抗干扰齿轮集机构的优化编码方法

建立了抗干涉齿轮集( counter-meshing gears，CMG)机构编码的基本概念，提出了基于迷宫映射的图论设计方法，物理概念清晰、简洁易用。采用迷宫映射方法和“关键阱格点”互斥的“十字叉”判据，将CMG机构的编码问题转换为图论中顶点着色问题，揭示了这种锁机构的组合数学原理。对于导出的图G(V，E)，其顶点集V(G)按色数X(G)着色，可得到CMG机构的优化编码，即复合齿轮的齿轮层数最少。     

计算多构件机构传速比的传动单元法

在分析多构件机构传统的传速比计算公式基础上,借鉴有限元法思想,提出了传动单元和传动节点的概念.经过将多构件机构中的传动形式归纳为两种传动单元,推导出用传动单元法计算多构件机构传速比的通用公式.并以火炮自动机中常见的多构件机构为计算实例,阐述了用传动单元法计算多构件机构传速比的方法和步骤.该法是一种求解复杂机构传速比行之有效的简捷方法.     

汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算

利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析,从而建立悬架系统结构的运动模型.实例的优化结果表明,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合,使悬架设计的更为精确和清晰,提高了工作效率.     

车辆制动器弹子盘加压机构传递函数及效率研究

通过受力分析和速度分析,推导出了弹子盘加压机构的力传递函数和位移传递函数,提出了传动效率计算方法,分析了相关变量对力传递函数、位移传递函数及传动效率的影响,并给出了应用实例.研究结果可以应用于车辆制动器弹子盘加压机构的工程设计和仿真分析.     

履带车辆电磁悬挂增速机构的研究

首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用,通过选择增速机构的传动方案,得到了满足传动比条件的多级行星传动.优选三级2Z-X(A)型进行设计,优化各级传动比分配,并做出了设计实例.     

基于垂直攻击方式的火箭弹弹道改进研究

在火箭弹基础上进行了一些改进,加装了一个调姿机构,来达到垂直攻击的目的.为了准确达到该调姿机构需要完成的任务设计了气囊和环形聚能爆炸切割器,并用实例进行了弹道仿真.经仿真分析得出,该调姿机构是能够将火箭弹的攻击方式变成垂直攻击的,即能够达到提高火箭弹攻击效果的目的.     

论简单行星排和复合行星排运动学转换

通过分析简单行星排的运动学,推导出了正、负号行星排基本构件相互转换的原理和方法.归纳和总结了简单行星排和复合行星排相互转换的必备条件和转换方法,结合实例简图,论证了简单行星排和复合行星排方案转换的正确性.正、负号行星排基本构件相互转换的机理和方法有助于行星传动方案的选取和结构布置,对于减小行星机构体积、提高功率密度具有重要意义.     

基于结构化军事想定的通信能力需求分析

为有效支撑军事需求数据的提取和分析,基于结构化军事想定的构成及描述方法,研究通信能力的军事需求数据的提取和分析方法.基于结构化军事想定文件提取环境元素、作战力量、组织机构、战术图集等元素数据的方法,结合信息分类与传输手段要求数据,分析通指装备的传输能力、指控能力和通信手段需求,并结合实例验证分析成果的准确性.     

用拉格朗日方程解保险带的打开时间

用拉格朗日方程建立了保险带的打开模型，并代入了具体实例进行了验证。它所反映的建模方法在引信的众多机构中都具有较高的实用价值。     

机构故障的偏离运动分析法研究

提出了一种计算机仿真分析机构运动故障的方法－偏离运动分析法，按照偏离运动法提供的分析流程，逐层面进行仿真分析，可以预测或定位机构运动的故障。通过一个实例对本分析方法的有效性和实用性进行了验证。     

基于神经网络的控制力矩陀螺自抗扰解耦控制

针对Model750控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)的耦合及扰动问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逆系统和线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的控制力矩陀螺复合解耦控制方法。利用神经网络的非线性逼近能力构建逆系统并与原系统串接,将原系统解耦成2个等效的伪线性子系统;采用线性扩张状态观测器估计等效系统的残余耦合项和扰动项加以补偿,并与比例微分(proportion differentiation,PD)控制器形成闭环以提高系统的动态控制性能。对提出的控制方法与PID-RBF逆控制方法进行仿真对比,结果表明:该方法可有效实现Model750系统的解耦,具有更好的动态控制性能和鲁棒性。     

楔式闭气炮闩膛底合力分析

对带 L形金属闭气环的闭气炮闩 ,建立了闭气环与衬套径向作用的轴对称弹性力学模型 ,并导出了最大膛压作用下闩体膛底合力计算公式 .该方法考虑了闭气环与衬套之间的摩擦力 ,比常规方法更接近实际 ;对某闭气炮闩简化模型 ,将该方法的结果与有限元数值模拟的结果进行了对比 ,验证了所建模型和计算公式的合理性 .所提膛底合力分析方法和计算公式可用于具有楔式闭气炮闩的火炮闭锁机构设计     

