基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计

为提高挖掘机的挖掘力,利用MATLAB,以连杆、摇臂长度为设计变量,以挖掘范围内挖掘力最大为优化目标,以铲斗转动角度、符合双曲柄四连杆机构的杆长条件、最大挖掘力产生位置区间等为约束条件,实现对摇臂和连杆最佳参数的设计选择。此优化设计使挖掘机最大输出挖掘力提高了3.75%,产生最大挖掘力时铲斗位置相对优化前下旋了8.3 3 1°,使最大挖掘力出现在更合理的挖掘范围内。     

液压挖掘机铲斗挖掘力的分析

液压单斗挖掘机工作时,最频繁的是整机回转和铲斗的往复运动。本文试图以铲斗油缸为例,讨论往复运动的液压传动机构运动特性及铲斗挖掘力的变化规律。图1所示为铲斗油缸的简单回路。     

大型矿用挖掘机铲斗结构设计综述

铲斗的结构特性对挖掘机的生产效率和可靠性有着决定性的影响。在介绍机械式挖掘机铲斗结构特点及设计要求的基础上,分别从铲斗的形状、斗齿和开斗机构等3个方面,对铲斗结构设计存在的实际问题,国内外研究现状及发展趋势进行分析与讨论,并举例说明离散元、智能控制等先进技术在铲斗设计中的应用,为大型矿用挖掘机铲斗结构的合理设计与性能研究提供参考。     

离散元法及其在铲斗设计中的应用

介绍离散元法的基本理论及研究现状,阐述离散元法在铲斗设计中的应用现状和最新进展,并结合课题组的研究成果,将离散元法用于矿用挖掘机铲斗分析。通过采用EDEM软件,建立待挖掘物料的仿真颗粒模型,对矿用挖掘机铲斗的对数螺旋轨迹进行合理的简化,对其以不同岩石为挖掘对象时的挖掘过程进行离散元仿真,获取铲斗与物料的接触力情况以及物料在铲斗内的填充信息,实现挖掘物料的可视化。该方法可为不同物料下铲斗的优化设计提供一种具有良好发展前景的途径。     

挖掘机铲斗液压缸理论挖掘力计算方法

根据挖掘机挖掘方式的不同,挖掘力分为斗杆挖掘力和铲斗挖掘力,而计算铲斗挖掘力是计算斗杆挖掘力的基础。列举4种铲斗理论挖掘力的计算方法,分别为经验公式法、作图法、代数解析法和三维软件计算法,以6 t级小型挖掘机为例进行计算,并对4种计算方法的适用性进行对比。     

挖掘机铲斗挖掘过程的DEM仿真分析

利用离散元法对挖掘机铲斗挖掘过程中的颗粒运动形态与速度分布进行仿真分析,比较挖掘过程中铲斗填充量和能量消耗在不同铲斗张角、斗底弧半径和挖掘速度下的表现。对挖掘机铲斗模型进行铲斗运动轨迹的离散元仿真,仿真结果显示:当铲斗张角为50°、65°和80°时,铲斗填充量随铲斗张角的增加而增大,铲斗张角为65°的铲斗模型的能量消耗低于铲斗张角为50°和80°的铲斗模型的能量消耗;当斗底弧半径分别为0.16 m、0.32 m和0.48 m时,铲斗填充量随斗底弧半径的增大而增大,挖掘过程的能量消耗则随斗底弧半径的增大而降低;当挖掘速度分别为1 m/s、2 m/s和4 m/s时,铲斗填充量随挖掘速度的增加而降低,挖掘过程的能量消耗则随挖掘速度的增大而迅速增加。分析结果表明离散元仿真是分析挖掘机铲斗挖掘过程的一种有效方法,可为挖掘机铲斗几何结构的改进和挖掘过程工作参数的合理选择提供参考。     

液压挖掘装载机作业装置设计研究(上)

大型液压挖掘机的作业装置大多是带正铲的挖掘装载装置,研究完善的挖掘装载机构是工程机械行业为适应大型建设工程需要所面临的一个重要课题。一、液压挖掘装载机构方案选择通用式液压挖掘机(中、小型机)所换用的正铲作业装置如图1-α所示。若要它实现铲斗水平挖掘,驾驶员必须同时操纵三组油缸(动臂、斗杆、铲斗),要三种动作协调一致相当麻烦,加重了驾驶员的负担。采用辅助杠杆随动的挖掘装载机构(图     

第二讲 单斗液压挖掘机的工作装置

单斗液压挖掘机的工作装置是指由铲斗、斗杆、动臂、各相应油缸和辅助机构等组成的挖掘、提升与卸载机构。为适应挖掘作业的需要,这些部件间的结构连系一般采用铰接式,     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划、工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用matlab的符号运算功能通过编制M文件实现运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用matlab编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

历史文化城镇与可持续旅游

很多文物保护单位和历史街区 以下几项要求: 建设之风,使历史环境迅速退化——都散布在小城镇。无论从自然环境、　　　　——遗产保护和管理者应当使 此类情况在历史文化城镇中几乎处社会环境、抑或是经济环境的维度来 当地居民和游客理解并认同遗产的处可见。如承德,外八庙周围原来只考察,历史遗产的保护都与其所关联 历史意义; 有几个不甚起眼的小村落,环境十分的小城镇的发展密不可分。 　　　　——旅游运营机构促进旅游业 …     

