潜用反舰鱼雷自导功能模拟

本文介绍了声自导电动潜用反舰鱼雷自导功能的计算机模拟，建立了鱼雷与目标相对运动等有关模型，阐述了该型鱼雷自导功能模型的计算流程和工作流程。这对研究目标与鱼雷的战术对抗，鱼雷弹道分析，鱼雷的命中分析和武器装备作战需求研究与论证都有十分重要的意义。该方法经实际应用，效果良好。     

火箭助飞鱼雷的空中弹道研究

推导了火箭助飞鱼雷在火箭助飞段，鱼雷自由飞行段，鱼雷带伞运动段以及火箭与鱼雷分离阶段的运动数学模型，指 出了求解鱼雷空中复杂弹道的全过程。对研究鱼雷的空中弹道有一定的指导意义。     

轻型舰载鱼雷发射装置漏泄空气能量计算

轻型舰载鱼雷发射装置发射鱼雷过程中，鱼雷在管内运动参数的变化是一个大漏泄量的内弹道设计问题。本文研究分析了漏泄空气量的定义，建立了漏泄空气量的数学模型。在发射鱼雷内弹道设计中，首交按照异型等截面，变长度的摩擦管流计算流量系数，结合某型鱼雷发射装置，计算了发射鱼雷过程中的泄漏空气能量，为发射装置的能量储备和内弹道设计提供了依据。     

鱼雷和伞的空中运动模型

对于稳定运动阶段的雷伞系统，采用凯因动力学方法，建立雷伞一体的运动模拟型，通过消去鱼雷和伞之间的相互作用力和力矩，为计算带来了方便，为空投鱼雷的弹道计算提供了新的方法。     

反鱼雷鱼雷拦截弹道及拦截概率

通过分析反鱼雷鱼雷的2种不同拦截弹道，建立了迎面逆弹道拦截和直接直线拦截方案的数学模型，讨论了来袭鱼雷方位角和反鱼雷鱼雷发射角之间的关系，采用蒙特卡罗法，仿真计算了本舰对来袭鱼雷的测距和测向误差对反鱼雷鱼雷拦截目标概率的影响，同时讨论了拦截弹道与反鱼雷鱼雷性能的关系。结论表明，迎面逆弹道拦截方式具有更高的拦截概率；对来袭目标实现准确定位能有效的提高反鱼雷鱼雷对来袭目标的拦截概率；增加反鱼雷鱼雷的自导探测距离和搜索扇面角能有效提高对来袭鱼雷的拦截概率。     

MATRIXx仿真语言在鱼雷全弹道仿真建模中的应用

在建立的鱼雷全弹道数学模型的基础上，利用MATRIXx工具软件研究了鱼雷全弹道二次建模问题，重点论述了MATRIXx中的有限状态机在鱼雷全弹道逻辑模型二次转化中的具体应用和规则，同时对鱼雷全弹道仿真的系统模型结构进行了设计，其结果对实现鱼雷全弹道仿真具有实用价值。     

鱼雷用降落伞设计技术

火箭助飞鱼雷和空投鱼雷大大提高了鱼雷的战斗力和作战效率，降落伞是该类鱼雷空中稳定装置的核心部分。基于保证鱼雷按照预定的弹道稳定飞行并以满足要求的速度和姿态入水的前提，本文介绍了鱼雷用降落伞的选型、开伞方式以及主要参数的确定方法，为鱼雷用降落伞的设计、制造，提供了相应的技术支持。     

鱼雷入水段弹道研究

鱼雷初始弹道是鱼雷全弹道中最复杂、难度最大的弹道段之一，而入水弹道则是典型的初始弹道段。初始弹道理论研究的主要手段是仿真，本文结合入水空化实验、建立了局部空化流场的数值计算模型、空化流体动力计算模型和空泡段弹道数学模型。在此基础上。利用鱼雷空泡段弹道仿真软件，对复杂入水条件下的鱼雷空泡段弹道进行了仿真。     

火箭助飞鱼雷的弹道分析

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道计算提供依据。     

空投鱼雷入水后非控弹道减小滚动的技术研究

本文针对热动力空投鱼雷大姿态角、高速入水的战术使用条件，对鱼雷在入水全浸湿后的非控弹道出现的滚动进行了分析研究，探索了减小鱼雷初始滚动在工程上可能实现的技术途径。     

