陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究

主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究，利用GPS提供的位置信息，采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪（ANDG）和计程仪（OM）的导航参数误差，用估计参数对定位解算方程加以修正，系统输出误差可以得到很好的抑制。仿真结果表明ANDG／OM／GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30m，方位误差不大于1．5’，可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求。     

基于D-S证据理论的管道安全监测数据融合技术的研究

管道安全监测技术能够对管道安全构成威胁的行为进行早期监测、定位和预警,对管道周围目标进行正确的分类识别是其中的关键.采用多个地震信号传感器对管道周围的人、车辆等目标发出的震动信号进行采集,为了解决目标识别问题并提高目标的识别率,针对多个传感器采集的数据,本文中提出了采用D-S证据理论方法对数据进行融合处理,实验结果证明基于融合后的识别结果较单个传感器的识别结果有了较好的改善.     

复合材料超声波直线电机的运动控制

针对复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点，设计了具有频率跟踪特性的超声直线电机驱动器，利用激励信号频率变化改变电机运动方向，实现了超声直线电机的运动控制。     

基于AD620的精密恒流源在管道涂层检测中的应用

介绍运用AD620构成的精密恒流源，以及该恒流源在管道涂层检测中的应用。     

磁阻传感器在"管道机器人"的地面标记器中的应用

地面标记器是漏磁通法管道腐蚀缺损检测系统的重要组成部分.Honeywell公司的一维磁阻传感器HMC1021由于其高可靠性、高灵敏度、低成本、低功耗和小尺寸等特点成为地面标记器传感器的理想选择.而且它具有独特的置/复位功能,能有效消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的影响.     

机械程序控制定时器快速检测系统的研究

机械程序控制定时器快速检测系统是检测发条式机械程序控制定时器的新颖检测仪器。本文主要介绍了快速测试方法以及快速检测系统的设计思想、工作原理、电路组成、软件程序和误差分析等问题。     

管道漏磁法检测的ANSYS仿真研究

采用有限元分析法对管道漏磁法检测的漏磁场理论进行了研究,通过有限元分析可以对各种情况下管道壁缺陷的漏磁情况进行仿真,弥补了磁偶极子模型解析法的局限性。还介绍了有限元分析软件ANSYS分析管道漏磁场的过程,并通过ANSYS分析研究了提离值对漏磁信号的影响,并进行了漏磁检测器磁化装置的优化设计。     

数控激光模切机的研制与应用

当前国内所采用的传统机械模切，其中模切板的制作过程复杂且成型后修改困难，针对这种情况研制了一种新型的数控激光模切机。根据计算机内包装纸盒展开图样，由激光束直接加工材料表面达到模切和压痕效果，以激光的非接触式加工代替了传统的机械加工，不再需要木质镶刀模切板，从而降低了生产成本。通过样机实验，初步验证了其可行性。     

超大容量存储器K9F2G08U0M及其在管道通径仪中的应用

新型超大容量Flash存储器K9F2G08U0M的基本组织结构,给出了存储器与C8051F020单片机外部存储器接口(EMIF)的硬件连接方式以及存储器的主要操作流程和部分C语言代码。     

基于FPGA的盲均衡技术在油井工作状态检测系统中应用研究

无线油井监控系统是油田自动化系统的一个重要组成部分。由于受到带宽的限制，前端数据采集设备刖及检测系统的增加制约了通讯的质量和效率。本系统结合实际需要，将改进的盲均衡算法利用FPGA设计实现，并应用于该系统无线通讯链路中，从而降低了码间串扰及误码率。本论文论述了盲均衡器基本工作原理、GSA盲均衡器设计及其FPGA的实现过程。