带掺铒光纤放大器(EDFA)的干涉型光纤陀螺仪(IFOG)结构及特点

陀螺仪，它们敏感绝对角速率的变化，分为干涉型光纤陀螺仪（IFOG），环型激光陀螺仪（RLG）和微机电系统（MEMS）陀螺仪，与加速度计一起，是导航系统的关键元件。由于在性能和成本方面都绝对优于其它类型的陀螺仪．因而光纤陀螺已经广泛地应用于测量．尤其是国防／航空工业。本文介绍了由土耳其国家计量学院光学实验室制造的IFOG样机的光学元件，电子元件的设计细节，作为绝对角速率敏感器，它的敏感机理是Sagnac相位变化原理。该IFOG样机，采用了开环结构，分别使用单模通信光纤和1549．0nmDFB激光器泵浦的DEFA作为敏感线圈和宽带光源。应用相位跟踪电位路提取载有Sagnac相移的电压数据。相位跟踪电路包括一个有源RC带通滤波器，可调增益放大器，及作为锁定装置的AD630平衡调制器芯片。该IFOG样机可以获得8（°／h）峰-峰噪声，1．57（°。／h）零偏稳定性，而且，推导出标度因数为13．83（°／h）／mv，其重复性为0．73％。     

激光陀螺噪声电流研究

文中以氮氖气体激光器的噪声特性理论为指导，以试验研究为基础。建立了在线噪声电流测试方法，通过试验验证了温度、腔体毛细孔径、谐振腔充气气压等参数与放电噪声的关系，首次提出了放电噪声产生的机理，分析了电流噪声的检测方法及影响因素。给出了减小和抑制放电噪声的有效方法，使得激光陀螺的性能由0．01°／h提高到0．001°／h。     

寻北仪用高精度动力调谐陀螺仪再平衡电路的设计

全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品，其主要工作内容中重要的的一项便是利用高精度陀螺仪敏感地球角速度分量，高精度的陀螺必须配以高精度的再平衡电路才能组成高精度的陀螺仪。本文通过对寻北仪用某型动力调谐陀螺模型的系统分析和仿真，初步确定了陀螺仪再平衡电路的主要参数，并利用实际电路与陀螺进行试验，确定了实现高精度陀螺仪再平衡电路的具体电路形式。     

基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

根据动力调谐陀螺仪（DTG）再平衡回路工作原理和解耦控制算法，设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况，利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵，建立了数字再平衡回路的数学模型。系统采用SOPC作为控制解算核心，信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现，解耦和控制算法由SOPC软件实现。实验表明，应用数字再平衡回路的寻北仪，其寻北精度达到了预期要求，经过转台静态试验。验证了系统设计的正确性。     

基于吻切分析法的乘波构型前体设计与性能模拟

发展了一种基于分析法的高超声速乘波构型飞行器前体设计方法。运用该方法。设计了Ma=6．0具有三道封闭激波适用于匹配矩形高超进气道的乘波前体构型。对前体构型设计、非设计状态进行了全三维流场计算。计算结果显示：在设计状态下，前体构型具有优良的封闭激波性能，验证了设计方法的有效性；该前体在Ma=5．0～7．0、攻角-2°～＋8°的范围内均具有良好的封闭激波性能。所设计的乘波前体在考虑进气道捕获能力的前提下，在-5°攻角下进气道总压恢复达到最大值。并且在-5°～＋10°攻角范围内均有较高的总压恢复。     

动力调谐陀螺仪动基座启停技术研究

解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题，对拓展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义，本文通过对动力调谐陀螺仪闭环工作的回路分析，阐明了要实现动力调谐陀螺仪在动基座条件下启动和停止的技术关键，以及在回路设计中必须解决的问题及电路实现方法，并以我厂某型号动力调谐陀螺仪参数为依据，对陀螺仪回路在动基座条件下的启停技术进行了仿真分析，简述了该技术的实际应用。     

寻北仪用高精度动力调谐陀螺仪再平衡电路的设计

全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是利用高精度陀螺仪敏感地球角速度分量,高精度的陀螺必须配以高精度的再平衡电路才能组成高精度的陀螺仪.本文通过对寻北仪用某型动力调谐陀螺模型的系统分析和仿真,初步确定了陀螺仪再平衡电路的主要参数,并利用实际电路与陀螺进行试验,确定了实现高精度陀螺仪再平衡电路的具体电路形式.     

动力调谐陀螺仪动基座启停技术研究

解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题,对拓展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义.本文通过对动力调谐陀螺仪闭环工作的回路分析,阐明了要实现动力调谐陀螺仪在动基座条件下启动和停止的技术关键,以及在回路设计中必须解决的问题及电路实现方法,并以我厂某型号动力调谐陀螺仪参数为依据,对陀螺仪回路在动基座条件下的启停技术进行了仿真分析,简述了该技术的实际应用.     

