基于ZigBee的室内手持定位系统的设计

针对大规模复杂室内空间的实时位置服务这一室内定位难题,提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的室内手持定位系统的设计方案;该方案采用TI公司的CC2430、CC2431搭建无线定位网络,根据CC2430接收信号强度指示（RSSI）和通信距离的映射关系实现定位功能;在此基础上,结合地理信息系统（GIS）,基于VS2005平台开发Win-dowsMobile环境下的人机交互界面;用户可从手持终端的人机交互界面上实时、直观地获得其自身和目标节点当前所在的位置信息;该系统定位精度可达1．2m,可用于复杂的室内环境,如机场、地下停车场、展览大厅和大型商场等,具有成本低、功耗小、定位精度较高的特点。     

井下人员定位跟踪检测系统

基于对RFID技术与ZigBee技术的分析和比较，设计一种新型煤矿井下人员定位跟踪检测系统。其采用cc2431模块将接收信号的强弱与通信距离进行换算，确定移动目标节点的位置。该系统将进一步提高矿井管理的安全性，便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况。     

基于声波与地震波到达时差的传感器炸点定位研究

针对传感器网络用于靶场定位的不足，提出了锚节点集成两类传感器，利用声波在固体和气体中传播的时间差进行靶场定位的方法，在此基础上，对影响定位精度的因素进行了分析。并进一步论证了用于炸点定位的可行性。     

无线传感器网络中四元无线声阵列节点选择及目标定位算法

低成本、小型化的无线声传感器网络（WASN）的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°～100°时,定位误差小于1 m. 依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络（WSN）抛撒区域外50 m处目标的预警需求。低成本、小型化的无线声传感器网络（WASN）的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°～100°时,定位误差小于1 m. 依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络（WSN）抛撒区域外50 m处目标的预警需求。     

空中节点的三维测向定位算法

研究了利用地面上2个固定基站根据测向定位的方法对空中阵列的节点进行三维定位的算法．该算法中，首先需建立坐标系，给出地面基站和空中阵列某节点的位置坐标，然后根据测向定位的数学原理给出空中阵列节点定位的数学模型，并求得空中阵列节点在此坐标系中的坐标．随后采用求偏导的方法得到求解该模型定位精度的公式．最后对选定坐标范围内的空中阵列节点的定位精度针对不同的条件进行了仿真，并对仿真结果进行了分析，得到了影响定位误差的因素．     

不均匀布置传感器网络定位优化算法

目前许多针对传感器网络的定位算法仅适用于节点分布比较均匀的网络,在不均匀网 络中应用时定位精度较低。而在实际应用中,由于监测区域地形或应用需求等因素的限制,网络中 节点的分布往往是不均匀的。引入虚拟空洞以实现节点间的距离优化,并结合多维定标技术,提出 一种可应用于不均匀布置网络的定位算法(MDS-DO). 在半C 型节点布置区域内,对该算法的节 点定位效果进行了仿真分析。结果表明,在不同节点数量及连通度的情况下,MDS-DO 算法都能取 得较好的定位效果。而且在连通度较高的条件下,MDS-DO 算法的平均定位误差比经典的MDS- MAP 算法降低了约90%.     

无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划

分别研究了2种不同确定路径下（SCAN 轨迹和 HILBERT 轨迹）的节点定位性能。通过 Enthought Canopy 软件仿真试验得到结果表明：和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时,SCAN 路径具有更低的定位误差;当轨迹的分辨率大于通讯范围时,HILBERT 轨迹提供的精度明显更高。     

一种改进型DV-distance自定位算法

由于DV—distance算法计算待定位节点到锚节点的距离是以分段距离之和代替直线距离，在网络不够密集的情况下，误差非常大；改进后的算法在原算法的基础上考虑了待定位节点到锚节点的跳数以及中间节点的邻节点数的影响，建立数学模型，对距离进行修正；通过仿真对比证实改进后的算法较大程度提高了定位的精度。     

基于CC2430的离位报警系统的设计与实现

依据无线防盗应用要求,采用TI公司的无线网络芯片CC2430,提出了一种基于ZigBee的离位报警系统的设计方案。该方案利用CC2430接收信号强度指示（RSSI）和通信距离的映射关系,结合抗多径衰落的优化方法,实现节点间的无线通信和离位报警功能。经过室外和室内的现场测试,性能指标符合设计要求。     

千兆车载实时光纤网络中心节点的设计与实现

针对目前工业现场和车载信息交换的特点,为了解决车内通信带宽和响应实时性的问题,设计实现千兆光纤网络的中心节点装置。采用FPGA设计中心节点的MAC层逻辑,实现基于无源光网络(Ethernet-based passive optical network,EPON)的千兆光纤交换协议层,采用GMII媒介无关接口链接节点的千兆物理层电路,千兆物理层芯片采用成熟的高速通信千兆位SERDES器件,并通过交换协议确保交换实时性达到微秒级。试验测试结果表明:该装置具有带宽大、交换实时性高、抗电磁干扰能力强和成本低等特点,有很好的实用价值。     

