一种伺服系统的自抗扰控制器设计

将永磁同步直线电机应用于高低向伺服控制,设计并构建了伺服实验台。建立了直线电机和伺服系统的数学模型,讨论了影响系统控制精度的各种非线性因素。这些非线性影响不易测量,从模型上很难补偿,由此设计了自抗扰控制器(ADRC),对外界扰动、噪声和模型中的非线性误差均视为扰动进行补偿。构建了基于xPC Target的半实物仿真试验系统,并对所设计的控制器进行了实验验证。     

基于分数阶控制的防空火炮伺服系统研究

针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,本文提出了一种分数阶控制器的设计方法。建立了火炮伺服系统的数学模型,分析了分数阶位置控制器结构,提出并推导了基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件来进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明,本文所设计的分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,这为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。     

机电伺服系统的组合式能源技术研究

针对当前伺服能源论证需求分析,结合机电伺服系统长时小功率、瞬时高功率、制动负功率的用电特性,提出采用基于能量管理的组合式伺服能源方法,提高了伺服系统的能量利用率;通过试验验证,该方法既满足用电要求,又保证了伺服电源高可靠性、轻小型化的设计,为伺服能源设计提出新思路、新方法。     

燃气动力装置在导弹伺服系统中的应用与展望

介绍了燃气动力装置在导弹推力矢量控制伺服系统中的应用状况，列举了几种燃气动力装置在伺服系统中的应用实例，并对燃气动力装置在未来伺服技术中的应用及发展趋势进行了探讨。     

燃气动力装置在导弹伺服系统中的应用与展望

介绍了燃气动力装置在导弹推力矢量控制伺服系统中的应用状况,列举了几种燃气动力装置在伺服系统中的应用实例,并对燃气动力装置在未来伺服技术中的应用及发展趋势进行了探讨.     

交流伺服驱动功率回路参数选取方法

为了正确选取交流伺服驱动器及其参数指标,提出一种交流伺服系统驱动回路功率参数设计及计算方法。介绍了交流伺服系统的硬件系统,通过计算整流器的容量、IPM的容量和滤波电容及释放电阻的容量,得到交流伺服驱动器功率参数,并进行实例分析,该方法已经实现批量生产。实际生产结果表明:该方法计算简单,实用性强。     

某主动悬挂液压伺服系统性能分析

对某主动悬挂液压伺服系统的开环频率响应、稳定性和瞬态响应等性能进行分析，为液压伺服系统执行机构的工程设计提供理论基础，确保设计的液压伺服系统性能满足要求。     

闭式电液伺服系统泄压时间的一种新用途

采用AMEsim软件对闭式电液伺服系统泄压过程进行仿真和试验研究,解释了伺服阀前置级油滤纳垢程度与伺服阀静耗量以及系统泄压时间的影响关系。提出可以将闭式电液伺服系统泄压时间作为伺服阀油滤纳垢程度的一种新的表征方式,监控电液伺服系统的健康程度。     

基于LuGre模型的伺服转台自适应反演滑模控制

为降低摩擦力矩对机电伺服转台控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法;分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模;在此基础上结合滑模控制和反演法,提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法;将ABSM控制器与原有的PID控制器进行了仿真对比实验。结果表明:所设计的控制器增强了系统的鲁棒性,大幅提高了控制精度。     

基于分数阶控制的火炮伺服系统

针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶 PIλ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。     

基于PC/104总线的导弹伺服机构测试系统设计

文中以导弹伺服机构测试为研究对象，基于PC／104总线设计了一种高可靠、高精度、小体积的导弹伺服机构测试系统。并详细地给出了该系统的软硬件设计。系统具有一定的测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点，具有一定的实用价值。     

新型自行火炮随动系统故障诊断系统与实现

以新型自行火炮随动系统为研究对象,根据故障发生的规律和故障现象的特殊性,采用基于知识的故障诊断方法,利用分层、模块化体系结构与面向对象原理设计故障诊断软件,实现了一种新型自行火炮随动系统故障诊断系统。     

基于PXI 总线的伺服机构测试系统

针对现有测试系统可扩展性差且无法准确获知伺服机构健康状态的问题,以导弹伺服机构测试系统研制为背景,提出一种基于PXI总线和虚拟仪器的自动化测试方案.从系统总体设计出发,详细阐述测试系统的软、硬件设计,并利用虚拟仪器和PXI总线仪器,搭建了具有高可靠性、便捷性和实用性的伺服机构测试平台,最后提出基于模糊层次分析的数据融合方法,对各项测试指标隶属度进行融合,进而得到伺服机构的健康状态等级.实验结果表明:该系统能够较好地实现各项功能,并具有一定的可移植性和扩展性,能够实现不同伺服机构的测试要求,为装备测试系统开发提供了一定借鉴价值,对长期贮存装备的维护与保养具有十分重要的意义.     

高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统.结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法.实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和...     

基于DSP 扩展的多串口伺服控制器及系统

为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP 串口扩展的多串口伺服控制器。通 过开发DSP 串口复用功能,在仅有3 组SCI 收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3 路传感 器数据以及1 路上位机数据的收发,实现了单DSP 架构下的2 维伺服控制系统设计。精简了FPGA 相关电路和软件 设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑。实验结果表明：该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程 应用。     

导引头伺服系统仿真的可信度评估

基于相似理论的基本原理,讨论了系统仿真的可信度问题,提出了基于相似理论和层次分析法的可信度评估方法,对导引头伺服系统的仿真进行了可信度评估.     

在线故障诊断在随动系统中的应用

针对某火炮随动系统的故障诊断问题，构建了一种集故障检测技术与专家系统为一体的在线故障诊断系统。它由运行在PC计算机上的在线故障诊断专家系统和由嵌入式PC104计算机组成的数据采集处理系统组成。在线故障诊断专家系统是随动系统故障诊断的核心软件。它根据数据采集系统发送来的随动系统故障现场数据，模拟随动系统专家解决问题的方法，找出故障部位并给出维修建议。实践表明该系统提高了随动系统故障诊断的效率和正确率。     

低压伺服驱动器设计及其在移动通信系统上的应用

为满足某型号移动通信系统的动态和静态性能,设计一种基于直流无刷电机的低压伺服驱动器。分别介 绍车载移动通信系统伺服控制系统总体设计方案、硬件设计方案和软件设计方案,并将其成功应用在系统中。试验 结果表明：该低压伺服驱动器具有快速的响应能力、可靠的稳定性和很高的跟踪精度。     

基于VC的伺服速度环特性分析系统

为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试信号,并通过串口接收来自系统的响应信号数据,进行伺服系统速度环的静态特性分析和动态特性分析。实验结果证明:该软件具有很好的在线速度特性分析功能,为伺服系统的研发或在线调试提供了很好的数据依据和监控功能。     

某防空武器的高低随动控制平稳性研究

针对某防空武器工程设计中,高低随动控制出现的平稳性等问题,从理论上分析了系统的随动特性,比较了各阶段的设计特点及方法,探讨了随动控制的软硬件优化设计。