航天飞机主发动机用弧焊机器人的研制

由于航天飞机有效载荷大,可靠性高,并且能多次使用,所以对航天飞机主发动机的焊接质量提出了很高的要求。随着工业机器人的出现,航天飞机主发动机生产中可以用自动焊接代替手工焊接。建立传感器系统与电脑一起来控制焊接过程。本文讨论了航天飞机主发动机生产中弧焊机器人的使用过程。     

弧焊机器人在摩托车车架焊接生产中的应用

介绍了焊弧机器人在摩托车车架焊接生产中的实际应用情况，及弧焊机器人工作站的组成，安装，调度，车架焊接工艺性分析及影响焊接质量的原因等。     

用于弧焊机器人的电弧传感器通过部级技术鉴定

由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白,达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。 在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等问题中,工业机器人的作用越来越受到人们的高度重视。而焊接机器人则是用得最多、取得经济效益最显著的一种。但是。国内一般弧焊机器人因焊件加工误差、焊件位置变化和热变形等因素的影响,使焊接质量很难保证。因而阻碍了弧焊机器人的推广应用。五八所研制成功的这种用于弧焊机器人的电弧传感器则有效地解决了这一问题。它实现了焊缝偏差的实时检测与修正,使弧焊机器人能在焊件偏差±10°的范围内实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形良好。     

焊缝金属中可扩散氢含量的试验研究

焊缝金属中可扩散氢含量是影响焊接金属冷脆的主要原因之一 ,低氢焊条在干燥和非干燥的条件下采用手弧焊和半自动二氧化碳气体保护焊的焊接方法 ,经对焊缝金属中的氢含量进行试验研究 ,确定了低氢焊条、干燥条件、焊接方法对扩散氢的影响     

2219-T87铝合金焊接厚板在室温和低温下裂纹生长的研究

为了确定机械性能和裂纹生长情况,对用于厚铝板三种类型焊接接头的平滑抗拉试样和表面裂纹疲劳与断裂试样进行了试验。试验是在焊接状态和焊后时效状态下进行的。对所有三种类型的焊缝来说,焊后时效使拉仲屈服强度提高,但降低了断裂韧性。在焊接状态下,电子束焊和脉冲电流气保护钨弧焊试样的韧性值大于气保护熔化极电弧焊试样的韧性值。时效后,脉冲电流气保护钨弧焊试样的韧性值最大。焊接试样的疲劳裂纹生长速率一般高于原先试验的基体金属试样的疲劳裂纹生长速率,而且生长速率试验数据可与分析结果相比较。     

一种新的旋转电弧焊接法

<正> 通常所说的旋弧焊是指两个接头端面之间的电弧在磁场的作用下高速旋转,同时使接头端面被加热,再通过顶锻实现连接的一种高效率焊接方法。旋弧焊主要用来焊接各种形状与尺寸的管件,有良好的经济效果。例如,五二研究所研制成功的85mm钢质药     

旋弧焊的现状和发展方向

所谓旋弧焊,是利用在磁场中受力作用而产生运动的电弧将工件加热到塑性或熔化状态并将分离工件焊接起来的一种方法。近几十年来,焊接工作者对旋弧焊进行了大量的研究,促进了它的迅速发展和应用。     

摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接，就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成，整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定，可靠，实用，自动化程度高，具有柔性，能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。     

摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成,整体化技术,中央控制器和变位器的研制,焊接方法和焊接工艺进行论述,该工作站稳定,可靠,实用,自动化程度高,具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车部队的自动化焊接。     

航天飞机主发动机制造的实时控制:工作进展

在诸如航天飞机主发动机一类的航天组件的生产过程中,要求有灵活性,因为最终产品的特点是成本高,数量少。为几种航天应用寻求自适应的,灵活的生产目标的各种子系统已被开发,其中包括生产航天飞机主发动机复杂部件用的高级机器人焊接系统。(Sliwiuski87)。高级机器人焊接系统(AROWS)目前已投入运行,它由NASA(属NASA/马歇尔航天飞行中心)和洛克威尔国际航天的两个部门(洛克达因公司和料学中心)提供资金。 AROWS包含有运动和处理参数的两级灵活控制;采用几何和焊接处理数据库的脱机程序控制和进行焊接时插入多个探测器的实时控制。两种控制系统都是使用普通的硬件和软件体系结构实现的。本文要研究和介绍使用Schemer(Ruoka-ngas88)的问题求解体系结构提高实时控制系统的可行性。 Schemer是通过支持多个且冲突的中断实时响应,并在时间和资源的约束条件下的问题求解来提供更复杂实时控制的知识库系统。目前正在进行的研究是考虑应用决策分析技术。Schemer的体系结构是事件驱动结构,并且与黑板系统相似。它支持问题求解任务的中断,暂停和恢复,并支持对环境(Fehling87)变化提供实时响应所必需的一些概念。Schemer为脱机程序设计计划和重新解决探测器冲突的智能实时更改提供支持。本文总结了机器人运动和采用多个传感器的焊接过程的实时控制的模拟样机系统的开发工作。该系统能模拟反应多个过程多种传感器的优先考虑的事件驱动响应,此时传感器能提供协同和冲突的两种信息。单个视觉传感器用来修改机器人的动作。在动作修改的同时,模拟多个透度传感器系统来反应焊接电流值。该系统的进一步开发将包括诸如决策理论方法的补充传感器合成技术,以及规划变换法则。而目前正在Common Lisp的Symbolics 3600 Series系统上实现,为了补充研究生产中的实现过程,现正在对其他硬件平台进行鉴定。     

钢轨闪光焊高速数据采集系统

钢轨闪光焊高速数据采集系统以大硬盘工控机为主机,用研华PCL-1800 DAS高速采集板卡采集电流、电压、位移等焊接参数.数据采集程序把采集板卡上的FIFO缓存器的状态作为事件,自动循环扫描模拟信号端口并把端口信号放入FIFO中.当检测到FIFO存满一半后,存储事件驱动,数据传输到计算机硬盘指定位置.采集的数据能正确反映焊接实际过程,焊接参数经还原后可实现焊接过程参数的可追溯性.     

