自动络筒机络纱单元主要装置简介

自动络筒机以其生产的高效，产品的优质受到了越来越多的纺织厂家的欢迎，其主体由若干个络纱单元组成。自动络筒机络纱单元工艺过程是这样的：纱线从插纱锭的管纱上引出后，依次进入气圈控制器──（自动调速监测器）[注1]──预清纱器──张力装置──捻接器──电子清纱器[注2]──到达槽筒表面，最后被卷绕到简管上形成筒子。现对有关装置作如下介绍。一、气田控制器管纱在退绕过程中，从满管到空管其退绕张力是不同的。采用气圈控制器能有效地降低和控制气圈张力，还能防止在高速退绕中管纱可能产生的脱圈。目前有两种类型的气因控制器…     

阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。     

面向服装面料自动缝合的缝纫工艺参数建模

为了解决缝纫中面料性能与缝纫加工工艺参数仅依靠技术工的经验完成匹配的问题，通过建立面料在缝纫过程中的多力场耦合模型智能选择缝纫加工工艺参数。以纬编织物为例，首先建立了织物单元的三维结构模型；其次分析了穿刺过程中织物组织与纱线间的抱合力对缝纫针的影响，并对面料在缝纫过程中的运动进行分析，创新性地建立了缝纫过程中基于面料力学性能的多力场耦合模型；然后建立了织物的有限元模型和缝纫针的几何模型，分析面料在缝纫过程中应力、应变的分布情况，得到面料在缝纫过程中因受外力作用而发生的形变并验证模型的正确性；最后搭建了协同自动缝纫实验平台进行实验验证数学多力场耦合模型的正确性。结果表明，该方法相比于工人凭借着经验完成缝纫可减少面料的形变和皱缩率，提高服装缝纫质量，为下一步服装面料自动缝合提供工艺参数，并为服装智能制造提供理论及技术参考。     

色母粒喂料机自控系统的开发

介绍了色母粒喂料机中的自动控制系统的开发。该系统采用可编程控制器和变频器，实现了合纤行业在有色丝生产过程中添加色母粒的自动控制。     

基于遗传算法的PFC变换器优化设计方法

在传统的功率因数校正变换器的设计过程中,PFC变换器设计方法主要以误差控制技术为主。人们习惯采用小信号模型对系统进行优化,这种小信号模型的方法设计过程简单但动态过程效果差。为了提高系统的动态性能。本文提出了在Matlab中利用遗传算法来优化系统变控制器的参数,这种方法的优点在于对大量个体自动进行评价,可以优化特定或者变化的参数。仿真结果证实了遗传算法优化控制器参数的合理性与正确性。     

电控单体集成泵燃油喷射系统的模糊控制研究

本文通过仿真分析研究了电控单体集成泵系统(IEUP)供油泵凸轮的动态特性;在Matlab/Simulink环境中采用模糊控制策略,设计模糊控制器,实现多体模型和模糊控制策略的集成控制,分析了影响电磁阀动态特性的工作参数;借助仿真软件Hydsim建立模型并对电控单体集成泵燃油喷射系统进行分析。通过对燃油喷射系统综合分析得到的参数及结论,为电控单体集成泵燃油系统的设计、优化以及对传统柴油机燃油喷射系统的改进提供技术理论支持。     

贝加莱推出Automation Studio Simulink仿真工具

<正> 在工业自动化领域中基于模型研究的方法变得越来越重要,贯穿系统的通用工具的应用已成为影响实际使用和效率的关键因素。贝加莱Automation Studio Simulink~的推出为市场提供了一款综合集成工具,其研发模型由基于模型设计软件的世界级领导者"The MathWorks"提供的Simulink~仿真环境中构建,并在贝加莱的工业控制器上一键执行。研发人员得益于来自贝加莱     

混合动力汽车动力总成设计构想

文章从整车各部件匹配角度出发,介绍了高压共轨柴油机以扭矩为输入控制喷油的方法,永磁同步电机控制要求,并应用到配备机械式自动变速箱的混合动力汽车中,提出了将整车控制器和变速箱控制器集成设计的观点。     

铁路车辆检修调车自动探测报警装置设计

设置和实现一种基于ZigBee通信技术的调车自动探测报警系统[1]。采用集成射频微处理器芯片CC2530作为核心无线传输模组,基于Z-stack协议栈的ZigBee结合压力传感器部署在铁路中作为数据采集节点,将信息无线传输,最终实现铁路货车远程多点调车自动报警功能。     

造纸工业现代集成过程系统应用研究

造纸工业现代集成过程系统是管理技术、信息技术、自动化技术、造纸技术的有机集成。文章分析并总结了该系统实施的目标；基于流程工业现代集成过程系统模型，并结合造纸企业实际提出了造纸工业现代集成过程系统的理论模型和物理框架以及该系统实施评估的方法。     

基于稀疏编码器与集成学习的文本分类

文本分类在文本预处理中占据着重要的地位,针对文本分类过程中输入数据维数高,导致特征提取,分类器选择困难等问题,提出一种基于稀疏自动编码器与集成学习的文本分类算法。该算法首先通过稀疏自动编码器进行输入数据的特征表示,然后利用极限学习机作为基分类器进行文本分类,最后通过Adaboost集成学习方法将基分类器组合成为分类效果更好的集成分类器。实验结果表明,该方法可以有效提高文本分类的准确度。     