Design and development and exclusions

Organisations that seek accredited certification to the quality management systems standard ISO 9001: 2000, or transfer to the new edition of the standard from the 1994 version, can exclude any part of sub-clause 7, provided such exclusions can be justified. Exclusions can be easily justified in some cases, but others, such as sub-clause 7.3, 'design and development', are sometimes more difficult to justify. This paper gives an interpretation of sub-clause 7.3, and discusses exclusions in manufacturing companies and service industries (a field marketing company, and nursing homes)     

混凝土的收缩、开裂及其评价与防治

长期以来,混凝土的收缩性质受人关注,但除了大坝以外,通常只测定混凝土的干缩值,并以其评定混凝土开裂的可能性。然而,随着对水泥与混凝土工程技术的不断研究发现,温度收缩和自身收缩的引起开裂的主要原因。同时,由于混凝土早期强度发展加速,弹性模量、徐变松弛等参数随之变化,造成开裂趋势明显加大。因此,更新评价和预测混凝土收缩与开裂的方法,寻求改善现今混凝土抗裂性能的方法已经十分必要和紧迫。     

科学合理规划建设和谐美好村庄

通过胡庄镇全镇村庄规划编制现状的分析,对村庄规划编制的必要性和机遇作了一些探讨,并根据已经完成的试点村庄规划提出一些值得注意的问题。     

我国历史文化名城名镇名村保护的回顾和展望

回顾1982年以来30年我国历史文化名城名镇名村保护发展历程,初步分为历史文化名域保护兴起、历史文化街区深入保护、历史文化名城名镇名村全面保护3个阶段.从历史文化名域名镇名村评选评价、保护体系、保护规划等方面探讨了一些概念和方法问题,并对我国今后的历史文化名域名镇名村保护提出了工作和研究建议.     

榫卯的繁简和大小

在古时候,支撑起一栋楼房的是木材,而木材与木材相连接固定的方法,就是榫卯.古时候的木匠,技艺精湛,手艺超群,在没有任何图纸的情况下,可以把楼房建造起来而不倒塌.一根根木材靠着木匠做出的榫卯搭接在一起,最后形成了亭台楼阁.榫卯作为木材和木材之间的连接点、固定点,不仅扮演着结构的角色,也扮演着美观的角色.其质量好坏直接关系到建筑的优劣,榫卯是建筑的重要组成部分,其审美功能不容忽视,它不但能体现建筑的个性和特色,还能增添建筑的美观.文章主要通过研究中国古建筑各个地方的榫卯,结合观察法、现场调研法、文献阅读法、经验总结法,分析探讨榫卯的繁简、大小与构件的承重有何种关系,得出结论并运用于毕业设计当中.     

科教文体建筑的特色及时代感

通过方案设计实践，对建筑设计构思、环境设计要点、建筑空间组织形式和使用功能等方案设计要素作了阐述，并探讨了中学科教体文建筑组群空间组织设计中的技术问题。     

给水排水与城市防灾减灾

随着城市化的进程,城市防灾减灾的问题日益突出。从我国大部分城市防灾规划所考虑的主要灾种出发,文章选择了地震、火灾和洪水这3类灾种来探讨城市防灾减灾问题。同时,结合已发生的典型灾害和潜在的灾害,从给水排水工程专业出发,分析了各灾种对城市的危害,针对性地提出了相应的防灾减灾的措施和建议。     

榫卯的繁简和大小

在古时候,支撑起一栋楼房的是木材,而木材与木材相连接固定的方法,就是榫卯.古时候的木匠,技艺精湛,手艺超群,在没有任何图纸的情况下,可以把楼房建造起来而不倒塌.一根根木材靠着木匠做出的榫卯搭接在一起,最后形成了亭台楼阁.榫卯作为木材和木材之间的连接点、固定点,不仅扮演着结构的角色,也扮演着美观的角色.其质量好坏直接关系到建筑的优劣,榫卯是建筑的重要组成部分,其审美功能不容忽视,它不但能体现建筑的个性和特色,还能增添建筑的美观.文章主要通过研究中国古建筑各个地方的榫卯,结合观察法、现场调研法、文献阅读法、经验总结法,分析探讨榫卯的繁简、大小与构件的承重有何种关系,得出结论并运用于毕业设计当中.     

彩板门窗与不锈钢门窗的发展及应用

１彩板门窗的发展彩板门窗又称彩色涂层钢板门窗 ,在我国是２０世纪８０年代中期最先由山东、北京２个大型门窗厂从意大利赛柯公司 (ＳＥＣＣＯ )引进彩板门窗生产线全套设备生产。９０年代初深圳方大公司、北京依美思建材有限公司等先后引进彩板门窗和彩板幕墙型材生产线 ,到目前为止全国引进线共２０条 ,加上已消化、吸收和国内生产的彩板门窗生产线共有７０多条 ,门窗组装厂约４００家。另外 ,目前我国已有能力生产３２道次液压全自动型材轧机 ,这些都为我国大力发展彩板门窗、彩板幕墙奠定了坚实的基础。１．１彩色涂层钢板彩色涂层钢板…