复杂行驶ェ况下履带车辆自动变速器的模糊控制

为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况，基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人一车一路闭环系统，提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则，建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论，建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆模糊智能换档控制系统，以提高履带车辆的动力性和越野机动性。仿真结果表明这种模糊换档策略改善了履带车辆在各种工况下的换档品质，有效地避免了循环换档的发生，从而验证了所设计的模糊智能换档策略的正确性和可行性。     

一种车辆液压缓冲阀研究

动力换档变速箱目前广泛采用液压缓冲阀进行换档过程控制,本文对一种液压缓冲阀进行了研究,建立了通用仿真模型,分析了结构参数对缓冲阀动态性能的影响.通过台架试验验证了所建模型的正确性及有效性.研究结果可以为车辆动力换档控制系统的设计、改进及预测提供依据.     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

车辆自动换档离合器缓冲控制方法分析

电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．     

半挂牵引车自动变速器换档策略研究

为了在装有多档变速器的东风半挂牵引车EQ4195上实现变速操纵的自动化,减轻驾驶员换档的疲劳程度,提高车辆的综合性能,利用理论分析和实车试验相结合的方法,根据车辆动力传动系统自身的特点提出了牵引车多档变速器综合换档控制策略.试验结果表明,针对多档变速器所设计的换档控制方法和换档规律,能够满足车辆在不同工况条件下行驶的要求,达到了预期的目标。     

车辆自动换档缓冲控制设计

在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.     

履带车辆动力传动系仿真研究

在MATLAB/SIMULINK环境下,基于部件的物理原理或试验结果,建立了某轻型履带车辆动力 传动系的模块化动态仿真模型,包括柴油机、液力变矩器、齿轮箱、换档离合器、换档控制器和车体等部件模型.使用该仿真系统可模拟不同油门开度下的车辆性能,及不同换档离合器结合压力条件下的换档动态响应.     

装有液力机械自动变速箱的军用履带车辆提高加速性的方法研究

在介绍液力机械自动变速箱控制系统组成及工作原理的基础上，重点讨论了合理选择起步档、选择合适的自动换档点和闭锁点以及换档过程离合器充放油参数的合理控制等策略的运用对提高车辆加速性能的影响。实车试验结果表明，与不采用以上策略的加速过程相比，车辆加速性能得到了明显的提高。     

双流传动履带车辆转向期间换档策略研究

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。     

电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用

采用电液比例减压阀,实现车辆传动装置中换档离合器的电液比例缓冲闭环控制,建立电液比例减压阀的动态数学模型,结合仿真研究和实验研究,探讨采用PID控制和动态矩阵控制(DMC)的电液比例缓冲控制系统的动态性能。     

移频动柔度简化式和特征向量导数

利用移频技术改进了动柔度简化式在特定频段内精度极低的问题，然后将改进的动柔度简化式用于此频段内的一组特征向量导数的计算取得了很好的效果。当然，比频段内的特征向量越多和相对越密集，不仅计算效率越高，而且其精度也越好，不过，太密集了又会出现密集根的特征向量导数计算问题，对此不作讨论。     

片式换档离合器滑磨功及滑磨功率的动态模拟计算

本文利用 SIMUL INK软件包对换档离合器结合过程进行了建模仿真分析 ,给出了动态求解滑磨功和滑磨功率的一种仿真方法 ,为换档离合器的热负荷分析提供了必要的理论基础     

活动拨柄开裂的分析研究

对活动拨柄开裂原因进行了断口分析、能谱分析、化学成分分析、金相检验和硬度测定。结果表明 :活动拨柄的断裂主要是沿晶断裂 ,引起沿晶断裂的原因主要是活动拨柄局部高频热处理时产生一类回火脆 ,致使材料局部出现脆化 ,在后续的磷化处理过程中发生脆断。提出了预防开裂的防范措施及改进建议。     

电子系统分区调度理论研究与分析

通过对分区调度机制进行了分析,并对分区调度理论进行了研究,为确定分区的周期和容限提供了理论依据。在此基础上,进行了推理实例分析;实验表明:当任务的执行时间减小,曲线向左移动,则在更小的时间容限或更大的分区周期下分区仍然可调度。     

基于液压传动的履带车辆控制策略研究

通过对履带车辆有级变速带来的换挡频繁、动力中断等问题的深入分析,提出了一种基于液压传动系统的控制原理和控制结构.建立了动力传动系统的仿真模型,验证了该系统的控制原理和控制策略是可行的,能够实现车辆行驶和转向的无级控制.     

换挡过程两换挡执行元件充放油交替方法研究

液力机械自动变速器（AT）换挡过程中两个换挡执行元件充放油交替过程时序不当会造成动力中断或重叠过多（俗称“挂双挡）,并引起功率损失、换挡冲击及加剧换挡执行元件磨损。以艾里森大功率自动变速器（HD4070PR自动变速器）为研究对象,利用拉格朗日方程建立换挡过程的动力学方程,依据所建立的方程分析升降挡过程中两换挡执行元件充放油交替方法,并通过自行开发的电控系统进行了实车试验验证。研究结果表明：对于升挡过程通过合理的动力搭接既可以实现无动力中断换挡,又可以减小换挡冲击;对于降挡过程不可避免出现动力中断,只能尽可能地降低动力损失。     

越野车辆T.C.+AMT换挡过程主离合器控制策略研究

在分析越野车辆T.C.+AMT自动变速系统工作原理的基础上,建立了其主离合器及其整车Simulink模型.以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则,设计了在换挡过程中的主离合器控制策略,并进行了仿真分析,结果表明该控制策略是合理的,从而为T.C.+AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据.     

湿式离合器先导式电液调压阀时频域建模与分析

先导式电液调压阀是大功率湿式离合器换挡系统的核心部件,由于其多个环节存在参数时变和强非线性特征使其频率响应特性发生变化,进而影响换挡过程的油压调节的快速性与稳定性。在剖析先导式电液调压阀工作原理的基础上,考虑阻尼系数、流量系数和增益系数随油温的可变性,建立了先导式电液调压阀在工作过程中的数值模型,并推导了其频域模型。研究了先导式电液调压阀在不同参数下的时域和频域响应特性,得到了参数变化的影响规律。结果表明：增加系统响应的带宽会提高油压响应速度,但会降低阻尼比,使得油压响应的调节时间增加。系统的结构参数、输入信号以及工作油温均会影响其响应特性。基于该方法能够快速的判断先导式电液调压阀在全工作范围内的响应速度和稳定性问题,从而有助于改善先导式电液调压阀的油压动态跟踪性能。     

双侧独立电驱动履带车辆自动机械变速器线控换挡控制方法

为应用自动机械变速器（AMT）实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,但不要求两侧精确同时完成。在软土路面进行实车正向行驶试验,连续换挡多次均成功,换挡过程稳定流畅。试验结果表明：同步器未明显发生锁止与磨损;升挡及减挡时间均会随换挡起始车速的增高而增加;换挡起始车速不变时,升挡时间常大于减挡时间;两侧换挡用时差异性较小,基本同时完成;换挡期间,外界影响主要表现为行驶阻力,导致车辆减速,车辆未因路面的随机差异性而出现两侧明显差速现象。