一种改进的声纳浮标定位算法和TMA 问题

为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标＂距离和方位联合测量＂的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。     

定向探测引信技术分析

从提高引信与战斗部配合效率出发 ,根据定向战斗部的战术技术性能 ,介绍了一种能够识别弹体周围 4个方向目标的定向探测引信 .分析了定向探测器的工作原理和目标方位识别的关键技术 ,并对探测天线的设计做了详细的分析和计算 .     

一种水下静止平台对目标运动参数的联合估计方法

针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位- 频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二乘估计算法估计结果作为卡尔曼滤波估计算法的初值,解决了迭代初值对卡尔曼滤波估计算法的估计性能影响较大的问题,从而提高了算法的收敛速度和估计精度。湖试结果表明：该算法具有较好的估计性能,可以作为解决水下静止平台对目标被动定位问题的一种有效方案。     

基于质点振速测量的低空目标定向算法研究

声测被动定向是声学监视技术的重要研究内容。为实现对低空运动目标的声学监视,提出一种基于声矢量传感器原理的被动定向方法,推导出基于质点振速测量的定向算法,采用实测噪声信号对定向算法进行数值仿真,结果表明：当传感器尺寸为0.3 m、信号信噪比为0 dB时,定向精度在2°以内。通过外场实验,研究该传感器的质点振速指向性,得到了其质点振速指向性图,该传感器具有较好的空间指向性。外场实验证明：该定向算法具有较高的定向精度,能够用于低空目标的声测被动定向,有较好的应用前景。该研究成果可直接周于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定向。     

基于递推加权最小二乘法的寻北抗干扰算法?

针对定向设备寻北过程中易受阵风、人员走动等随机干扰影响降低寻北精度的问题,提出了基于递推加权最小二乘估计的定向设备寻北抗干扰算法。该算法以定向设备惯性敏感器输出数据为观测量,实时辨识数据的有效性和精度,并计算加权系数,通过递推算法进行数据滤波,提高了动态条件下惯性器件输出测量数据的估计精度。试验结果表明,该算法能够确保定向设备在5级阵风、发动机和载车取力发电干扰条件下的寻北精度。     

人工神经网络在目标声定向中的应用

人战场实际情况出发，建立了人工神经网络目标声定向系统模型。用两个人工神经网络提高目标定向精度；并用计算机对系统的工作过程进行了模拟，模拟结果证明了人工神经网络用于目标声定向中的可行性。     

电容近炸引信目标定方位探测技术途径研究

在分析双电极的电容近炸引信探测方向性特征的基础上，对利用按不同方位分布的电极阵列来实现目标的定向探测进行了理论分析。依据所设计的多电极电容探测器对铸铁板目标的目标特性，建立了能确定目标方位的信号识别准则，提出了利用单片机技术实现目标定向识别的基本途径。     

电容近炸引信目标定方位探测技术途径研究

在分析双电极的电容近炸引信探测方向性特征的基础上，对利用按不同方位分布的电极阵列来实现目标的定向探测进行了理论分析。依据所设计的多电极电容探测器对铸铁板目标的目标特性，建立了能确定目标方位的信号识别准则，提出了利用单片机技术实现目标定向识别的基本途径。     

声被动测向的多小孔径基阵联合宽带降序估计方法

提出了一种基于多个小孔径子阵的宽带声定位方法,并应用于低空多目标的无源定向中.该方法将目标源辐射的低频宽带噪声通过相干处理,然后构造近似的降秩估计器对目标进行方位估计,有效地解决了通常单个小孔径基阵难以满足的多目标分辨和定向精度要求.由于所构造的估计器不需要各子阵之间的位置信息,从而避免了伪峰和位置估计误差对方位估计的影响.仿真和实验结果表明,该方法提高了定向精度,给出了稳定的信号方位估计,能较好地实现大气声定位中对近距离多目标的分辨.     

一种新的单枚被动定向浮标目标定位方法

为解决单枚被动定向(DIFAR)浮标目标定位的问题,提出一种新的DIFAR浮标目标定位方法。该方法针对下一代新型高性能浮标处理平台,在使用目标方位数据同时,充分利用目标的多普勒信息,实现了单枚DIFAR浮标对目标的发现、定位、追踪。在计算目标参数时,新算法利用多次测量数据,以最小二乘原理,进一步提高了目标参数的计算精度。仿真结果表明了新算法的正确性。整个算法简单、稳定,易于工程实现,克服了传统算法至少需要2枚DIFAR浮标参与才能完成目标定位的缺点。     

