单平台反舰导弹协同航迹规划算法研究

单平台反舰导弹协同攻击的核心是协同航迹规划算法。针对单平台反舰导弹协同攻击的问题,提出了基于协同进化的反舰导弹协同航迹规划算法,首先介绍了基因编码方式,然后分析了反舰导弹航迹约束条件和航迹评价函数,建立了CCRP算法模型,最后,通过算例对该算法的有效性进行了检验。该算法可有效解决单平台反舰导弹协同航迹规划问题。     

反舰导弹航迹规划的层次与任务

反舰导弹的突防能力对提高系统作战效能起着关键性作用。而航迹规划是提高导弹突防能力、对突防概率进行评价，实现作战指挥意图，进行多方位饱和攻击不可或缺的重要手段。从反舰导弹航迹规划的特点入手，阐述了航迹规划的层次划分与各层次所应完成的主要内容。     

基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究

协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机( UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束，建立了基于“协同系数”的协同航迹性能评价指标；在此基础上，通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略，并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进，设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明：本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件，是一种有效的协同航迹规划方法。     

基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划

提出了一种在已知静态环境下利用进化计算实现多无人飞行器的分层离线协同航迹规划方法．针对多无人飞行器从不同起始点出发同时攻击某一预定目标问题，该方法可规划出由一系列导航点组成的三维航迹，并确保多无人飞行器在按一定的速度飞行时能避免相互碰撞、远离威胁障碍，满足航迹条件及协同限制．结果表明了该方法的可行性．     

基于航迹规划的反舰导弹越岛攻击技术研究

本文以反舰导弹的航迹规划功能为基础,分析了反舰导弹越岛攻击的意义,并针对岛屿和反舰导弹雷达自导头特点,提出实施越岛攻击的方法,对研究反舰导弹战术有一定的参考意义.     

多平台舰舰导弹饱和攻击几个协同问题与模型

针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性,可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。     

基于改进粒子群算法的反舰导弹在线目标分配

针对反舰导弹预先目标分配无法应对战场环境动态变化的难题,提出了基于领弹、数据链、卫星定位技术的在线目标分配的设想。综合考虑影响反舰作战效能的各种因素,构建了目标分配优化模型和作战效能主要评价指标的计算模型。为了满足反舰导弹协同攻击在线目标分配的实时性要求,提出了一种改进的粒子群算法。首先通过设计编码方式避免了多导弹弹道交叉和初始粒子群中由于存在大量非可行解而导致搜索效率降低的问题;然后通过引入变异和交叉算子,既增加了解的多样性,又加快了解的收敛速度;最后通过线性变化惯性权重、认知系数和社会系数,进一步提高了算法的搜索精度和搜索效率。仿真结果表明,构建的模型和提出的算法能够快速有效地解决反舰导弹协同攻击在线目标分配问题。     

无人机多机协同航迹规划的研究及发展

构建了无人机协同航迹规划的结构框架，并阐述了其发展，分析了无人机系统约束及威胁场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及协同规划算法的国内外研究概况，并着重分析了协同规划算法如遗传算法、神经网络及蚁群算法。最后，阐述了无人机协同航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

舰艇编队组织反舰导弹协同饱和攻击任务规划问题分析

阐述了反舰导弹饱和攻击的重要意义和基本概念,对舰艇编队组织反舰导弹协同饱和攻击涉及的确定攻击目标、确定导弹发射数量、主要协同内容等任务规划问题进行了分析,对应给出了基本模型。从编队组织反舰导弹协同饱和攻击的难度来看,研制任务规划系统是解决问题的关键。     

舰艇协同导弹攻击命中概率的仿真计算

首先对两平台协同导弹攻击加以概述，分析了探测平台对敌反舰导弹跟踪的误差模型。在此基础上，给出了带有探测误差、平台定位误差的舰空导弹和反舰导弹的位置、状态计算公式，并由此建立了舰艇协同导弹攻击命中概率的计算模型。最后，通过蒙特卡洛法进行仿真模拟，对仿真结果进行分析。     

反舰导弹协同航路多级动态决策模型

针对解决反舰导弹协同航路决策优化的问题,给出一种求解该问题的协同航路多级动态决策模型。运用对策理论对反舰导弹协同航路决策进行分析,建立多级决策Nash-Stackelberg-Nash模型。运用对策-协进化算法进行求解,解决了反舰导弹攻击的协同航路决策问题,并进行试验分析。结果表明:该方法运算简单、收敛速度快、应用效果明显,对该类问题求解及工程应用具有借鉴意义。     

多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划方法

针对难于求取多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划全局最优解的问题,对多方向饱和攻击时各枚反舰导弹的航路进行合理设定。依据反舰航路规划的基本约束条件,建立以自控飞行距离最短为目标的航路规划模型,在此基础上,结合平面几何相关知识,将多枚反舰导弹多方向攻击时的航路规划问题转化为求解各枚反舰导弹关键导航点的问题,给出一种快速构造各枚反舰导弹航路的求解方法,并进行仿真验证。仿真结果表明:该方法能快速构造多枚反舰全方位饱和攻击时的简单航路,符合多方向攻击要求,易于工程实现。     

