基于云计算理念的分布式仿真容错系统

为提高分布式仿真系统的容错性,满足广域网环境下大规模作战仿真的需要。分析了云计算中的节点失效常态化理念,提出了基于多服务器的分布式仿真容错网络模型,重点对其中的错误恢复策略进行了研究,包括基于租约的客户端错误恢复、基于心跳的数据服务器错误恢复以及基于日志的主控服务器错误恢复。设计并实现了分布式仿真容错原型系统。测试结果表明：该系统能有效提高分布式仿真系统的容错性,对于实现云计算与高层体系结构的结合,提高仿真系统的鲁棒性具有一定的参考价值。     

基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统

通过分析网络鱼雷协同工作原理,建立了水下网络组网拓扑结构模型和网络鱼雷协同作战仿真模型,并基于分布式交互平台构建了网络鱼雷协同仿真系统,设计了不同态势作战想定,实现了网络鱼雷协同作战仿真。仿真结果表明,基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统是可行的。     

直接力／气动力复合控制系统快速原型设计

针对传统导弹飞控系统开发周期长、效率低的现状,设计了一种基于RT—LAB环境的直接力／气动力复合控制系统快速原型仿真系统;首先建立了直接力／气动力复合控制弹体动力学模型,在此基础上,利用快速原型开发平台,通过高速串口和数据采集板卡（422）,实现仿真代码的实时生成,并与视景仿真系统结合,完成快速原型样机的实时仿真及同步视景演示;试验结果表明：系统具有良好的有效性和实时性。     

分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的应用

以战斗机空战仿真软件研制为背景,分析了空战仿真训练的新特点及分布式交互仿真(DIS)与分布式虚拟现实(DvR)的关系,研究了分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的网络通信、实时性和可扩展性等关键技术及系统的模型结构.给出了该系统部分的仿真结果,仿真结果说明该系统设计的合理性,对于开发高质量的空战仿真软件和进行军事训练具参考价值.     

交会对接仿真系统的原型技术研究

研究了在交会对接仿真系统中应用原型技术的方法,分析了交会对接仿真系统的系统需求,概述了原型法的一些基本概念,研究了面向对象技术和原型技术的融合问题,分析了基于面向对象的原型法在交会对接仿真系统中的应用问题,并在最后建立了一个交会对接仿真系统的进化型原型框架.对此原型框架的仿真表明,原型法在交会对接仿真系统中的应用是成功的.     

分布式半实物环境实时弹道仿真步长自适应研究

在分布式半实物环境中,从工程实践的角度出发,基于数据分发服务（DDS）建立高性能弹道仿真环境。通过设计并实现仿真步长自适应的方法,进行实时弹道仿真计算。针对分布式半实物仿真环境的特点,提出了基于攻击机仿真环境和基于目标机仿真环境两种仿真方式。在采用同一种弹道仿真模型的情况下,通过对比分析两种方式的仿真实验结果,基于目标机仿真环境的方式稳定地提高了仿真计算频率,因此仿真结果精度较高,从而很大程度上提高了半实物仿真环境下实时弹道仿真的可信度。     

某飞行器舵系统自锁机构锁紧性能仿真研究

以某飞行器舵系统自锁机构为物理原型，在ADAMS仿真平台上建立了对应的多刚体动力学仿真计算模型，开展了舵系统锁紧性能仿真研究工作，获得了较为完整的仿真结果数据，为该舵系统物理样机的设计提供了一定的基础技术支持．通过物理试验表明，该仿真计算结果和物理试验结果基本相符．     

基于HLA的反舰巡航导弹末端立体机动突防能力仿真研究

在HLA框架下，以海上编队对抗防御作战为研究背景，对基于多智能体的反舰导弹末端机动突防作战仿真系统进行了开发．按照统一的层次化行为控制结构，建立了反舰巡航导弹末端机动的攻防对抗作战模型，建立了一个基于多智能体的分布式仿真系统，仿真试验证明，该系统提高了对于战场对象描述的逼真度．便于开发和实现中的继承和重用．降低了大规模异地分布式交互仿真的费用。     

基于以太网的鱼雷声自导电信号半实物仿真系统

由于鱼雷作战水声环境的复杂性，鱼雷声自导半实物( HWIL)仿真成为实验室环境下声自导系统设计与性能评估的重要手段。提出了一种基于以太网的分布式半实物仿真系统，采用电信号注入法模拟目标／背景信号，介绍了其构成方法及工作原理；详细讨论了窄带点目标、窄带体目标、混响和海洋噪声等主要目标／背景信号的水声仿真模型；给出了使用流水线阵列处理的仿真信号源硬件系统设计，并提出了延时滤波算法实现了多路仿真信号源的实时同步输出。相应的信号仿真试验结果证明了采用电子注入法实现声自导半实物仿真系统的有效性。     

基于PC的实时仿真系统方案及导弹仿真模型设计

文中分析了仿真系统发展，基于PC机实现实时仿真系统的可能性，某些实时软件及实时操作系统，并提出了在操作系统Windows下由通用PC机实现实时仿真系统的方案。在这个思想的指导下．把某型导弹基于Simulink进行重建仿真模型，数学仿真结果满意。对全程方案控制导弹做了实时仿真，结果很好。     

采用Agent的FMS可靠性仿真方法

基于Agent的仿真是在仿真软件开发中引入Agent技术，结合C 编程，建立系统仿真模型．基于知识库的目标驱动Agent用Visual Prolog开发，由DLL接口与C 程序通信，Agent从C 程序感知环境，进行推理，并将结果返回，决定程序运行．Agent在FMS中的Prolog实现是定义完备谓词、知识库、工序事实、设备事实、工件事实及规则，准确描述和模拟FMS的运行过程．而C 程序则完成随机变量抽样与运算，以提高FMS可靠性仿真软件的智能．     

基于Petri网的鱼雷保障虚拟训练系统

结合当前鱼雷武器保障训练实际需求,设计了基于虚拟样机和仿真控制技术的鱼雷保障虚拟训练系统方案.详细论述了基于维修知识描述Petri网的鱼雷保障过程,通过分析其保障资源、约束条件和操作过程建模,得出了鱼雷保障过程的建模原则,设计了该虚拟训练系统仿真流程.通过仿真实例说明,Petri网能很好地解决系统中的资源及作业结果对操作过程的约束问题.     

