4台激光探测器构成的开放式激光立靶在靶场的布设方案,建立了在空间坐标系中解算弹丸末端弹道参数的数学模型,给出了均值法和线性回归拟合法的定位误差修正。试验验证了这种激光靶探测及其数据处理的有效性,对于建立可在野外大范围内探测高速弹丸、客观评定训练成绩、安装和撤收方便的报靶系统提供了可行途径。     

航炮打地靶的自动报靶方法

本文介绍一种用于航炮打地靶的弹着点定位方法及实现自动报靶的途径。讨论的着重点为传感器布阵、弹着点定位的数学模型、地震波的传播介质及系统总体框图等方面。主要结果,经过实践验证,达到满意效果。     

射击训练产品介绍

实时互动对抗训练馆专利热成像弹着点精确定位技术,200英寸高耐弹整体橡胶屏,世界上率先利用计算机技术实现了投影下的实时对抗训练技术,国内率先实现了计算机自动火力精确定位、反向攻击技术。独创的分靶道、多人同时训练、实时显示技术。     

有脱靶弹时多管火炮立靶密集度估计

分析了大中心距、多管自动火炮立靶密集度试验有少量脱靶弹存在时,不剔除脱靶弹数据的立靶密集度试验数据处理方法.在有脱靶弹时单管火炮立靶密集度估计理论的基础上,通过引入方位系数和径向综合系数,推导出大中心距、多管自动火炮综合散布方差与各管散布方差的关系以及相关计算公式,得出了大中心距、多管自动火炮在不剔除少量脱靶弹数据情况下的立靶密集度计算及其误差估计公式.实例计算表明该方法计算精度较高,能够解决大中心距、多管自动火炮研究和交验试验中有脱靶弹存在情况下的密集度估计问题.     

武装直升机机载火箭弹对地最佳攻击条件研究

研究了武装直升机机载火箭弹对地面集群人员目标攻击时最佳攻击条件的计算方法。首先,分析了武装直升机火箭对地射击的特点,确定了可攻击区;其次,建立了火箭弹弹着点散布的计算方法,并运用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ法模拟弹着点的散布;第三,运用火箭弹弹道程序和破片战斗部杀伤面积计算程序,建立在武装直升机整个可攻击区内射击效率和最佳攻击区的算法;最后,以某型航空火箭弹为例进行计算,得到关于距离和俯冲角的最佳攻击条     

光电自动报靶原理样机的设计与实现

采用光电坐标自动定位方式,结合野外实弹射击的需求,设计并制作了一台原理性自动报靶机。通过对其结构设计和具体技术的实现阐述,结合实际情况对相关参数进行量化分析。试验表明,该报靶机实现了靶区弹着点的实时图形显示,以及监控PC机对报靶机的实时无线操控,运行稳定可靠,具有报靶准确、使用简便、安全高效、成本较低等特点,有良好的应用前景。     

基于声学传感网络的弹着点定位系统

为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状,建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统,以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下,利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法,设计了适用于火炮弹丸声学传感网络目标定位的算法,通过模拟试验和静爆试验进行了测试。结果表明:测试区域边长在300 m量级时定位误差小于1 m,测试区域边长在3 km量级时定位偏差在6 m以内,因此该系统可用于弹着点实际定位测量,对实践应用具有重要意义。     

大口径火炮对海射击弹着点检测激波定位模型

对海射击受能见度、目标运动等因素的影响,弹着点检测困难.针对激波稳定性好、受环境因素影响小等特点,提出了一种弹着点检测的激波定位模型,利用试验方法确定弹丸系数,利用传感器阵检测弹道激波,利用射弹飞行时间和落速确定弹道入射方向,综合激波到达时间差和传感器之间的几何关系,从而实现单发弹着点、弹群射的精确检测,将弹着点定位精度提高到10 m范围之内,检测可靠性大于95%.能够用于大口径火炮对海间瞄射击弹着点检测和实弹射击成绩评定,为炮兵对海射击弹着点检测提供了一种准确、有效手段.     

自动火炮射弹密集度估计

自动火炮立靶密集度试验对脱靶弹的处理尚未形成较为一致的共识和处理方法。有脱靶弹存在时，通过坐标变换可将弹着散布的概率密度函数用极坐标下的瑞利分布函数表示。引入方位系数和径向综合系数，推导出了有脱靶弹的立靶密集度估计公式。该计算方法可以为少量脱靶弹存在时自动火炮立靶密集度估计问题提供理论与工程实践的参考。     

蒙特卡洛法模拟对地攻击弹着点位置的算法研究

文中基于航空炸弹的散步理论,依据炸弹对地面目标攻击的随机散布误差情况,应用蒙特卡洛法建立了攻击机对地攻击弹着点位置的数学模型,最后给出具体算例介绍了其计算方法.     

