神经网络自适应控制系统在某型武器系统中应用研究

文中以某型武器电液伺服系统为研究对象。提出一种基于神经网络的自适应控制系统。自适应控制系统由上层的自适应控制器和下层的递阶结构控制系统组成．上层的自适应控制器通过不断调整常规控制系统的参考输人来改善整个控制系统的性能。文中对神经网络自适应控制系统的基本思想、设计方法、系统的可行性进行了讨论与分析．并给出了仿真结果与结论。     

基于神经网络的武器声控系统的实现

文中介绍了利用神经网络进行实际系统设计的要点和实际中遇到的问题。由于语音信号的时域时变和频域漂移干扰神经网络．系统采用了降采样、频域归一化技术、倒谱域信号移位技术进行补偿。武器声控控制系统采用了VxWorks嵌入式实时操作系统．保证了对命令的及时响应。基于神经网络的武器声控控制系统能够大大地减轻武器操作的复杂程度．降低误操作率，并极大地提高作战效率。     

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术

人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中.本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复.并从解析冗余技术出发,在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上,对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究.结果表明,该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制.     

流量可调燃气发生器压强控制仿真

为了提高流量可调燃气发生器的流量控制效果,建立了燃气发生器流量调节系统动态模型。针对燃气发生器流量调节系统时变性的特点,引入了一种基于神经网络PI(比例积分)算法的压强控制系统; 研究了不同自由容积条件下神经网络PI控制系统与PI控制系统控制效果的有效性,得到了控制器的压强工作范围。不同自由容积条件下的2种算法的仿真结果表明:基于神经网络PI算法的压强控制系统响应速度较快,压力超调量较小,压强工作范围大,系统的动态特性较好,能更好地解决燃气发生器流量调节系统时变性带来的控制精度差的问题。     

神经网络控制的骑波器

神经网络控制的骑波器美国人已在研制一种用于未来高超音速飞行器的神经网络控制系统。１９９６年或１９９７年，ＮＡＳＡ的兰利中心和精密自动化公司将试验一种采用神经网络控制的全新的飞行控制系统。试验将使用一架未来高超音速飞机样机（缩比、低速）进行，此次试验名...     

基于BP神经网络的智能压力传感器设计

为满足航空发动机分布式控制系统的设计需求,提出了利用BP神经网络设计智能压力传感器的方法。首先,建立了该传感器的BP神经网络模型;然后,利用DS18B20和ATmega128设计出了硬件电路;最后,进行了该传感器的软件设计。实验结果表明,该智能压力传感器结构简单,线性化程度好,测量精度高,适用于航空发动机分布式控制系统。     

飞行器航迹控制的神经网络方案

针对用动态逆方法设计飞行器轨迹控制系统所遇到的完全非线性问题，提出了一种以神经网络为核心的解决方案，其中用一个前向神经网络逼近完全非线性的近似逆；非在分析了系统误差的基础上，用一个适应动态神经网络代偿系统的近似逆误差和前向神经网络的映射误差。文中给出了前向神经网络的拓朴结构及动态神经网络的自适应修正律，仿结果表明该方案具有良好的指令跟踪能力。     

人工神经网络在导弹控制系统中的应用

利用神经网络设计了导弹滚动通道控制系统———人工神经网络 (BP网络 )模型参考控制系统 .通过MATLAB进行了仿真 ,得到的结果说明人工神经网络控制器能够跟踪参考模型的输出 ,实现对滚动通道的控制     

飞行器编队神经网络自适应控制器设计

针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动量,结合PD控制器与RBF神经网络理论,设计了编队控制律,并证明了控制系统的稳定性;最后,对编队飞行控制器进行了仿真,并与经典PD控制器进行对比。仿真结果表明,RBF神经网络能够增强控制系统的鲁棒性,使编队控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。     