基于相遇区域的反鱼雷鱼雷拦截弹道

反鱼雷鱼雷(ATT)拦截弹道是影响其作战使用和拦截概率的重要因素之一。ATT拦截弹道的研究多假设来袭鱼雷的攻击弹道形式和运动参数已知,而实战中有些参数是无法得到的。针对这一情况,本文提出了基于相遇区域的ATT拦截弹道形式,以及一种来袭鱼雷攻击弹道形式未知,利用2个边界条件解算ATT发射角的方法。分析和仿真结果表明,基于相遇区域的ATT拦截弹道及发射角解算方法能更好地适应来袭鱼雷特性未知的情况。     

主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

热动力线导鱼雷初始弹道的数学仿真方法研究

本文就热动力线导鱼雷在初始弹道的特点和复杂性，提出了开展数学仿真方法研究的必要性，对鱼雷－线导软管－发射艇组成的系统进行了分析，并初步给出了数学描述方法。该方法已应用于热动力自导鱼雷，线导鱼雷的初始弹道数学仿真方法还有待进一步完善。     

水面舰艇鱼雷发射装置内弹道计算及算例分析

水面舰艇鱼雷发射装置是以发射气瓶中的压缩空气为动力，推动鱼雷以一定的速度出管。在发射装置的设计过程中，需要进行多次内弹道计算，以确定适合的发射系统技术参数。本文简要介绍了水面舰艇鱼雷发射装置的内弹道计算方法，并以某次陆上靶场试验为例进行验算，并对其与试验测试数据之间的差异进行了分析，从而检验了内弹道计算的正确性。     

反鱼雷舰艉防御系统

舰艉鱼雷防御系统使用一对被动声纳拖曳式战术探测器以串联排列的形式探测探测尾流制导鱼雷的存在和弹道。探测器拖曳在水面舰船的尾流中，且具有固定横滚、俯仰和航向稳定的的低自噪声平台上的换能器元件拱基阵，由预定波束宽度的预形成被动声纳的重复叠加部分测试舰船尾部的后方区域，信号处理方式是监控波束的电平，探测进攻鱼雷的存在和弹道，以便采取最佳措施适时有效地消灭鱼雷、挫败敌方的进攻     

基于蒙特卡洛法的发射管内弹道参数分布的研究

就鱼雷发射装置发射内弹道受诸多随机因素的影响,通过对蒙特卡洛法随机模拟事件的分析,提出了用蒙特卡洛法对鱼雷发射内弹道参数的分布进行分析的观点,给出使用该方法的详细步骤,并通过求解实例,进行了有益的尝试。证明该方法对求解类似问题具有一定的实用价值。     

无人水下航行器发射鱼雷初始弹道分析

为分析鱼雷从无人水下航行器发射后的航行安全性,建立了鱼雷发射后的初始弹道模型并进行了仿真,分析了鱼雷发射参数对初始弹道的影响,确定无人水下航行器发射某型鱼雷的合理参数,并进一步分析了初始弹道中鱼雷的航行姿态以确保结论的正确性.仿真结果表明在合理设置发射参数的前提下,鱼雷从无人航行器发射后初始弹道符合战场环境的要求,无人水下航行器发射鱼雷是完全可行的.     

鱼雷头部形状对入水影响的数值模拟研究

空投鱼雷的头部形状不仅影响其在空中和入水后的弹道,而且所受到的入水冲击载荷有很大的差别.为了研究鱼雷头部形状对入水的影响作用,文中利用ANSYS/LS-DYNA数值模拟技术建立了鱼雷入水的有限元模型,并通过对三种不同头部形状的鱼雷入水过程的数值模拟,得到了不同头型的鱼雷垂直入水的压力响应曲线和速度响应曲线,在进行比较分析后讨论了头部形状对入水的影响规律.     

反鱼雷鱼雷作战模式及拦截弹道初步研究

讨论了舰艇发射反鱼雷鱼雷直接拦截鱼雷弹道的问题，在典型理想工况条件下，建立了反鱼雷鱼雷武器的发射角与舰艇观测方位角的函数关系式，探讨了在某些限制条件下对于给定鱼雷的攻击能否被拦截的问题，同时给出了反鱼雷鱼雷所需的最小速度，为舰艇发射反鱼雷对抗鱼雷攻击提供了参考。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。