基于新型坐标体系和GPS的坦克多目标跟踪方法

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,克服在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、暴露性强、资源浪费等弊端,实现坦克火控系统多目标跟踪功能,提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的多目标跟踪的新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验结果表明,此方法对于数量为四个以下的多目标跟踪具备较高的准确率,具有较高的军事经济价值和良好的应用前景,是一种可行有效的多目标跟踪方法。     

“虎”火控系统——南非改进T-72坦克性能的新招

俄罗斯的T-72坦克在行进中,其火控系统不能有效地控制火炮射击,使火炮的首发命中率不高,尤其是对付1500米之外的目标,而且不能与多个目标快速交战。这些是T-72坦克火控系统存在的主要问题。南非迪耐尔集团公司LIW分部借助在它在研制和生产装备有76毫米口径火炮的“大山猫”轮式装甲车过程中所取得的经验,与同属该集团公司的肯特隆和埃洛普特罗2个分部合作研制,并试验成功了一种用于改进T-72主战坦克性能的新一代计算机化的火控系统,即“虎”火控系统。     

国外坦克综合火控系统发展概况

最近十多年来,为了提高坦克行进间远距离射击活动目标的首发命中概率,国外先后研制和装备了一些新的坦克综合火控系统。这些新的坦克综合火控系统在计算和控制火炮总提前角修正时考虑了各种弹道修正量、目标或本车的运动参量以及车体倾斜和视差等所有其它修正量,而不象六十年代以前装备的普通火控     

坦克火控系统

坦克火炮瞄得准确，打得中，全凭坦克火控系统的功能。坦克火控系统就是在各种复杂条件下可使武器迅速且准确射击目标的整套半自动化或自动化装置，坦克乘员利用这套配置能够快速搜索和识别目标，并可昼夜在停止间或行进间操纵武器进行跟踪，瞄准和射击目标。     

美国人谈坦克火控系统的发展

近十年来由于光电、激光及微电子技术的发展,提高了扩大改进坦克火控系统的技术基础。火控系统使士兵、火炮、弹药及目标在战术有效的相互关系上,密切配合起来。当计算方程中有许多二阶与三阶误差源时,坦克火控系统中考虑了四个主要误差的补偿: 第一,由于重力影响造成的弹道下垂误差。为补偿这一误差,火控系统需要精确地测定炮目距离,弹药精确的弹道数据,及用计算机或图形显示器提供火炮线偏离瞄准线的修正数据,以便弹丸能射中未来点。     

坦克火控技术发展研究

坦克作为进攻性武器，其火力打击能力是必须放在首要位置加以考虑的。在未来信息化战场上，坦克火力打击能力的强弱则取决于三个方面，其一是它所配备武器系统本身的性能；其二是其火控系统的性能；其三是它在现代数字化战场上的协同作战能力。在武器性能一定的条件下，火控系统的综合性能，尤其是它在参与集群作战中的联网作战能力就成为制约坦克火力施展的关键性因素。为此，当前技术先进国家一直将坦克火控系统的发展和改进放在重要位置加以考虑。     

坦克武器系统

坦克武器系统由坦克武器和灭控系统两大部分组成。坦克武器包括主要武器，辅助武器和弹药等，是坦克用以摧毁目标的重要手段。火控系统通常扬观察瞄准仪器、火控计算机、传感器、测距仪、火炮稳定器等，是武器迅速，准确地发现、瞄准和射击目标的保证。     

基于高机动条件下的坦克火控系统

为了提高坦克火控系统性能及作战能力,设计一套基于高机动条件下的坦克火控系统。对坦克火控系统的发展情况进行简要介绍,从火控系统解命中理论、目标跟踪与状态辨识、炮控系统稳定精度以及射击延时误差等多个层面分析影响坦克火控系统性能的原因,并提出相应的改进方法。该研究对未来坦克的发展有一定的参考意义。     

