UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。     

GPS/DR融合导航

为了提高车载GPS的导航精度,提出了GPS/DR融合导航,指出其综合了两种系统的优势,实验表明,GPS/DR融合导航提高了导航系统的可靠性和实用性,能得到满意结果,以推广GPS/DR融合导航的应用。     

陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究

主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究，利用GPS提供的位置信息，采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪（ANDG）和计程仪（OM）的导航参数误差，用估计参数对定位解算方程加以修正，系统输出误差可以得到很好的抑制。仿真结果表明ANDG／OM／GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30m，方位误差不大于1．5’，可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求。     

GPS全球卫星定位技术在供水管网抢修中的应用

1．GPS卫星定位技术 1．1关干GPS GPS（全球卫星定位系统），是美国20世纪70年代开始研制，历时20年耗资200亿美元建成的以卫星为基础的无线电导航定位系统。具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性，以及具有全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航、定位系统。它提供了一种实用的、价廉的在全球范围内确定位置、速度和时间的工具。可供导航定位和精确测绘使用。     

车载GPS/DR组合在移动道路测量系统中的应用

以GPS／DR组合导航为基础,采用机动载体基于“当前”统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态测量组合在移动道路测量系统中的应用。实测结果表明,通过GPS／DR组合数据的联邦滤波处理,很好地解决了城市道路测量过程中单一GPS定位由于信号缺失以及其他影响因素带来的定位失效问题。GPS／DR组合导航为城市移动道路测量系统提供了很好的定位数据保障。     

地下无轨铲运机导航技术研究

导航系统的研究是地下无轨铲运机智能化研究的一项重要内容,如何适应井下恶劣工作环境,设计一个稳定可靠的导航系统是问题的关键,而磁导航技术的应用为这一问题提供了解决方案。针对地下金属矿山特殊的工作环境,分析现有导航方式存在的不足,提出使用磁导航方式为地下无轨铲运机导航,阐述地下无轨铲运机磁导航系统的设计与实现,对磁道钉、磁传感器的设计与安装及车载控制系统进行具体的分析说明。     

GPS车辆定位导航系统中多路径效应的误差分析

车辆定位导航技术是智能交通系统技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文分析了GPS车载导航系统中的误差,并对多路径效应产生的误差进行重点分析,通过对传统的解决多路径效应误差的方法的分析,结合新技术指出了适合在车载导航定位系统中消除或减弱误差的方法,从而可以提高车辆定位的精度。     

基于北斗的隧道内导航增强系统应用

当重点营运车辆进入隧道后,卫星导航信号即被遮蔽,车载定位装置无法辨识车辆的位置状态,从而造成重大安全隐患。构建基于北斗卫星导航、光学探头、雷达的隧道内行车状态综合监测系统,能够有效补充现有重点营运车辆联网联控系统在隧道内车辆安全监管的空白,实时获取"两客一危"车辆完整的行车状态,有利于保障隧道中的行车安全,进而避免重大交通事故的发生。     

基于GPRS或3G技术的GPS监控系统在液压挖掘机中的应用

GPS导航定位技术、GIS地理信息系统、通讯技术及互联网的不断发展为工程机械的监控管理提供了先进的技术平台。介绍了GPS监控系统在液压挖掘机中应用原理,论述了GPS监控系统在液压挖掘机管理中的应用和GPS车载终端的具体功能。     

GPS实时测量速度与加速度的载波相位方法

本文采用卫星星历和GPS载波相位观测值,计算车辆的速度/加速度。通过车载GPS实例,分别用广播星历和精密星历计算用户的速度和加速度,并对两种结果进行了比较分析。从中说明广播星历和GPS载波相位观测值能满足车辆实时导航的需要。