一体化导弹六自由度全量数学仿真系统的设计与实现

在建立导弹大规模复杂仿真系统时往往需要实现功能完善、人机界面友好的一体化仿真环境,使之集仿真试验、数据处理和可视化显示于一体.文中给出了一种一体化导弹六自由度运动全量数学仿真系统的设计及实现方式,该软件基于面向对象方法分析、设计和实现,具有仿真条件配置、仿真运行控制、仿真结果可视化显示和数据即时处理、输出等主要功能.在该仿真模型的基础上,扩展或者继承这些基础类模块,可以对各种导弹或飞行器的复杂运动模型进行建模和仿真.     

基于蒙特卡洛仿真和遗传算法的车辆装备保障运输网络优化

车辆装备保障运输网络优化是影响非战争军事行动任务效果的关键环节。传统方法描述随机且不连续装备保障需求的能力弱,应用于非战争军事行动车辆装备保障运输网络优化方面,会导致结果不稳定。为解决这些问题,提出了基于蒙特卡洛仿真和遗传算法的车辆装备运输网络优化模型。结合非战争军事行动特点,利用边界条件设定,保障资源调度优化函数及保障资源约束条件设置,构建了车辆装备保障运输网络优化模型;采用遗传算法,在路网和运输路径两个层次对车辆装备保障运输网络进行寻优,进一步提高了运算结果的稳定性。通过残差分析验证了该模型的有效性。     

作战模拟数据与模型体系建设

为满足现代作战模拟仿真的需要,对军事问题进行定量分析与处理,构建作战模拟的仿真支撑数据、仿真驱动数据、仿真结果数据以及应用分析数据等数据体系.从作战模拟仿真的基本原理分析着手,将数据、模型和规则等作战知识资源进行特性分析,探索知识资源体系构建的要求与方法,并分别构建作战模拟的数据体系和模型体系.分析结果表明:该研究能够为我军作战模拟仿真数据基础建设提供指导,对研究陆军装备的作战模拟仿真与模型体系构建有一定的参考作用.     

基于HLA 的分布式仿真集成开发系统

为能够快速实现仿真系统的搭建与应用,提出一种基于高层体系架构(high level of architecture,HLA)的 分布式仿真集成开发框架。面向仿真试验的设计、执行与分析等方面的需求,在封装HLA-RTI 核心功能的基础上, 设计一体化的工具服务架构,实现模型开发、系统集成、想定编辑、态势展示、数据记录与分析等功能。结果表明, 该设计为分布式仿真系统的开发与集成提供了敏捷、高效、完备的支撑环境。     

探空仪系统动力学模型构建及仿真

针对目前测风数据处理模型数值模拟验证中雷达跟踪目标模型考虑不完善,不能够真实地反映探空仪在空气中的实际运动,在分析受力模型的基础上,通过拉格朗日方程构建探空仪系统在空气中受风力作用的动力学模型;通过仿真表明：仿真结果与实际情况更为相符,可为测风数据处理模型验证提供一种更为准确、有效的数值模拟模型。     

基于Petri网的排队网分析方法

基于Petri网的排队网分析方法,利用分层仿真方法,先对离散系统进行初步排队网建模并转化为GSPN模型.模型可分为单/多服务窗损失制排队模型、单/多服务窗等待制排队模型、单服务窗混合制排队模型与多服务窗损失制排队模型、单/多服务窗闭合式排队模型几种情况.仿真结果证明,该方法由于GSPN的可执行性和图形的直观性,仿真更为方便.     

空海一体虚拟战场环境构建技术

针对海军空海一体虚拟战场环境仿真平台演练需求,构建了 3 种仿真计算模型,即天空场景仿真模型、海浪场景仿真模型和海面光照模型.利用通用天空标准亮度分布模型,进行亮度计算、颜色空间转换、颜色校正和顶点颜色映射,实现不同经纬度地域、不同时间、不同天气状况下天空动态场景的实时仿真;通过对方向谱进行离散采样,提取单元波振幅、频率、传播方向等参数,构造FFT计算模式快速合成大量单元波实时生成海浪;建立海面光照模型,应用GPU着色技术,将动态天空的变化在海浪场景中得以体现,表达了环境之间的依存性与随动性.仿真效果表明:该技术途径可逼真模拟空海一体战场环境,在工程上具有较强的实用价值.     

互联网控制器DiffServ模块对战术互联网仿真的影响

为了研究互联网控制器仿真模型的DiffServ模块对战术互联网仿真的影响,分析了区分服务模型的体系结构,构建了包含DigServ模块的互联网控制器仿真模型.在VRNET仿真平台上构建了不同地形条件下的战术互联网仿真网络,分别统计了包含DiffServ模块与不包含DiffServ模块的仿真模型的态势时延、数据时延、话音时延以及业务成功率.仿真结果表明:包含DiffServ模块相对于不包含DiffServ模块的仿真模型的态势业务量成功率略微提升,态势时延下降,而数据业务和语音业务成功率有所下降,数据时延和语音时延略微上升.