发动机神经网络自适应控制仿真及分析

针对航空涡喷发动机．给出了一种神经网络自适应控制结构。研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的确定等问题。发动机控制系统仿真表明：该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质．当偏离设计点时，通过神经网络很强的学习、适应能力．在线修正网络参数．使控制系统仍保持良好性能，鲁棒性好。     

基于交流调速的新型坦克炮控系统研究

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统，给出了数学模型、系统结构及软件流程，对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明，新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小，可靠性、维修性和总体性能均有较大提高。     

指控系统集中管理的发射装置控制系统

发射装置控制系统对作战系统的性能有重要影响，实现集中遥控并与指控系统融合是其发展的主要方向，这种方式可以减少武器发射时的指挥层次，提高效率，并有利于对整个发射过程进行监控。根据新一代作战系统分布式控制和集中式管理的结构模式，研究了在指控系统集中管理下发射装置控制系统的基本构架、功能界定、控制流、信息流以及软硬件的设计原则和思路等，并对系统要求较高的可靠性问题进行了探讨。研究结果可以作为新型指控系统功能规划与工程设计的参考。     

一种提高伺服系统快速响应能力的控制算法

为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进。在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果。实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快。     

某种空气炮发射控制系统设计

针对发射软控制和卡锁控制这2种控制系统存在的不足,提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理,建立了空气炮的三维模型,对控制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算,利用Matlab软件进行计算机仿真,得到系统中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析,验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论：该新型发射控制系统安全可靠,能够达到预期的目标。     

2.4 m 跨声速风洞双转轴控制系统

由于原双转轴控制系统无法满足风洞试验使用要求,重新研制出采用＂工控机＋手操器＋运动控制卡＂控制方案的双转轴机构控制系统。新系统由独立型运动控制卡、伺服驱动器、上位计算机、智能远程手操器构成。分别介绍了控制系统硬件总体方案和双转轴控制系统软件设计。新研制系统可分别在控制间通过上位PC机和在风洞试验段现场通过智能手操器进行精确控制,并已投入风洞型号试验近2年。实际应用结果表明：新系统达到了控制精度要求,在操作便利性及可靠性方面有较大的提升。     

火箭贮箱增压及连接器脱落动力控制系统设计

火箭贮箱增压及连接器脱落控制是保障火箭正常发射的重要环节,对火箭发射成败起着至关重要的作用.目前动力控制系统不具备独立的控制执行能力,存在功能模块零散、数据判读困难等缺点.针对以上不足之处,设计了全新的火箭贮箱增压及连接器脱落动力控制系统.该系统基于分布式控制架构和热备冗余工作机制,实现了远程控制模式,并增加了单点和急...     

数字式液压操纵系统性能研究

该文介绍了一种新型的数字式液压操纵系统,系统采用并联方案,以高速电磁阀为先导控制级,通过双节流阀进行操纵系统的压力、流量控制.实现了液压操纵系统的数字化控制,达到了很好的控制精度.     

导弹自动驾驶仪自适应控制设计与仿真

设计了一种基于古典控制理论的新型自适应飞行控制系统 ,对其设计方案进行了仿真论证 ,并对这种自适应控制飞行系统与古典飞行控制系统进行了比较 ,显示出了自适应控制系统的优越性     

基于开放式控制平台的鱼雷制导系统结构

开放式控制平台(OCP)是软件激活控制(SEC)的一个主要软件组件。SEC的目的是开发新的控制系统和软件,以便实现使用目前的技术难以达到的控制功能。OCP为嵌入式系统开发者提供了一个开放式、基于中间件技术的软件结构和开发平台。本文分析了OCP的结构、功能和特点,并针对目前鱼雷制导系统存在的开发局限性提出了基于OCP的开放式鱼雷制导系统结构,给出了完成这种结构的软件体系。     

一种多目标打击时火炮定位的新方法

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时的火炮定位新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验证明,此方法对于数量为4个以下的多目标跟踪具有较高的准确率和良好的应用前景。