坦克装甲车辆冷却性能的集成化预测模型

针对坦克装甲车辆的冷却过程涉及多物理场作用、多个零部件与多种流体参与的特点,基于整体和综合的角度,提出了冷却性能的集成化预测思路。建立了集成化预测模型,发动机燃烧产热和部件摩擦产热作为热源,考虑了基于部件集总质量的热节点与冷却液、润滑油、动力舱空气、发动机进气、燃气、废气之间的传热,冷却液、润滑油和动力舱空气的流动。通过边界耦合与内部参数耦合相结合、局部收敛与整体收敛相结合的算法进行模型的求解。预测实例显示,这种模型可以实现在各种外界环境温度和不同运行工况的坦克装甲车辆冷却性能的集成化预测,具有较好的预测精度。     

鱼雷跳水飞车后发动机凸轮损伤机理分析

鱼雷外燃式凸轮活塞发动机的凸轮结构复杂，工况条件恶劣，在湖海试验和功率试验中多次因飞车损坏。本文分析了鱼雷飞车（湖海试验跳水或陆上台架试验失控）后造成发动机凸轮损伤的故障现象，对飞车过程中凸轮受力状态和应力状况进行了分析计算，选择飞车后受损凸轮进行解剖，并做了金相和裂纹分析，得出了飞车后产生变形的凸轮不能再继续使用的结论。     

基于小波和模糊神经网络的导弹涡喷发动机故障诊断方法研究

针对海防中远程导弹普遍采用高效率的小型涡喷（涡扇）发动机,为了减小体积和重量,发动机设计寿命较短,导弹维护（中、长期维护）、准备阶段不允许对发动机进行热试车,提出了一种基于小波和模糊神经网络的涡喷发动机故障诊断方法.将该方法成功地应用于某型涡喷发动机的故障诊断,结果表明该方法诊断效果明显.     

BF6L913C柴油机高原恢复功率的研究

简要论述了增压柴油机在高原地区运行的特点,提出了发动机高原恢复功率的一般性措施.针对本实验所用的BF6L913C发动机采用压气机二次进气和减小涡轮壳流通截面积的措施进行高原恢复功率的研究,试验结果证明该机在高原地区使用时能够满足使用要求.     

面向文档审批的可视化工作流系统设计

面向文档审批的可视化工作流系统由审批流建模、引擎和监视器,及客户端程序、后台应用等组成.审批流建模把需要计算机审批的业务流程转化为计算机可识别逻辑模型.在Delphi开发环境采用基于ExpressFlowChart控件的面向对象技术实现可视化建模.审批动引擎为审批流实例提供给运行环境软件服务器,用数据库扫描实现对流程的控制.     

An Integrative Technique for Predicting Cooling Performance of Tanks

The cooling process of tanks relates to various physical actions, parts or components and fluids. A predication method is presented to evaluate the effects of cooling system for tanks . A predication model that includes the heat production, heat transfer and fluid flow modules is established. The engine combustion and friction between components act as the primary heat sources. The solid components of power transmission train are partitioned into thermal nodes. The heat conductions among the thermal nodes, coolant, lubricant, powerhouse fresh air, combustion gas and exhaust gas are taken into account. The coolant flow, lubricant flow and powerhouse air flow are also considered. The prediction model is resolved by use of a multilayer iterative technique and an arithmetic of local convergence combined with global convergence for coupled modules. A calculation example shows that the model can implement predication of cooling system under different environment temperatures and running conditions quite better.     

柴油机ESC排放自动测试系统开发

为提高柴油机ESC测试效率,利用RS485通信,将排放测试设备做成网络节点,并在工业组态软件中编程,实现测试过程自动化.系统用于4 JB1柴油机标定实验中,经试验验证,ESC自动测试系统效率高,其数据分析功能能指导工作人员优化标定参数,系统自开发至今运转正常.     

端羟基聚醚推进剂慢速烤燃尺寸效应

为分析结构尺寸对端羟基聚醚推进剂发动机慢速烤燃响应特性的影响,开展了仿真计算研究。模拟不同直径和长径比发动机在慢速烤燃条件下的响应过程,分析慢速烤燃过程中推进剂的温度分布,以及反应温度、反应时间和反应位置随发动机直径和长径比的变化规律。建立一种基于图像处理的高温推进剂质量分布计算方法,计算慢速烤燃条件下发动机反应前推进剂的温度分布,并将其作为评价发动机慢速烤燃反应剧烈程度的参量。研究发现：直径大小对慢速烤燃响应时间和响应温度影响较大,长度影响较小;二者对反应位置影响都较大,随着尺寸和长径比的增大,反应位置向装药边缘移动,当尺寸较大时反应位置与壳体边缘的距离保持稳定;高温推进剂的质量占比随着长径比改变而发生变化,在装药量分别为5.5 kg、18.0 kg及44.0 kg烤燃件中,当装药直径在150~160 mm时,3种烤燃件发生反应前的高温推进剂占比最小。