导弹制导与控制原理

本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制导、多模复合制导与信息融合、惯性导航与卫星导航以及导弹控制方法等内容。     

激光寻的空地导弹制导控制方法

针对半主动激光寻的空地导弹的精确快速打击需求,提出一种基于测姿陀螺中制导与激光寻的末制导的空地导弹制导控制方法。分析激光寻的空地导弹的制导特性,在弹上仅安装陀螺仪条件下,分别对导弹俯仰、偏航、滚转3个通道构建不同的控制系统结构,通过倾斜稳定控制、姿态控制、比例导引控制以及程序控制的设计与有机结合,实现导弹弹体的稳定控制以及高概率目标截获,并对高精度激光启动照射时间的确定进行研究。飞行试验结果表明,采用该方法可实现激光寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。     

激光寻的空地导弹制导控制方法

针对半主动激光寻的空地导弹的精确快速打击需求,提出一种基于测姿陀螺中制导与激光寻的末制导的空地导弹制导控制方法。分析激光寻的空地导弹的制导特性,在弹上仅安装陀螺仪条件下,分别对导弹俯仰、偏航、滚转3个通道构建不同的控制系统结构,通过倾斜稳定控制、姿态控制、比例导引控制以及程序控制的设计与有机结合,实现导弹弹体的稳定控制以及高概率目标截获,并对高精度激光启动照射时间的确定进行研究。飞行试验结果表明,采用该方法可实现激光寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。     

红外寻的制导的发展,现状和未来

文中首先介绍了寻的制导的优点及其在导弹制导中越来越得到广泛应用的原因,并从导弹制导发展历史证明了寻的制导尤其是智能化寻的制导是制导技术发展的方向。其次,对红外寻的制导和其他寻的制导技术的优缺点进行比较,介绍了二次世界大战后红外寻的制导技术迅速发展的原因、技术现状和应用概况,例举出战略防御计划申红外导引头的研制状况。第三,文中介紹智能化寻的制导的功能及其主要组成部分:成像跟踪器、专用计算机和自动目标识别算法等的发展概况,当前技术水平、关键技术和今后的发展方向。最后,简要地介绍了我国红外寻的制导的研制概况,并提出了对此项技术开发研究的看法。     

战术导弹突防的回避制导方法

本发明是关于寻的制导导弹如何一面回避防空火力网,一面继续将导弹导向目标的制导方法。用寻的方式制导导弹时,为确保高的最终精度,在制导的初始段就修正导弹飞行弹道的方向误差。所以,除目标作高速机动的情况外,通常导弹的飞行弹道逐渐变成一条直线。因此,用拦截计算机计     

冲淡干扰对雷达/红外双模复合制导技术的影响

双模复合寻的制导是精确制导武器的重要制导方式之一。介绍了雷达/红外双模复合寻的制导技术,并通过干扰效果分析提出了一种对抗雷达/红外双模复合寻的制导导弹的冲淡干扰方法,给出了在射频暗室半实物仿真试验中的方案。     

微波/红外复合双模天线罩电性能分析

半主动雷达寻的／红外寻的双模复合导引头，是精确制导复合技术中一种典型的复合导引头。它既可以达到半主动雷达寻的作用距离，同时在末端又能应用红外寻的对目标进行探测跟踪，较大地提高了寻的制导导弹的抗干扰和末端格斗能力。针对双模天线罩的电性能问题进行研究，从而改善和提高双模天线罩的电气性能，确保导弹武器系统的正常工作。     

一种图像寻的空地导弹的制导控制方法

鉴于图像寻的空地导弹可实现威胁目标要害部位的精确打击,提出了一种适用于图像寻的空地导弹的制导控制方法。在图像寻的制导特性详细分析的基础上,确定制导控制系统组成,给出了目标指向计算方法。通过倾斜稳定控制、姿态控制、高度控制、比例导引控制、重力补偿控制、环境适应性补偿控制、落角约束控制等控制方案的设计与有机组合,实现图像寻的空地导弹制导控制方案设计。飞行实验数据表明,采用本文所述方法可实现图像寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。     

飞航导弹的自建模自校正滤波控制

介绍飞航导弹自建模自校正滤波控制方法。它适用于导航飞行控制，也适用于寻的末制导控制，它可以减小对精确数学模型的依赖性．从而可适应环境的变化，提高导航控制和寻的控制的精度，因此它又可称为无模型滤波控制方法。     

激光半主动寻的制导在滚转导弹上的应用

将激光半主动寻的制导应用于滚转导弹上,通过导引头回路分析、提高导弹落角、自动驾驶仪优化设计、控制力的形成等方面的研究,解决了偏差测量问题和控制导弹消除偏差问题。通过自动驾驶仪参数优化和导弹弹道仿真,可以得到满足设计要求的导弹弹道。激光半主动寻的制导可以成功应用于滚转导弹上。     