多车协同目标跟踪方法

地面无人系统中多车信息融合技术是提升系统环境感知能力的重要途径。针对单车传感器存在视野遮挡及盲区导致的目标跟踪不连续不稳定问题,提出一种集中式多车协同感知的结果级融合系统模型。该系统模型采用激光雷达作为车辆感知传感器,对不同车辆构建的环境栅格地图在主控端采用D-S证据理论进行融合、得到全局静态环境地图,完成多车协同感知环境模型的构建。在此环境模型基础上设计一种多车协同目标检测与跟踪方法,采用极大值抑制的方法解决检测目标融合冲突;设计一种级联动态目标匹配与跟踪管理方法,完成目标预测跟踪并将结果下发给各车。由两辆无人车组成的实车系统测试结果表明：当出现目标遮挡时,所提多车协同目标检测与跟踪架构相对于单车感知在环境表征上能够获得更全面的目标信息,跟踪目标未出现漏检,未发生跳变;跟踪器输出位置状态结果与检测结果误差较小,能够对所跟踪目标的状态进行准确估计,跟踪轨迹保持连续,有效提高了单车环境感知视野。     

物体表面发射率的测量方法

根据测量物体表面的大气参数、环境温度、被测物体表面温度,并设置红外热像仪发射率设置为1,得出热图像温度.再利用热像仪测温原理计算出热像仪探测到的总辐射出射度,进而计算出被测物体表面发射率.为验证测量结果的准确性,将热像仪发射率设置为此计算值,根据此时的热图像温度与采用非红外测量方法得到的温度进行比较.此测量方法测试装置简单,测试程序简洁,测试结果准确.     

一种复杂地面背景的目标跟踪算法

实时跟踪算法将提供的原始目标作为基准图像进行序列跟踪，在跟踪过程中根据一定的判据对基准图像的更换、目标丢失的判断等状态进行控制．通过对各种实时跟踪算法的研究，提出了一种基于图像相关的多模板跟踪算法，并给出了多模板相关算法中的判断准则：模板更换准则、目标丢失判断．试验证明，对地面复杂背景的目标实时跟踪有效可行。     

前视红外目标的鲁棒分层跟踪算法

针对前视红外序列图像中目标与背景对比度低、灰度级动态范围小以及目标边缘模糊的特点,提出了一种基于均值漂移和特征匹配的红外目标鲁棒分层跟踪算法。首先利用均值漂移算法来快速搜索局部最优候选目标。然后,通过特征匹配对跟踪误差进行有效修正。采用Harris算子对模板目标与候选目标进行特征点提取,利用改进的Hausdorff测度对特征点进行有效的匹配度量,最终实现红外目标的精确定位。实验结果表明该算法简单有效,能准确跟踪前视红外目标。     

HLA对象模型开发工具的设计

HLA对象模型开发工具OMDT,其功能设计包括文件操作、合法性验证、内容编辑.结构设计分为数据存储、数据结构交互、文件读写及界面编辑等部分.该工具还支持对象模型的合并,即在已有对象模型信息存储于数据结构情况下,读取另一个OMT数据文件并将其内容融入现有模型.     

基于任务的战术态势视图中对象的描述与组织

基于任务的战术态势视图TTSP概念模型,由作战实体、环境实体、任务、作战过程和态势等元素组成.其对象表示通过定义选择空间参考模型,建立数据表示模型,定义相应数据编码标准及建立对象的交互标准四个步骤进行.此外,由描述对象的行为、能力、战场态势及战场空间对象组织完成对TTSP中对象管理的规范描述.     

面向动态物体场景的视觉SLAM方法

针对动态场景移动物体的运动估计问题,对视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法进行分析。现有动态SLAM算法可分为基于几何的方法和基于深度学习的方法2类,重点介绍一种基于几何方法——基于点云相关性的动态SLAM方法;总结目前SLAM技术面临的挑战,展望动态SLAM针对未来战争的发展潜力与发展方向。结果表明,该研究可促进SLAM技术在机器人导航中的应用。     

不规则物体投影面积测量系统

不规则物体投影面测量系统,以环形灯为光源、CCD为图像采集单元.通过图像处理的方式指示微位移机构实现自动调焦,将被测物体清晰成像在CCD像面上.然后与标准件所呈的像对比,得到不规则物体的投影面积.该系统能方便的实现不规则物体投影面积的检测,测量精度高.     

视频序列中运动目标检测技术

提出一种基于前景目标分类的视频序列中运动目标检测方法。该方法在RGB空间内建立了一种新颖的背景模型;为了解决背景更新“死锁”问题,提出了像素点的跳跃度函数和稳定性函数,将前景分类为静止目标、运动目标及虚假目标;最后提出了一种基于HSV颜色信息和ー阶梯度信息的混奋阴影剪除算法。实验结果表明,该方法能有效分割视频场景中的运动目标并鲁棒地分离目标及其阴影区域。     

基本对象模型及其应用技术

基本对象模型（BOM）是HLA OMT模型的换代技术,是新一代的仿真互操作建模标准。首先,介绍了BOM的组成结构,提出概念模型是BOM高层建模的体现;然后,按技术优势进行BOM模型与HLA OMT模型比较;最后,通过介绍基于XSLT的模型转换方法,研究了BOM模型在构建HLA仿真系统时的基本应用技术,给出了概念模型要素到OMT模型的对应关系。