基于神经网络的全液压900 t轮胎式提梁机同步控制系统应用研究

900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要设备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设备的关键。介绍了集散式(DCS)控制策略在提梁机上的应用,引入单神经元自适应PID算法建立提梁机行走动力学Simulink模型并进行仿真,仿真结果显示单神经元自适应PID算法在提梁机同步控制系统中具有较好的稳定性和可靠性。     

基于辅助变量法的旋挖钻机回转系统参数估计

控制系统的设计是建立在系统数学模型的基础上的,参数估计则是根据已知系统数学模型的结构来估计模型参数.辅助变量算法是参数估计中的重要算法,通过分析验证了辅助变量法在有系统噪声干扰情况下进行估计的无偏一致性.旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的大型工程机械.旋挖钻机在施工中,要通过机身回转系统控制钻机精确对准孔位,以确保成孔质量.通过建立试验装置来模拟旋挖钻机的回转机构,并利用辅助变量算法对旋挖钻机回转系统的模型参数进行辨识.运用MATLAB软件对算法进行仿真,仿真结果显示,辅助变量法具有较高的精度,能够获得比较准确的系统参数模型.由此可见,辅助变量算法对于控制系统的设计有着重要的意义,在实际工程中有一定的应用价值.     

混凝土喷射机臂架运动控制系统的研究与开发

针对混凝土喷射机传统控制方式存在操作机手劳动强度高、混凝土回弹量大、喷射效率低等缺点。本文以一台混凝土喷射机多关节臂架系统为研究对象,在原手动开环电液控制系统的基础上设计并开发了一套基于嵌入式工控机和传感器系统的喷射机臂架智能运动控制系统。该系统能够满足大型多关节液压机械臂运动控制的高可靠性、高运算能力及高实时性的要求,通过先进运动控制算法实现对臂架末端在三维空间位置的精确闭环控制,可以大幅度提高喷射机作业的自动化和智能化程度。     

冷铣刨机控制系统的开发

冷铣刨机作业时,铣刨鼓和行走系统消耗了大部分的发动机功率,据此提出,在设计冷铣刨机控制系统时,可较少考虑辅助装置的约束,而主要考虑对铣削深度和行走速度进行控制,从而合理有效地分配发动机的输出功率。分析冷铣刨机的自动找平和功率匹配原理,对于控制系统使用单一控制参数(行走速度)的自动功率匹配控制方法进行改进,结合实际工况给出模糊算法+PID控制的方法,并开发出相关的控制系统。实际应用证明,所开发的控制系统具有良好的控制性能和可靠性。     

基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现

本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、多智能小车编队控制实验两个方面入手,研究了控制系统的实验结果,最后,又通过结束语的形式总结了无线通信网络给多智能小车编队控制的实现产生的积极影响。     

地铁站装饰装修工程现场施工管理

地铁车站装饰装修工程具有交叉作业多、施工专业多、材料运输困难的特点;为保证工程按期、保质、安全地顺利竣工,在加强工序施工质量控制的同时,就必须协调好与各专业工种之间的工作,合理安排工料机施工歩序。因此通过对地铁车站的装饰装修工程的现场施工管理和质量控制的分析论述,强调了加强装饰装修工程现场施工管理的重要性及意义。     

水下作业型ROV定深控制系统的设计

根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV的运动学数学模型,并进行了单自由度解耦。根据ROV控制系统特点设计了模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真实验和实际试验验证,所研制的控制系统性能可靠,可实现ROV的深度自动控制。     

基于CAN总线的强夯机电气控制系统设计

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术，其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求，设计了基于CAN总线的电气控制系统，并采用CoDeSys开发了控制器和显示器程序。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

基于分布式控制系统(DCS)的变风量空调系统的设计

对变风量空调系统进行设计,将整个变风量空调控制系统设计划分为5个控制回路:房间温度控制、送风静压控制、送风温度控制、新风控制和室内正压控制.整个控制系统由以太网、BACnet、Modbus这3层网络组成.从控制器和上位组态软件的应用两方面详细介绍了变风量智能空调分布式控制系统,经过分析与比较上位机监测得到的试验结果,系...     