基于Hough变换和聚类的舰艇编队队形识别算法

编队队形识别技术是反舰导弹武器系统目标识别领域中的一项重要研究内容,具有队形识别能力的反舰导弹可以有效增强对密集型舰艇编队当中重要目标的选择能力,进而直接提升导弹的命中概率和作战效能。基于Hough变换技术研究了一种舰艇编队队形识别算法,在无探测噪声影响时具有很好的识别率。当目标信息受污染较严重时,进一步采用了改进的K均值聚类算法对Hough变换后得到的积累矩阵局部峰值进行聚类处理,根据峰值聚类的结果准确提取出待识别队形的参数,从而有效抑制了探测噪声带来的不利影响。仿真结果表明,采用该算法可以正确识别出舰艇编队队形,在目标信息受污染较严重时也具有较好的识别效果,具有较好的鲁棒性。对该算法复杂度及目标指示误差对算法精度的影响进行了分析。     

军用快艇目标机动对反舰导弹命中概率影响分析

针对军用快艇快速发展及作战使用背景,分析了军用快艇目标高速机动对反舰导弹的作战影响,研究了军用快艇目标高速机动对反舰导弹命中概率的影响,对反舰导弹攻击军用快艇类高速机动目标给出了简单分析结论.     

多导弹协同作战制导律研究

为了增强多枚反舰导弹协同作战时的突防和打击能力,提出了一种由弹目距离协同制导律和视线角速度收敛制导律两部分组成的多导弹协同制导律。综合多枚导弹的弹目距离信息,设计了期望弹目距离。基于比例导引律建立了导弹目标相对运动非线性模型,采用时标分离原理将其分为快变子系统和慢变子系统,然后采用动态逆系统理论将2个子系统反馈线性化,基于线性系统理论设计了能够实现多弹弹目距离趋于期望弹目距离的制导律。为了保证各导弹顺利地协同攻击目标,在飞行末段,采用有限时间控制理论设计了在弹目距离逐渐缩小的过程中视线角速度在有限时间内快速收敛到零的制导律。仿真结果表明:采用该协同制导律能够使多枚导弹以期望的弹目距离同步接近目标,最后几乎同时命中目标,有效地实现了弹目距离和攻击时间的协同。     

Penetration Capability Comparison of the Same Anti-ship Missiles Between Millimeter and Centimeter Wave Seekers

This paper compares the penetration capabilities of the same type anti-ship missiles with millimeter wave （MMW） seeker and centimeter wave seeker, and constructs mathematical models of penetration probability and saturation attack number for all anti-ship missiles used in the countermeasure system, according to the rule which makes the shipborne air defence system oppase as far as possible and equally, and combining the actual combat situation. It can be seen, from analysis of the countermeasure process between anti-ship missile and surface naval ship, that for the same type of anti-ship missile with different seekers, the main influence on the penetration capability is from electronic jamming system. Based on the built model, the penetration capabilities of the same type anti-ship missiles with MMW and centimeter wave seekers are simulated. The simulated results show that the penetration capability of MMW seeker is slightly better than that of the centimeter wave seeker and its saturation attack number is also influenced by the discovering probability greatly. Finally, some suggestions to get superior penetration effect are given for a commander to choose seeker type suitably.     

关于反舰导弹突防某型驱逐舰的对策分析

采用典型防空武器装备构建某型驱逐舰的防空体系。逐一对舰空导弹、防空火炮和电子战系统等反舰导弹抗击武器装备的性能、特点和使用方法等进行综合比较分析,获得反舰导弹突防对策。给出反舰导弹性能改进和作战使用的建议,为更好地提高中远程反舰导弹的突防能力和战斗力具有一定的借鉴意义。     

反舰导弹突防舰艇编队结构模型研究

根据舰艇编队的编成、防御特点及抗击方式,结合反舰导弹的突防过程,建立了反舰导弹突防舰艇编队结构模型。根据结构模型中各元素之间的关系,建立了突防过程中的第二层和第四层结构模型,并指出了突防仿真中需重点研究的对象。通过对重点对象的仿真,验证了模型的有效性。该结构模型的建立为反舰导弹突防能力评估数学模型和仿真模型的构建奠定了理论基础。     

动态威胁下的反舰导弹航线规划

动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法．重点讨论了动态威胁下的航线评价问题．通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒性．仿真算例表明该算法可以在动态威胁下稳健地搜索得到高飞行代价满意度的航线．     

智能反舰巡航导弹协同攻击效能评估

智能反舰巡航导弹协同作战已成为重要的发展趋势，如何衡量体系对抗条件下的导弹协同攻击问题是近年来作战效能评估研究的一个新方向．采用改进信息熵函数的方法，通过把作战过程分解成多个节点，用不确定性自信息量来度量各节点所完成任务的程度，得出了一种适合求解不确定系统作战效能的评估方法，并以智能反舰巡航导弹协同攻击为例，进行了具体研究．