尾喷管构型对高超声速飞行器性能影响研究

采用二维耦合隐式欧拉方程对高超声速飞行器内定常无粘流场进行了数值仿真，离散采用二阶迎风格式，分析了尾喷管倾角为8°、11°、13°和15°时，对高超声速飞行器分别处于进气道关闭、发动机通流以及发动机点火三种不同的工作状态下性能的影响。结果表明当尾喷管倾角为11°时，飞行器的升力特性、阻力特性和俯仰力矩性能得到了较好的权衡。性能得到了较大的提高，为下一步的改进工作提供了参考。     

基于DSP的陀螺加速度计数字伺服回路研究

陀螺加速度计是战略导弹平台系统中的核心器件，其正常工作时必须要有相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能。本文对比了模拟伺服回路和数字伺服回路的特点，阐述了陀螺加速度计的工作原理，重点探讨了基于DSP（数字信号处理）的数字伺服回路的具体实现方案并给出了测试曲线，得出了数字伺服回路可用来替代常规的模拟伺服回路的结论，并指出数字伺服回路是陀螺加速度计伺服回路技术发展的一个重要方向。     

适用于目标方位识别系统的FIR数字滤波器设计

针对目标方位识别系统对多通道、线性相位、通带内平坦、阻带衰减大一类滤波器的需求，文中对线性相位FIR滤波器的设计方法进行了讨论，给出了一种利用Remez变换算法设计具有最大平坦通带和等纹波阻逞的线性相位FIR滤波器的方法，通过实例说明了该方法的有效性。     

数字鉴频器的原理与应用

在PD雷达导引头数字中频接收机中，采用数字鉴频器和数控振荡器构成速度跟踪回路。阐述了一种数字鉴频器的工作原理：通过数字鉴相和相位微分来实现数字鉴频。并介绍了实现方法和实测结果。测试结果表明：数字鉴频器具有稳定性好、鉴频精度高、鉴频斜率线性度理想、鉴频范围宽等优点。     

基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计

为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题,提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术,通过调姿运动学分析,优化了航天器舱段对接流程,有效提高了航天器舱段对接的精度和效率。搭建了一台航天器舱段装配原理样机,并进行舱段自动对接试验,结果表明：该系统能够实现舱段部件的快速、精准调姿和对接。     

数字化导引头中频处理的设计

介绍了末制导雷达数字化的关键技术.针对末制导雷达的特点,提出了采用雷达信号中频采样技术的实现方法.利用中频采样、数字下变频以及DSP技术,实现了末制导雷达的数字化.     

液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化

说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型，介绍了典型动态环节的数字化实现，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。     

基于载波锁频锁相联合跟踪的数字中频接收机环路设计

介绍了接收卫星信号的数字中频接收机载波同步跟踪关键技术,针对高机动环境下载波同步需要解决的捕获带宽、捕获速度与跟踪精度的矛盾,综合利用了传统数字锁频环路(DFLL)和数字锁相环路(DPLL)的优点,设计了一种适合高机动环境下数字中频接收机的锁频联合锁相环工作的环路方案。并利用计算机仿真分析结果,证明了该方案的可行性和优越性,为ADC+FPGA+DSP框架下卫星信号数字中频接收机软硬件实现提供了设计依据。     

数字转换模块在火炮自整角机上的应用

阐述了自整角机一数字变换技术、电路组成和工作原理。给出了由12SDC自整角机一数字转换器组成的轴角测量电路，分析了传动误差以及提高控制精度的方法，实验了12位自整角机一数字转换器在伺服传动平台中的应甩。     

基于实时数据采存分析的数字孪生车间研究及实现

为解决传统制造企业数字化能力建设不足,对车间运行状态的监控和科学管理方面缺乏有效底层软件支 撑的问题,开展基于实时数据采存分析的数字孪生车间研究及实现。建立生产车间人、机、料、法、环等现场关键 要素的数字化模型;通过建立生产计划管理模块和生产执行管理模块实现生产制造全生命周期的过程管控;通过数 据采集与监控系统的建立实现制造现场实时数据的采存分析和监控;通过质量数据与产品的绑定建立质量管理与分 析。结果表明：数字孪生车间的研究及实现过程完成了车间生产制造数据的收集、整合与监控,实现制造车间数字 化转型和智能化提升。     

一种基于LVDS 接口的数字图像处理模块硬件设计

针对高分辨率彩色数字视频有海量乘除法浮点数实时运算处理的需求,设计一种基于LVDS接口的多DSP+FPGA架构硬件体系的数字图像处理模块。结合高速LVDS图像传输原理,从硬件方面给出详细的设计原理、设计方法及工程具体设计,并根据具体项目的实际工程应用,接受两路数学图像,实现图像的预处理及数据调度,多DSP并行处理图像数据。试验结果表明：该模块工作正常可靠,能实时正常接收、处理和输出数字图像和送出目标的跟踪位置误差,适应坦克恶劣使用环境等要求。     

一种基于模糊数学的探测数据成像与处理方法

为更好的发现辨别目标,常常需要将探测数据形成数字图像并进行相应的处理。文中研究了模糊数学在地下目标探测数据处理中的应用,通过定义隶属度函数提出了一种针对二次场探测数据成像处理的方法。之后,针对形成的二次场图像,按照图像处理分析的流程,分析了经典处理方法在二次场图像处理分析中的应用效果,提出了一种基于模糊数学的图像处理综合方法(OFIPM)。通过对实例进行验证与分析,最终证明了方法的有效性。