浅析我国工业机器人的发展与研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控（GSK）已将其转移为产业技术（产业化）批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。     

浅析我国工业机器人的发展与研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控(GSK)已将其转移为产业技术(产业化)批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。     

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究

随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。     

COMAU机器人堆垛效率的提升

如今采用机器人堆垛在光伏生产越来越普及,其效率的提升是个很关键的问题。本文介绍了在提高机器人堆垛效率提升的一些改进。     

用于饮料促销的智能服务机器人设计

随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。     

人工成本倒逼企业转型 餐饮食品业机器人或将爆发

<正>据媒体综合据美国《华盛顿邮报》消息,相比较于上世纪,如今的餐厅后厨出现越来越多的机器人。随着最低时薪标准的提升,美国越来越多的餐厅偏向于选择机器人。而机器人也因其高准确度、高时效和低成本广受欢迎。除了为餐厅节约人力成本,机器人在餐饮中的普及还对餐饮产品标准化起到了积极作用。中国烹饪     

面向矿井灾难救援的机器人控制系统设计研究

现阶段,为积极应对频发的矿井灾难,有效提升救援工作效率,减少救援二次伤亡率,救援机器人在救援现场的应用越来越普遍,而对矿难救援机器人的研究也具有较高的理论和实践意义。文章在全面阐述救援机器人应用现状和关键技术的基础上,提出面向矿难救援的多方位驱动机器人,并重点设计了适用于该类机器人的控制系统。     

机器人当模特

随着机器人技术的发展．机器人能帮人做的工作越来越多．许多行业里都出现了机器人的身影．最近两年．机器人甚至当起了时装模特。     

智能机器人的控制技术初探

在科学技术的推动下,机器人控制技术发展迅速,在力矩、位置控制等方面取得了重大突破。随着技术水平的不断提高,机器人的控制技术的提升空间也越来越小。因此,智能机器人成为了机器人控制技术发展的主要方向,会带动基础技术的发展。本文主要分析了机器人控制技术的发展方向及难度,期望能够推动机器人控制技术的进一步发展。     

机器人技术在自动化工业中广泛应用

PMMI研究“2014年机器人市场评估趋势”表明,越来越多的制造企业在机器人技术中投入更多资金,因为它可以创造更多的就业机会、更加安全而且能够提高生产力。事实上,从2008年到现在,机器人的使用率已经从20％增长到75％。随着科技的进步、成本的降低以及易用性的提高,机器人技术已经在许多自动化工业中广泛应用。     

机器人技术在日用五金行业的应用

1 机器人技术的发展 工业机器人的发展从1962年美国推出Vnimafe 和Versatva型机器人以来,已经快四十个年头了,目前全世界工业机器人的拥有量已超过了七十二万台,其中95%分布在经济发达的国家,有40%左右服役在大型汽车制造厂.用于焊接、涂胶、喷漆和装配等工种.     

浅析工业机器人的自动生产线组建技术

现代科技的发展给人们生活带来了许多便利,越来越自动化的高科技服务于人们生活,使得人们生活质量得到不断的提高。同时,依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。     

发那科释放食品行业劳动力——访发那科拳头机器人销售部经理陈君焕

佯随看包装产品的稳定增长,中国的劳动力不再是取之不尽,供求形势正在发生根本性的转变,中国很多的工厂出现了用工荒:在食品行业,食品安全问题越来越受到企业的重视,食品行业多是人工操作,自动化程度相对较低,在安全控制方面要远远低于自动化.这些都使自动化技术在食品加工和包装中的应用越来越普遍. 在本届展会上,上海发那科机器人公司携多款新品机器人重拳出击,为现场的观众带来最新的机器人产品及行业解决方案.为了进一步了解发那科展出的设备,本刊记者特别采访了发那科拳头机器人销售部陈君焕经理,他详细地向我们介绍了此次的展品.     

焊接机器人技术研究与应用现状

随着电子技术、计算机技术、控制技术等的发展,机器人焊接技术得到迅速发展,同时新材料、新结构、高质量和高效率生产的焊接需求,焊接机器人技术受到人们越来越广泛的关注。本文论述焊接机器人的国内外发展状况及趋势、焊接机器人焊接工艺研究现状,为焊接机器人的研究工作和实际生产应用提供理论指导和参考依据。     

基于单片机的多自由度机械手臂设计

近年来,机器人技术蓬勃发展,越来越多的高新机器人先后亮相。在各种机器人中,带机械手臂类机器人应用最为广泛。带机械手臂的机器人能模仿人的肢体动作,代替人的工作,特别是在重物装卸,精细加工中有着非常重要的优势。机械手臂关节的自由度、灵活性和准确性是机械手臂机器人的工作前提。文章基于单片机,设计一个小型机器人的一只手臂能在空间四个自由度转动。加入机械手的机械结构,通过对四个电机的正反转实验论证方案的可靠性和可行性。     

人工智能与机器人

随着人工智能技术的发展,机器人应用于众多领域,人工智能对于机器人领域的重要性不言而喻,尤其在对理解自然语言、机器学习、人工神经网络、机器视觉和智能调度和智慧的研究中,使机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用。本文针对人工智能与机器人的结合,本文先是着重介绍了机器人的起源,之后再是对人工智能的定义进行一些解释。最后,我们还对人工智能与机器人的结合之一仿人机器人进行一些未来的展望。对人工智能机器人可能引申出来的社会问题提出了解决的观点。     

焊接机器人设计时需要注意的问题

文章就焊接机器人的设计要点，控制系统，以及对机器人焊接设计时需要注意问题进行的阐述。焊接机器人广泛应用于流水线作业，例如汽车加工中的焊接操作等，焊接机器人具有焊接稳定，成品率高的特点，越来越为人们所接受。     

基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统设计与实现

仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的模块,实现通用仿生机器人的控制。文章通过系统结构设计、硬件选型、硬件连接、软件通讯协议编制、仿真软件设计、限位开关的设计等实现了基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统,其中还运用了485串口、Modbus通讯协议等理论,并通过软件仿真试验和系统稳定性验证,证明该系统工作的稳定性和可靠性。研究结果表明,该仿生机器人控制系统可以实现对高性能IO模块的控制,并且该系统具有较高的通用性以及较高的可靠性。因此,本系统达到了对仿生机器人通用控制系统设计的目的。     

机器人技术在毛笔书法中的应用研究

中国汉字书法是五千年中华文明的璀璨魂宝。中国的书法艺术是世界上独一无二艺术形式和语言,它是中国古代悠久历史和灿烂文化的体现,毛笔书法机器人艺术与技术是中国文化传承和发展的反映。现在随着毛笔书法机器人技术的日臻成熟毛笔书法机器人书写的字体越来越多样化,书写的过程也越来越流畅自然有韵味。     

工业机器人在烟草行业的应用

1　概述随着工业自动化水平的不断提高 ,工业机器人的应用也越来越广泛。据世界机器人联合会统计和预测 ,截至 1996年 ,全世界机器人使用台数达到 6 7.7万台 ,其中日本近 4 0万台 ,美国 7万台 ,德国 6万台 ,2 0 0 0年机器人将超过 110万台。从应用领域看 ,机器人主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、核工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业。工业机器人在我国烟草行业的应用出现在 90年代中期 ,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业 ,用ＡＧＶ(自行走小车 )搬运成品托盘 ,节省了大量人力 ,减少了烟箱…