机器人火炮及其在登陆作战中的运用

机器人火炮是以机器人代替人力进行操作和具有某种特定智能行为的自动化火炮机器。分为直接执行炮兵射击任务的机器人、执行炮兵侦察指挥任务的机器人和执行炮兵后勤装备保障任务的机器人。机器人火炮系统是由射击部分和供弹部分两部分组成。而炮兵遥控潜水机器人在登陆作战中运用的解决方案包括提高单个炮兵潜水机器人的效能;和水下机器人联网,提升海上炮兵整体火力打击效能。     

远程火箭炮打击平台作战效能评估

针对远程火箭炮打击平台未来面临多战场环境下作战考验的问题,提出一种运用云模型的评估方法。在 构建远程火箭炮打击平台作战效能评估指标体系的基础上,评估在不同战场环境下远程火箭炮打击平台作战效能; 通过实验证明复杂战场环境对远程火箭炮打击平台作战效能发挥产生影响。实验结果表明：该方法能够对摸清远程 火箭炮打击平台在不同战场环境下作战能力底数,改进远程火箭炮打击平台装备发展及为部队有针对性应用实践提 供支撑。     

多管火箭炮发射系统检测设备的技术研究

针对传统检测方法不能满足新型火箭炮发射系统的使用要求问题,提出一种基于嵌入式技术的发射系统自动检测方法。在研究火箭炮发射系统结构和工作原理的基础上,开发相应的便携式自动检测设备,对火箭弹发射系统关键状态参数进行全面的检测分析和故障定位,并已经过长期试验验证。试验结果表明:与以往的检测方法相比,该系统在测试的完整性、实时性、准确性及可靠性方面均有提高。     

基于模糊-层次分析法的航空兵对地攻击方案评估

为科学有效地评估航空兵对地攻击方案,采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和模糊综合评 价法建立评估模型。根据AHP 确定方案评估指标体系,首层分为飞机基本性能、武器系统能力、态势感知能力和综 合保障能力4 个主要影响因素,第2 层划分为12 个影响指标,并计算得到各影响因素的权重;使用模糊综合评价法 获得航空兵对地攻击方案的最终评估结果。结果表明,该模型可为对航空兵对地攻击方案评估提供一种科学实用、 可操作性强的方法。     

弹药包装筒密封性高效自动检测技术

为了对弹药包装筒密封性能进行检测,设计一种弹药包装筒密封性高效自动检测设备.详细阐述系统组成与功能,对弹药包装筒密封性检测从硬件结构和密封检测关键技术进行探讨,提出提高检测精度和效率的实现方法.研究结果表明:该系统检测结果准确可靠,为控制系统准确地自动检测炮弹包装筒密封性奠定了基础.     

作战飞机对地攻击任务规划系统概念研究

现代战争中作战对象、作战环境变化以及机载武器和飞机平台性能提升,极大的影响了航空兵作战准备模式,迫切需要发展作战飞机对地攻击任务规划系统。对比分析了任务规划系统的不同定义,提出一个可以揭示作战飞机任务规划系统内涵的定义。该定义基于作战流程描述,突出任务计划制订的影响因素与输出信息。从目标、武器、飞机三者相互关系进一步描述了对地攻击任务规划系统的功能框图,指出在研制和应用作战飞机对地攻击任务规划系统时需要考虑的相关因素。     

基于改进最大类间方差法的靶板重孔检测

传统的自动报靶系统对于连发射击到靶板上的重叠弹孔检测率低,通常基于图像处理的自动报靶系统对重叠弹孔会识别成一个弹孔,漏检率高,为此提出一种基于改进最大类间方差法(Otsu法)的靶板重孔检测方法。采用改进Otsu法的弹孔识别方法将重叠弹孔与背景分割,再用两遍扫描法对分割后的图像进行处理,得到重叠弹孔区域,最后采用最小外接矩形法定位重孔区域的两个弹孔中心。结果表明：与传统霍夫变换相比,所提方法能有效定位重孔的两个弹孔中心和计算出中心坐标;该方法计算复杂度低,在缩短计算时间的同时还提高了弹孔中心定位的精确度,对于重合度不大于88.73%的重孔,弹孔中心测量误差不大于3像素,提高了对靶孔的检测精度。     

机载制导武器战斗部现状及发展综述

简述了国外机载制导武器及其战斗部的现状及发展趋势,就机载制导武器及其战斗部进行了分类,并给出了机载制导武器分类图和机载制导武器战斗部分类图;在未来发展趋势中,着重分析了空对地战斗部的未来发展,空空／空天战斗部的未来发展,空舰战斗部的未来发展;阐述了新对抗形势下对机载制导武器战斗部的要求,提出了战斗部关键技术及重点发展方向。     

基于遗传算法的空地一体化攻击模糊比例导引律

针对空空导弹具有攻击空中目标和地面目标双任务的发展趋势,为满足导弹空地一体化综合作战模式需要,设计了一种适应双任务空空导弹作战需要的攻击导引律。在三维比例导引律的基础上,根据导弹和目标状态信息,利用遗传算法求解最优模糊控制规则;利用模糊控制来控制导引律在空间三轴的比例系数分量,从而建立了一种适应空地一体化攻击模式的导引律;通过仿真实验对空地一体化攻击导引律和传统三维比例导引律进行了对比。仿真结果表明：所设计的导引律能兼顾双任务攻击方式,且在对地面目标打击时具有更大的命中落角,更加适应空地一体化攻击作战模式。