某冲锋枪自动机多参数匹配研究

自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。首先建立不同要求的数值计算模型，进行实验设计分析，由软件系统自动改变所需设计参数，调用求解器进行解算，达到所设定的目标。给出了某冲锋枪自动机参数匹配研究的实例，在仿真计算软件ADAMS中建立发射普通弹自动机和发射特殊功能弹自动机两种多体动力学模型。确定影响因素和水平数，采用多因素的正交数组实验设计和枚举法实验设计，进行参数敏感性分析。针对多个优化方案，讨论了分析结果，给出了分析曲线。证明了该方法的可行性及有效性。     

一种战场物资消耗自适应预测模型

为解决战场物资消耗这一复杂非线性问题,在分析传统消耗预测方法的基础上,设计一套战场物资消耗量的自适应预测模型,对卡尔曼滤波的自适应机制进行详细探讨,并通过算例对自适应预测模型进行检验。结果表明：该模型能有效克服由于战场的不确定因素对物资消耗预测所带来的影响,在一定阈值范围内,控制预测值和实际值的误差,实现对战场物资消耗量相对准确的预测。     

运行时高效保障TStringList对象内存一致性的方法

为满足大型监控软件实时处理海量数据需高效利用内存的需求,介绍了一种基于Dephi7 TStringList对象运行时高效保障内存一致性的方法;该方法以中央空调分户计费监控软件为实例,资源映射图内存分配器为基础,典型内存状态为依据,具体分析了内存静态单链表及双向链表的结构特点及操作机理,内存碎片产生的原因,以及跟踪、定位及避免内存重分配导致数据移位的固有缺陷,得出了写内存时需通过对象运行实例所在的内存句柄局部锁死该对象运行实例,读内存时需通过比对对象运行实例的基址,以判断是否产生内存碎片;若产生内存碎片,则需对齐该对象运行实例的写内存基址,以内存碎片产生的最小间隔时间的一半为初值代人,自适应分段线性及分级索引寻址。     

密度函数小波估计方法

对试验数据估计通常需要作正态假设,获得正态分布样本值信息。但对不符合正态分布假设的许多工程实际问题,例如多管火箭炮的弹丸落点坐标分布与正态分布相差较大,本文介绍了ー种非正态分布样本值的新方法 密度函数小波估计方法。通过用正交对称小波基函数估计概率密度函数,对含有噪声的试验数据进行阈值处理。用此方法进行射弹散布估计,避免了试验数据人为进行正态分布假设带来的较大误差,实例分析表明该方法有效。     

基于数字摄影测量的靶场高速摄影测速方法

针对靶场静爆试验中破片测速难题,提出了基于摄影测量技术的破片测速方法。以某枪弹为例,开展了测速试验,建立了测试系统,解决了测试现场高速相机布置及参数设定问题; 研究了关键技术,通过解析高速相机捕捉的弹丸运动图像序列,还原了弹丸的运动轨迹方程,求解得到弹丸的飞行速度; 并将试验结果与铝箔靶测得速度进行对比,相对速度误差小于1%。实例表明,该方法能够准确测量破片的运动速度,测试结果可靠,测量精度能够满足靶场试验要求。     

数据融合在雷达目标识别中的应用

数据融合（Data fusin)技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类、多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。该技术在防空中首要解决的问题是,根据不同传感器信息源的信息,将飞机,导弹等不同空中目标航迹分类,实现对目标的探测、跟踪和识别。文中列出了其应用实例和用于雷达目标识别的各种数据传感器,分析了利用目标特征的统计或确定的、无知识库或有知识库的、用判定或信号融合的等类数据融合方案,讨论了加权平均法、表决规则法、模糊理论法、神经网络法等数据融合方法,并以“自动驾驶仪”为例,论证了专家系统在数据融合中的作用,由此提出了以专家系统和人工神经网络相结合的数据／信息融合是解决雷达目标识别之捷径的结论。     

舰载机有限可修复备件库存模型

为在舰载机可修复备件库存管理中保持合理的库存及必要的订货补充,提出有限可修复备件库存模型。分析舰载机有限可修复备件维修供应模式;基于储存理论,研究连续采购模型,给出适用于Vari-Metric理论的有限可修复备件适用性修改方法;研究有限可修复备件批量采购模型,给出批量采购的最优订购点和最优订购量,并进行实例分析。结果表明：该方法有较高的理论参考价值,对提高舰载机备件供应保障能力具有积极意义。