直升机噪声理论分析

该文从理论上分析了直升机的噪声特性。对直升机的旋翼噪声,给出了相应的理论估算公式,并根据估算公式,对某直升机的实测数据进行了分析。     

水下对直升机探测技术研究

直升机辐射噪声是水下探测直升机的基础。讨论了直升机辐射声场指向性、频率特性及空气声向水下传播特性。结果表明,空气声入水折射波在水下传播具有余弦指向性特性,远距离传播损失与海底类型有关,与声源高度关系不大。最后分析了水下对直升机噪声的探测能力,结果表明水下探测直升机可行。     

有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究,并与白噪声条件下的仿真结果进行比较,结果表明,这种方法具有很强的去相关能力,可以提高跟踪精度。     

对抗条件下双机协同鱼雷攻潜效率仿真

在直升机投雷时敌潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施前提下,对直升机双机协同鱼雷攻潜过程进行了描述,建立了潜艇参数计算模型、目标机动模型和噪声干扰器干扰模型。通过仿真计算,得出了几种典型情况下的直升机鱼雷攻潜效果图,对如何实施直升机双机协同鱼雷攻潜,具有一定的参考价值。     

一种基于多点内插的自适应时延估计

提出了自适应滤波的七点三次平滑二次内插算法。利用该算法，实现了直升机定位中的时延估计，并对某直升机噪声的野外实测数据进行了计算机数值计算和半实物仿真，取得了令人满意的结果。     

直升机时延估计的自适应算法研究

简述了ＬＭＳ自适应滤波算法，在此基础上，提出了利用自适应滤波技术，实现直升机定位中的时延估计，并用三点内插算法来改善时延估计的精度。对某直升机噪声的野外实测数据，进行了计算机数值计算和仿真，仿真结果是令人满意的。     

直升机水下探测研究

介绍了国内外对直升机辐射噪声传播、探测算法、试验等方面研究的状况。分析了直升机辐射噪声频谱、源级等特征,采用简正波理论建模和空气声源水下等效等途径对浅海信道下的空气声传播进行声场分布计算,传播损失分析,从而估计直升机传播能力。结合试验数据描述了直升机的检测、定向技术,给出了试验数据分析结果,最后对进一步深入开展直升机水下探测做了总结和展望。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用。提出了一种改进时延估计精度的新算法。并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。仿真结果表明，该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性，有重要的研究价值和工程应用前景。     

对称相关用于直升机声信号特征提取

针对直升机声信号中混有与信号不相关的随机噪声,提出了一种将对称相关函数法和MUSIC算法相结合的直升机声目标特征提取新方法。采用MUSIC算法提取直升机声信号的对称相关函数的谐波频率,从而可以得到直升机声信号的谐波频率,将其作为目标特征。计算机仿真结果表明:与传统方法相比,该方法可以抑制噪声,突出谱峰位置,准确地体现直升机声信号的谐波特性。     

基于基频检测和谐波识别的直升机探测技术

介绍了空气中直升机探测的研究状态和应用情况,分析了直升机噪声的特征,并根据其线谱、信噪比等特征,给出一种水下探测直升机的方案。结合基频检测和谐波提取等技术措施来实现对直升机的水下检测与识别,采用实测数据进行仿真,验证了技术方案的可行性。该技术不仅可以有效地识别直升机,还便于水下长时间待机装置的低能耗实现。     

直升机静电场研究

直升机旋翼的旋转特性使其电场分布及变化规律与固定翼飞行器有明显区别。运用电磁场分析软件分析了旋翼的电荷分布特性,研究表明,由于尖端分布效应,直升机旋翼的电荷分布主要集中在旋翼顶端,旋翼中部的电荷分布较均匀。根据数值仿真结果,运用点电荷系建立了直升机运动时的荷电分布模型,该模型仿真结果表明,直升机的电场分布及变化规律明显地受到旋翼旋转及直升机自身运动的影响,电场信号中含有旋翼旋转及直升机运动的相关信息。内外场实验的结果与模型仿真结果基本相符,证明直升机旋翼荷电模型建立方法是可行的,可利用该模型对直升机静电探测和目标识别进行研究。     

双谱估计在直升机声信号特征提取中的应用

根据直升机信号在更多情况下表现为非高斯的随机过程,提出采用高阶统计量对直升机声信号进行建模与特征提取,导出基于三阶累积量的直升机声信号非高斯参数双谱模型,讨论了双频域内直升机声信号特征提取的方法,并结合实例给出说明,最后指出将高阶统计量分析方法用于直升机声目标识别具有十分有意义的应用前景。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用.提出了一种改进时延估计精度的新算法.并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真,验证了算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性,有重要的研究价值和工程应用前景.     

利用声多普勒信息估计目标运动参数

为了研制反武装直升机被动声探测智能雷弹引信的需要，本文利用直升机声信号的多普勒频移方程，采用最小二乘曲线拟合，估计直升机目标的运动参数。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于VC++的无人直升机仿真

仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在Vc＋＋软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程“掉高”的现象,并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性。     

基于计算机视觉的舰载直升机助降技术研究

为了辅助舰载直升机安全着舰,一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括：利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案;采用Harris角点检测器,提取助降陆标角点的投影;根据透视投影几何原理,构造助降陆标角点和图像上相应投影点的函数关系;采用最小二乘法解算函数关系矩阵;对该关系矩阵进行分解,即可得到直升机相对飞行甲板的位姿参数。仿真实验表明：该方法能够实时给出舰载直升机的相对位置和姿态信息,而且在图像检测误差的干扰下,位姿估计仍然保持着较高的精度。     

基于三角模糊数法的武装直升机总体设计指标权重分析

在分析影响武装直升机总体设计方案主要因素的基础上，建立总体设计评价指标体系。利用三角模糊数互补判断矩阵的原理，提出计算各指标权重的方法。评价指标包括：寿命周期费用、作战能力、可靠性、维修性、保障性、安全性、生存性和适应性。结合实例对武装直升机总体设计评价指标进行计算，得出各评价指标的权重。     

基于概率论的直升机使用飞行谱编制

通过对国外某型直升机典型飞行科目中的时间、起落次数等信息的分析，进行了基于概率论的直升机飞行谱编制方法设计，并用该方法编制了直升机使用飞行谱，经验证该方法能较真实地反映该型直升机的使用情况，在使用寿命估计方面有较高的计算精度。     

武装直升机作战效能评估综述

针对作战效能评估在武器装备的论证和作战使用方面的优势,探讨武装直升机作战效能评估问题。调研国内武装直升机作战效能评估研究现状,总结国内主要研究方向及存在问题,介绍作战效能评估的定义及评估要素,对主要评估方法进行分类并阐述各自原理,从多方面比较方法间的不同点。该研究可为武装直升机作战效能评估方法的选择提供建议。