双横臂独立悬架运动学分析与优化设计

首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针对某车型悬架系统进行设计计算,优化了悬架支点位置,优化后的轮胎定位参数均达到良好的变化趋势.     

汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算

利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析,从而建立悬架系统结构的运动模型.实例的优化结果表明,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合,使悬架设计的更为精确和清晰,提高了工作效率.     

汽车独立悬架簧载质量的分析计算

本文运用振动理论提出了汽车独立悬架簧载质量的计算方法 ,推导出了单横臂式和双横臂式独立悬架簧载质量的计算公式 ,并且对其影响因素做了定性分析     

汽车独立悬架簧载质量的分析计算

本运用振动理论提出了汽车独立悬架簧载质量的计算方法,推导出了单横臂式和双横臂式独立悬架簧载质量的计算公式。并且对其影响因素做了定性分析．     

轮式战车双横臂悬架下横臂与橡胶轴承的结构设计与计算分析

介绍了轮式战车带有可调油气悬挂的双横臂悬架的结构特点，着重对悬架下横臂的主臂和橡胶轴承进行了受力分析和强度校核，为焊接结构悬架和橡胶轴承的应用提供了设计方法。     

汽车强化道路可靠性试验强化系数的研究

悬架横臂是双横臂独立悬架的重要构件.基于整车刚柔耦合模型,利用虚拟疲劳耐久性仿真分析方法,预测了悬架横臂在B级路面和某强化路面上的疲劳寿命,进而确定了汽车试验场典型强化路面的可靠性强化系数.结果表明,此种方法能够快速有效地预测零部件的疲劳寿命,并为产品的可靠性强化试验提供依据.     

FSAE赛车双横臂前悬架运动学仿真及优化

应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立方程式赛车双横臂独立前悬架模型.在ADAMS/Car中,对其进行了运动学仿真分析,得到了车轮跳动时各项参数的变化规律.利用ADAMS/Insight对悬架的某些硬点位置进行了优化.结果表明,悬架系统的运动学特性得到改善.     

基于R-W方法的麦弗逊悬架转向系统优化研究

运用多刚体系统动力学中R-W方法，建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程，导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体，建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型，为获得最佳的优化效果，根据转向系统性能要求创建出了一种连续型权重函数，并以TJ7136U汽车麦弗逊悬架转向系统为实例，进行了优化设计。     

连发射击下某轻型高机动平台振动特性研究

以某轻型高机动平台为研究对象,应用空间"RRSS"四连杆机构硬点匹配技术,构建了双横臂螺旋弹簧独立悬架模型,基于欧拉梁单元特性建立了多段梁弹性车架模型,通过悬架KC试验验证了柯曼太半经验轮胎刚度计算模型的准确性,并对轮胎垂直刚度进行了计算。在连发射击条件下,对该平台侧向射击工况进行了仿真计算,经与实弹射击试验车体横滚角测试曲线对比,验证了仿真模型的精度,为该武器系统瞄准线稳定提供理论依据。     

某无人车转向节优化设计

根据某无人车外定子轮毂电机和双横臂独立悬架的外形尺寸,设计了不同于传统结构的转向节,并采用Adams软件和Hyper Works软件分别进行了动力学计算、刚强度分析和结构的拓扑优化研究,结果表明转向节刚强度小于材料的许用应力,重量轻巧,符合设计要求。     

新型越野车转向摇臂机构的优化设计

介绍了新型趣野车向摇臂机构的结构组成,用空间几何方法建立了转向摇臂机构优化设计的数学和复合形法对摇臂机构的参数进行进行了优化。     

Optimization Design of McPherson Suspension Steering System Based on R-W Method

The kinematical equations of McPherson suspension and steering system were set up by using R-W method of multi-rigid body system dynamics.The incidence matrix,route matrix,hinge vector matrix and system constraint equations were educed.The optimization model of McPherson suspension steering mechanism was founded by regarding the McPherson suspension and steering system as an integrated system.In order to gain the best optimization effect,a continuous weighting function was created according to the requireme...     

双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制

针对双电机耦合驱动履带车辆转向动力学模型具有多输入多输出（MIMO）、非线性且参数不确定的特点,对系统进行解耦,分解为车速控制系统和转向角速度控制系统。在车速控制系统中为实现车速跟踪误差的收敛,根据期望车速与当前速度信息,提出了鲁棒滑模变结构控制算法;在转向角速度控制系统中,提出了针对转向角速度的模糊滑模自适应控制算法。通过“驾驶员—控制器”在环的双电机耦合驱动履带车辆实时仿真系统,对控制算法进行了仿真实验验证,证明了该控制算法的有效性。     

磁力弹簧在汽车悬架系统的应用研究

利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表明,磁力悬架比传统悬架具有较好的乘坐舒适性,能替换汽车悬架系统的弹性元件,具有较大的应用和研究价值.     

基于高阶卡尔曼滤波的激光捷联惯导系统级标定方法

随着激光捷联惯导系统的不断发展,系统对于误差标定的精度要求也在不断提高。在现有系统级标定算法的基础上,全面考虑了惯性器件零偏、安装误差角、标度因数误差、加速度计二次项、内杆臂等误差,并在计算速度和位置误差观测量时考虑了外杆臂误差,提高了激光捷联惯导系统误差模型的准确性,并基于此设计了一种基于高阶卡尔曼滤波算法的系统级标定方法。通过实验验证表明,与分立式标定方法相比,所提出的系统级标定方法具有更高的标定精度,能够满足高精度激光捷联惯导系统的标定需求。     

双侧电机耦合驱动履带车辆斜坡转向控制策略

斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大。为提高履带车辆斜坡转向过程的稳定性,对双侧电机耦合驱动履带车辆的转向原理和履带车辆动力学与运动学进行分析,建立斜坡转向运动学与动力学模型。在此模型基础上,提出斜坡转向模型预测控制策略。针对不同斜坡角度以及转向半径,利用MATLAB/Simulink软件对转向控制策略进行建模与仿真,并通过电驱动车辆进行了实车验证。结果表明,该履带车辆斜坡转向模型具有较高的可信性,基于模型预测的斜坡转向控制策略能够使车辆稳定地进行斜坡转向操纵。     

基于遗传算法与C#的转向梯形优化软件设计

整体式转向梯形的优化是一个对有约束条件的非线性函数进行寻优的过程.以GA为基础算法,利用Matlab与C#混合编程的方法,开发了能够准确、快速、方便地进行整体式转向梯形优化的软件,并进行了实例计算.结果表明:优化后的目标函数值降低明显;梯形臂长对优化结果的影响较小,而传动角下限值的影响较大.     

双横臂独立悬挂主要零件有限元分析研究

在运用ADAMS软件对双横臂独立悬挂进行极限工况动力学仿真的基础上,运用ABAQUS软件对其主要承载零件下横臂与球头销进行有限元分析,并就其结果对零件进行了分析、改进与试验对比.此方法可作为此类零件分析的通用方法.     

人字齿轮均载特性的理论分析与试验研究

在考虑加工误差和安装误差的基础上,针对人字齿轮传动的特点,从人字齿轮轮齿接触分析(TCA)和承载接触分析(LTCA)入手,提出了人字齿轮均载特性的理论计算方法.以一对试验人字齿轮为例,根据检测得到的大、小轮左右端齿面齿距累积误差,计算得到人字齿轮的轴向位移,与检测得到数据进行比较,结果验证了所提出方法的正确性,为进一步...     

基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。