一种新型自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统

介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统。该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作,以完成高空作业平台在指定作业平面上的规划运动,实现自动化作业。介绍控制系统的软硬件系统。该控制系统能够精准控制作业路径,减少作业人员工作量,大幅度提高作业质量。     

群塔防碰撞控制系统

针对塔式起重机之间近距离交叉作业的情况,利用数学建模的方式分析设计了群塔防碰撞算法,通过Vc＋＋开发的应用程序有效控制了区域内塔式起重机之间发生碰撞或者塔式起重机和周围建筑物之间的碰撞。当塔式起重机进入危险区域时,主机根据当前塔式起重机的运行状态切断相机构的信号避免碰撞的发生。     

虚拟主轴算法在掘进机主驱动上的应用研究

现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情况。针对掘进机主驱动的系统结构和控制需求,研究虚拟主轴算法,将多机拟合为虚拟主轴并以转矩均衡和平稳为优先控制目标进行多机同步控制。使用PLC、变频器和多电机模拟掘进机主驱动的控制架构搭建测试平台,测试应用虚拟主轴算法后不同负载下电机转矩和速度特性。测试结果表明,应用虚拟主轴算法能够实现负载稳定分配和多机高度同步,在掘进机主驱动上具有良好应用前景。     

模糊控制在变风量空调控制系统中的应用研究

本文研究设计了模糊控制系统结构,建立了模糊控制规则库,设计了模糊推理机,进行了模糊控制输出量的解模糊,建立了模糊逻辑控制表等。研究结果表明,与传统的控制系统相比,变风量空调模糊控制系统具有更好的稳定性和节能效果。     

分散控制系统的多时滞补偿研究

针对传统的集中控制策略在时滞补偿设计时存在的局限性,指出了采用分散控制策略进行时滞补偿设计的必要性和适用性。以子系统控制效果整体最优为控制目标进行分散控制结构的子系统控制器设计[1],且在考虑到分散控制系统存在多时滞,推导了基于递归响应法的时滞补偿的基本公式,并对各个子系统进行时滞补偿设计。运用入侵杂草优化(IWO)算法得到分散控制系统在LQG算法下各子系统的最优权矩阵。对某七层钢框架算例模型分析表明:由于时滞的存在,主动控制系统的控制效果变差,甚至导致系统不稳定,但采用分散控制策略,同时对各子系统进行时滞补偿设计,最终能使控制系统在各子系统时滞相异的情况下保持较好的控制效果。     

新型环氧沥青铺装工程车设计

为了提高新型环氧沥青铺装作业的效率,设计了一种新型环氧沥青铺装工程车。分析了系统的总体构成以及各子系统的工作原理及实现方法,解决了系统中的技术难点。设计了撒布作业的控制系统,利用PID控制方法实现了撒布量的精确控制。试验表明,新型环氧沥青铺装工程车具有较高的控制精度和作业效率。     

双卡槽自动发卡机控制系统设计

设计了一种双卡槽自动发卡机的控制系统,完成了系统硬件和软件的设计,并制作样机进行实验验证。优化发卡机传动机构的控制,在步进电机开环控制的基础上,增加对其初始角度位置、过流过热信号的检测,在发卡机堵卡导致电机堵转、过热烧毁等异常情况时,关闭其驱动电压,增加故障处理措施,提高了控制精度;并将一种5段S型曲线调速算法应用于发卡机步进电机的加减速控制,取得了较好的效果。     

昆明新机场航站楼多台大型塔式起重机安装与作业技术

昆明新机场航站楼施工中采用多台大型塔式起重机,首先介绍了超大建筑面积大规模塔式起重机平面布置方法,不同地基情况下塔式起重机基础设计及施工方法,引入塔式起重机施工程序与施工方法,并验算了基础的强度和抗倾覆稳定性,确定了多台塔式起重机作业时垂直交叉高度、水平交叉高度和顶升方案,最后讲述了多台塔式起重机作业的安全措施。     

火灾报警控制系统的多机通信与RS—232C接口技术探讨

本文通过审核火灾报警控制系统设计发现的问题，阐述了多机通信的基本工作原理及设计思想，并就火灾报警控制系统的通讯方式（ＲＳ－２３２Ｃ）作了简要介绍。