导引头试验数据采集和处理系统的设计

提出了导引头对海试验数据采集与处理系统的设计方案,论述了系统设计中的三个主要问题:Windows环境下对硬件的访问、利用面向对象编程技术实现多航次的试验数据管理、利用多媒体定时器函数实现数据采集中的精确定时。该系统能够实现试验数据的采集与有效处理,满足实时性要求,自动化程度较高。     

基于PC/104的无人机飞行控制系统的数据采集

介绍了一种利用Diamond-MM-16-AT数据采集卡构建的基于PC/104总线的某无人机飞行控制系统数据采集方法。利用双缓冲区技术实现数据的高速采集和存储，给出了硬件连接图、数据采集流程及相关代码。     

舰载武器试验数据采集系统的电磁兼容性设计

介绍了在舰载导弹武器系统试验环境中存在多种形式的电磁干扰，这些干扰伴随着被测信号进入采集系统，影响评价导弹武器系统的数据样本，妨碍对导弹武器系统做出客观公正的评价．对舰载导弹试验数据采集系统的电磁兼容性设计进行了初步研究，采取了几种抑制干扰的关键措施．在多型号导弹武器系统试验中的应用表明了其有效性．     

基于两级软件滤波算法的维根信号采集系统

针对核电站某区域智能安防系统中对维根码采集系统的电磁兼容性、实时性、可靠性等的苛刻需求,设计一套维根信号采集系统.通过构建基于共同体的单帧数据缓冲器,运用一种高效的两级软件滤波算法和数据缓冲器刷新机制,有效兼顾了实时性采集与滤波有效性的平衡.结果表明:该系统能实现维根码的高置信度、高实时性采集,提升系统的抗干扰性能和抑噪性能.     

分布式高炮复合数据同步采集系统

为满足分布式高炮测评系统对复合数据采集的实时性和同步性需求,解决异步数据影响测评系统准确性的问题,提出分布式高炮复合数据同步采集系统。该系统由多个复合数据采集终端组成,复合数据采集终端基于I.MX515 ARM处理器和Linux实时操作系统并具有复合数据实时采集功能和GPS接口,多个复合数据采集终端之间通过GPS授时同步和时间戳同步技术确保数据的时间相关性。结果表明：该系统设计合理,能保证分布式高炮测评系统原始数据同步,提高武器射击评价系统的准确性和鲁棒性,已成功应用于某高炮射击成绩测评系统中。     

基于嵌入式的远程医疗监测系统

针对目前医疗设备存在数据格式不统一、远程医疗系统功能单一等问题,提出一种基于嵌入式的远程医 疗监测系统。对远程医疗监测系统进行结构设计,系统由多参数采集系统和基于ARM 的嵌入式计算机系统2 部分 组成;对基于嵌入式的远程医疗监测系统的软件层进行设计,软件层按功能可划分为数据采集模块、网络通信模块 以及分析模块;实验阶段以一个模拟仿真系统验证所提方案有效性。实验结果表明：心电图(electrocardiogram,ECG) 测量误差和血压测量误差均在±5%之内,所有参数测量值均在标准误差范围内;仿真结果表明远程医疗嵌入式系统 能为医疗保健系统发展及服务质量提升提供借鉴作用。     

基于CPLD控制的数据采集与回放系统

一种基于CPLD控制的数据采集与数据回放系统，硬件通过ISA总线与工控机或PC机相连，由上位机发出的指令控制。软件利用VB语言开发的应用程序，在ISA总线标准的框架下与CPLD进行数据交换，实现数据采集与回放。其采用定时控制方式，实现多路模拟量和开关量的顺序采集与回放。     

一种基于 LabVIEW 虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法

现有鱼雷合作信标检测系统基于分立元件设计,设计复杂、通用性差,测试过程依靠人工操作和记录,检测时间长、效率低。针对这些问题,提出了一种基于虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法。该方法采用高性能数据采集卡作为测控硬件,充分利用LabVIEW软件强大的仪器控制和信号采集功能,实现了合作信标信号一体化采集、分析处理和显示存储等功能。实际使用结果表明,基于该方法的测试系统具有人机界面友好,操作简单、测量精度高,能够满足各型号鱼雷合作信标的测试要求。     

PCI-1710数采卡在自动测试系统中的应用

基于PCI-1710数采卡的自动测试系统由信号调理、数据采集、工控机、测试软件等组成,含采集通道、数采卡驱动、采集软件流程等.其输入为单端方式,并将模拟输入0～28V调理为0～6V.数采卡驱动程序为动态连接库.测试系统数据采集流程包括:设备及通道初始化、输入及关闭设备.