目标在复杂背景中的红外成像特性研究

结合对目标的红外成像特性研究,重点分析了地面杂散背景的辐射和散射特征、军用飞机的红外辐射特性,最后阐述了在复杂背景条件下防空导弹对目标的红外成像寻的制导原理。     

防空导弹红外成像寻的制导技术研究

结合对目标红外特性的研究，阐述了在复杂背景条件下防空导弹对目标的红外成像寻的制导原理．综合分析了地面背景的辐射特征和军用飞机作为防空导弹攻击对象的目标红外辐射特性，给出了几种目标红外特征的提取方法及算法。     

激光干扰红外成像制导导弹的仿真系统

为解决激光对红外成像制导导弹干扰特性的问题,对其制导导弹的仿真系统进行分析。根据目标在红外 探测器上成像的原理,采用形心跟踪法对目标进行信息提取与跟踪,应用 Simulink 分别构建目标成像模型、制导信 息提取模型、导弹飞行模型和激光干扰模型,通过建立导弹正常飞行弹道和在激光干扰后的干扰弹道,对影响激光 器的干扰因素进行仿真分析。仿真结果表明,该分析可对重要目标的防护工程提供参考。     

对导弹红外寻的器的干扰方法

长期以来,对热自动寻的防空导弹的红外干扰共有五种方法,即诱饵法、造成失误法、破坏法、战术机动飞行法和辐射屏蔽法。在论述这五种技术之前,需要首先了解导弹自动寻的的方法。如果导弹采用自动跟踪目标的红外寻的器,那么它们几乎毫无例外地都是利用调制盘周期性的调制来自目标的红外能量,达到跟踪的目的。采用特定的调制图形,可使它导出目标与寻的器中心线延长线的相对位置。一旦目标偏离中心线延长线,就对红外     

基于预测控制的寻的导弹末制导律研究

为提高寻的导弹末制导性能,解决传统比例导引律在目标大机动的情况下,制导性能较差的问题,文中通过对一个简化了的二维导弹目标遭遇模型的研究,基于连续时间预测控制理论的输出跟踪方法,给出了一种寻的导弹最优末制导规律,并对其稳定性进行了分析。该预测制导规律不但解决了反馈线性化制导律在使用条件上的限制问题,而且通过数字仿真表明,所设计的预测制导规律比传统的比例导引规律具有更好的制导性能。特别是在得出的加速度指令方面,具有很大优势。     

采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究

以超低空拦截导弹为背景，提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征，给出了导弹弹道倾角的实时估算方法，实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的，基于冲量相等原则，提出了脉冲发动机的点火个数及点火角度的计算方法。仿真结果表明：提出的捷联寻的直接力控制的超低空拦截导弹的制导控制系统设计方法是正确可行的，系统控制精度较高，满足了武器系统反应快、成本低、精度高的要求。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究

传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。     

国外防空导弹导引头发展现状及动向

前言防空导弹的研制真正得到人们重视并开始有计划的进行是在二次世界大战后的年代里。在现役的各种防空导弹中,绝大部分是从五十年代开始研制的。目前已有近60种型号研制成功,其中大部分以及后续的改进型仍在服役,绝大部分防空导弹采用指令制导和寻的制导。但随着技术的发展和威胁环境的变化,寻的制导已发展成一种防空导弹主要制导方式,发展寻的制导的关键技术项目是各种导引头技术。目前各先进国家都十分重视它的发展和应用,     

导弹作战过程误差传递及末制导捕获概率分析

分析了远程寻的导弹武器系统作战过程各环节误差源，建立了误差传递数学模型。在此基础上进行了导弹末制导捕获概率的分析与计算。肯定了远程寻的导弹发展的可行性。     

一种单通道红外导弹的抗干扰预估控制方法

单通道红外寻的制导导弹由于其结构简单、制导精度高、发射后不管等优点被广泛应用于近程防空武器系统。人工红外干扰是影响该类导弹作战效能的主要因素。以新一代便携式单通道防空导弹为背景,为了提高导弹的抗干扰能力,分析了传统指令保持的抗干扰算法存在的缺点,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器的目标状态预估的控制算法,并介绍了该滤波器的应用方法和使用条件以及预估控制的实施流程,之后与传统的指令保持方案在干扰态下进行了对比。仿真结果表明,该方案具有更好的跟踪效果,对噪声、初始误差等典型工况具有较好的适应性,可以替代传统的指令保持。