坦克装甲车辆的炮塔和火控系统

现代坦克装甲车辆的炮塔和火控系统的性能直接影响其火力的发挥。炮塔除了保障车内乘员的安全之外,主要作用是武器的平台,它必须能够承受住火炮射击时产生的冲击负荷,并保证武器能平稳地射击。火控系统用于控制火炮的射击,使其能够有效地攻击目标,故被称为火炮的“大脑”。炮塔一般来讲,坦克装甲车辆的炮塔上都装有武器以及武器控制和稳定系统。     

读者之声

山东东营读者常贵宁来信问: 现代坦克火控系统都有哪些?它们的优缺点是什么?今后火控系统的发展方向是怎样的? 答:坦克火控系统是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统。按瞄准控制方式,现代火控系统可分为扰动式、非扰动式和指挥仪式3类。     

炮控数字PID设计分析

该文简要阐述了炮控系统在整个坦克火控系统中的功能、地位和实现数字化控制的重要 性，重点介绍了ＰＩＤ控制规律的数字实现及其参数的整定方法，具体分析了９０—Ⅱ坦克炮控数字 ＰＩＤ设计方案对系统的改进，它已在该坦克第二台样车试验中获得满意的结果。     

基于交流调速的新型坦克炮控系统研究

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统，给出了数学模型、系统结构及软件流程，对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明，新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小，可靠性、维修性和总体性能均有较大提高。     

具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究

该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想.文中讨论了使用通用惯性单元时各个分系统的控制原理,并且对惯性单元的组成、系统的结构及信号传递方式、系统的扩展能力、实现的可行性等方面进行了分析.     

自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用

在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中，作为系统输入的目标运动特性是未知的，并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性，是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制( ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力，将目标运动视为外界扰动，从而辨识出目标运动速度，并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明，与传感器测量、Kalman滤波方法相比，无需额外的速度传感器件，运动状态估计更为精确、快速。     

坦克火控系统故障的多线程数据采集方法

针对坦克火控系统故障数据采集存在的检测信号种类繁多、数据量较大,易发生串口数据丢失及故障数据不易实时处理等问题,提出了利用 LabWindows／CVI 多线程数据采集技术,运用线程池、异步计时器和数据保护等编程技术,对坦克火控系统故障实施数据采集,经编程实验验证,该方案解决了传统坦克火控系统故障检测单线程工作时出现的数据丢失、系统响应滞后等问题。     

便携式火控计算机综合检测设备设计

针对采用常用仪器仪表测量火控计算机存在维护效率低、对维护人员的技能与知识要求高等缺陷,提出一种便携式火控计算机综合检测设备的设计思路。从便携式火控计算机综合检测设备的系统设计、软件设计和流程控制等方面,逐项分析和阐释设备的设计过程和要点,在实现火控计算机各项检测功能的基础上,兼顾设备的便携性和通用性要求。该方法可为相关研究提供参考。     

航空综合火力与指挥控制系统的仿真研究

讨论了战斗机综合火力与指挥控制系统的发展趋势。分析了战斗机智能航空综合火力与指挥控制系统关键技术，在此基础上给出了仿真技术在战斗机综合火力与指挥控制系统研制中的应用。     

基于国产软硬件平台的火控计算机

为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型火控系统设计中,采用国产软硬件平台设计实现火控计算机.对国产软硬件平台进行选型论证,设计实现基于龙芯2H和道嵌入式操作系统的火控计算机,详细描述其硬件架构、软件体系和设计要点.测试结果表明:基于国产软硬件平台的火控计算机能满足某火控系统使用要求,对类似系统具有较高的工程参考意义.     

火控系统精度预测分析的马氏链模型

针对目前火控系统精度预测分析与评估方法中存在的不足，提出了一种利用马氏链基本方程进行精度预测分析与评估的新方法。通过分析影响防空武器火控系统精度的各种误差源以及马氏链基本方程的特征，结合火控系统在输出射击诸元时所处的各种状态，得出了火控系统精度预测分析的马氏链解算模型。通过对该模型的计算与分析，得出这个模型中包含一个吸收状态，并且从每个非吸收状态出发，能以正的概率经有限次转移到达某个吸收状态，是一个吸收链模型。能对火控系统的精度进行预测和评估，符合客观规律。