液压挖掘机反铲装置强度计算位置优化选择

本文介绍了液压挖掘机反铲工作装置结构设计时,选择强度计算位置的方法,并在结构应力电算分析的基础上,用优化方法进行反铲装置强度计算位置的选择,为工作装置的结构优化设计、强度验算、试验的位置选择,提供参考依据。     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

装裁机反铲节能的可行性分析

在装载机工作装置上加装一个由微机控制的反铲装置，使铲斗铲掘物料能依靠反铲的作用，沿着被铲物料的滑动面自上而下将物料装满铲斗，从而使铲掘阻力最小。这种装置改变了装载机传统作业方式，达到节能，并减轻了操作劳动强度。     

液压挖掘机反铲装置的优化设计

本文建立了反铲装置优化设计的数学模型，编制了计算机软件系统，经在ＷＹ２０挖掘机上的实际应用证明，可有效地对反铲装置进行快速计算，为改善机器的作业性能提供了一种设计方法。     

变量系统液压挖掘机反铲工作装置优化设计

如何根据变量系统的特点,设计出合理的反铲工作装置,使整机具有最佳挖掘性能,是一个复杂的机构动力学问题。本文在分析了变量系统液压挖掘机反铲工作装置的动力学特性后,提出了挖掘性能电算分析方法,建立了整个反铲工作装置的机构优化设计数学模型,并用FORTRAN语言编制成相应的计算机程序,在TQ-16机上进行了电算。     

液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法

液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法太原重型机械学院迟永滨在标准型反铲工作装置基础上改型超长臂反铲，一般分为加长动臂型和加长斗杆型（图１）。加长动臂主要是考虑到短斗杆的作业性能较好，但缺点是停机纵向尺寸太大，行走转向不便，动臂结构更...     

挖掘分析软件EXCA（R10．0）的研发

介绍挖掘分析软件EXCA（R10．0）的基本功能,该软件可对反铲履带挖掘机工作装置、反铲轮胎挖掘机工作装置及挖掘装载机的悬挂式反铲工作装置进行几何参数设计、运动仿真及受力分析,可进行挖掘作业性能分析、最大挖掘力确定、整机稳定性分析、最不稳定姿态确定、起重作业分析及破碎作业分析。软件针对某些分析结果给出了相应的分析曲线,为设计人员改进工作装置的结构参数和提高挖掘主机的性能提供可靠的依据。     

定量系统单斗液压挖掘机反铲装置优化设计

反铲装置是中小型单斗液压挖掘机的主要作业装置,它的设计优劣直接决定整机挖掘性能。本文对定量液压系统的这类挖掘机在机重、发动机功率、斗容量和工作尺寸已定的前提下,从反铲装置以转斗挖掘为主的特点及设计合理性评价指标出发,探讨其整体优化设计方法,并着重讨论动臂、斗杆机构优化设计的数学模型。一、反铲装置整体优化的目标函数目前对反铲装置设计合理性的评价指标可归纳成以下三项:挖掘性能和挖掘力;各油缸作用力矩的匹配及油缸力臂的变化;挖掘时的整机稳定性与附着性能。     

72—71B装载机工作装置限位器

反铲工作装置采用动臂限位器笔铲斗限位器，实现了动臂在任一位置的自动限位，在铲斗在任一位置卸料后的自动放平。本文介绍了这种装载机工作装置限位器的构成、结构及工作原理。     

装载机反铲节能的可行性分析

在装载机工作装置上加装一个由微机控制的反铲装置,使铲斗铲掘物料能依靠反铲的作用,沿着被铲物料的滑动而自上而下将物料装满铲斗,从而使铲掘阻力最小。这种装置改变了装载机传统作业方式.达到节能,并减轻了操作劳动强度。     

三菱Yumbo Y55单斗挖掘机油缸设计的特点

三菱重工有限公司在法国西科姆公司技术协作下,在 Y35的基础上设计制造了斗容量为0.35米。的 Y55履带式全液压单斗挖掘机(主要技术参数见表1)。它的工作装置有正铲、反铲、装载斗和抓斗等,而反铲使用时最佳,效率也较高。下面简单介绍该机正、反铲工作油缸的设计考虑方法、特点及保养。     

单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真

在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。     

液压挖掘机反铲工作装置结构优化设计(上)

本文用非线性规划方法对液压挖掘机反铲工作装置进行结构优化设计。通过对各设计要素的综合分析,提出结构优化策略,建又了数学模型。运用FORTRAN语言在IBM-PC微机上编制了结构应力分析和结构优化设计程序。结构最大应力分布规律的分析是优化位置选择和设计合理性评价的依据。现有反铲工作装置的优化结果表明,优化后结构自重明显减轻,应力分布得到改善。作为本文的实际应用,作者对长江挖掘机厂开发产品WY100型进行了工作装置结构优化设计,提供了一组结构参数。     

液压挖掘机反铲装置连杆机构优化设计

合理布置连杆机构铰点位置是单斗液压挖掘机工作装置设计的一个主要内容。鉴于中小型液压挖掘机多采用定量液压系统,而反铲又是其主要工作装置,本文将专门研究定量系统反铲装置连杆机构的设计问题。由图1可见,反铲装置由动臂、斗杆和铲斗三大机构(均属平面连杆机构)组成。其作用是根据机构传力比随运动位置变化的特点,使主动件(工作油缸)发出的恒定推力适应从动件上随运动位置变化的外载荷的要求。因此,这类平面机构的尺度综合是一个典型的机构动力学问题。由于连杆机构的传力比非线性     

液压挖掘机反铲装置的计算机辅助设计

本文概要介绍液压挖掘机反铲工作装置计算机辅助设计用BAGOPT 程序系统,并对TriMatic 结构优化结果作了结论性的介绍。     

72—71重B装载机工作装置限位器

反铲工作装置采用动臂限位器和铲斗限位器,实现了动臂在任一位置的自动限位,和铲斗在任一位置卸料后的自动放平。本文介绍了这种装载机工作装置限位器的构成、结构及工作原理。     

两种通用软件系统及其在液压挖掘机工作装置设计中的应用

本文介绍了作者编制的OPTIAL和BAGOPT两个通用程序系统,适用于国内外液压挖掘机反铲和装载装置的主要结构型式,可将整个工作装置作为一个系统进行整体优化。     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

控掘机正铲挖掘力计算工况及有限元计算

液压挖掘机正铲工作装置大多采用组合结构的动臂,下动臂可与反铲工作装置通用。现以国产WY 160液压挖掘机为例对其正铲工作装置应用电子计算机所进行的挖掘力分析、计     

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。