自动网面插接机拍打力建模及控制方法研究

自动插接机是造纸滤网制造的核心装备。目前，该装备技术被国外公司垄断，国内在该特种装备的研发上尚处于起步阶段。网面的插接过程工艺繁杂，其中最主要的挑战之一在于如何稳定控制插接过程中对纬线的拍打力，这直接决定了插接网面的质量。本课题首先针对影响拍打力的主要机构——抽线机构、拍打机构及行走机构分别进行分析，对抽线机构进行了运动学建模，并且建立了网面拍打力的几何受力模型，进而得出影响拍打力的两个主要因素——插接机行进距离d_x和抽线角γ。然后，在受力模型的基础上，建立了插接机的简化动力学模型并基于PID控制器系统设计了拍打力控制框架。最后，在样机现场采样数据的基础上，通过仿真对比实验验证了所设计的控制框架对拍打力的控制效果。从实验结果上看，通过对插接机d_x和γ的解耦独立控制，能够有效实现对拍打力的稳定控制。本文为提升国产插接机装备的插接网面质量提供了重要参考依据。     

基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好.自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿.从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路.通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能.     

集成物流、能流和流分析的纸机干燥部建模

针对目前纸机干燥部建模和用能分析中未能有效集成物流、能流和流分析的状况,采用面向对象的方法,将复杂、多物料的纸机多烘缸干燥部的传热传质过程划分为多个相对独立的功能单元并建立了与之对应的单元模型,重点介绍了纸幅单元模型的建立。所有单元模型具有能量和量分析功能并与传统的物流分析集成。基于序贯模块法,应用单元模型构建了干燥部的模块流程图,并对某造纸企业的干燥部进行仿真,仿真结果与实际测量结果基本一致,表明建立的单元模型基本合理。通过调整进各烘缸段新鲜蒸汽的流量或压力等手段,可节省新鲜蒸汽用量,降低吨纸汽耗,达到节能的目的。     

量体定制服装规模化生产的方法与实践

分析了量体定制服装规模化生产的主要问题,提出了面向量体定制服装规模化生产、基于网络的集成信息系统结构,讨论了集成中涉及的主要业务过程以及相关的共享数据和信息;重点阐述了实现量体定制服装规模化生产中的关键技术及基于规则的知识库技术和服装版型自动转换(变型设计)技术。     

模糊PID控制器在糖厂清汁加热中的应用研究

根据糖厂清汁加热过程的控制要求,提出将模糊PID控制算法用于清汁加热过程的温度控制。我们搭建了基于严格机理的清汁加热器模型,在MATLAB环境下实现模糊PID控制器和清汁加热器模型,将模糊PID控制器用于清汁加热器温度控制。仿真结果表明模糊PID控制器具有抗干扰能力、对系统变化的适应能力,控制精度优越,能够满足高标准的系统要求。     

基于化学反应和微生物生长的时间-温度指示器跨模型匹配方法

时间-温度指示器（time-temperature indicator，TTI）作为一种指示货架期的智能标签，与被监测产品的匹配是其应用的关键。但TTI和被监测产品反应机理不同，二者最适拟合模型不尽相同，而传统匹配过程多采用统一模型和参数进行拟合和匹配，一定程度降低了模型拟合精度。基于等量线的TTI匹配方法是以某一品质变化片段在不同温度下的等效转换为基础，具有较好的模型兼容性。本研究利用公式推导验证了这一TTI匹配方法在化学动力学模型和多种不同微生物生长模型中的普适性，成功将这些模型结合，形成了TTI与被监测产品在这些模型间的跨模型匹配，并利用‘玫瑰香’葡萄硬度变化过程和罗非鱼微生物生长过程阐述了化学反应和微生物生长的规律，验证了等效转换参数的稳定性和基于等量线的TTI匹配方法的可行性。研究结果将有助于实现不同机制类型的TTI和被监测产品在多种化学反应动力学模型和微生物生长模型间的跨模型匹配，且匹配过程直观、简洁，有利于TTI的应用和推广。     

西门子MPC在流浆箱控制中的应用

采用成熟的先进控制策略优化流浆箱的控制是造纸行业自动化系统的一项重要课题,本文基于西门子DCS系统中集成的、针对小型MIMO对象的多变量模型预测控制功能块MPC(Model Predictive Control),探索其在气垫式流浆箱控制中的应用。应用过程和结果表明，对于气垫式流浆箱，集成式的MPC可以在较低的投入成本下实现很好的控制效果,该方案具有较高的推广应用价值。     

PCS7-PID调节分析与控制

腈纶厂聚合装置生产控制系统于2013年8月更新为德国西门子公司PCS7过程控制系统。该控制系统采用二台控制站,其功能:AS-400H控制站按照"热备份"模式(无扰动、出现故障自动切换)的冗余原理运行。根据这个原理,只要没有故障,两个子CPU都是激活的。如果发生故障,备用的控制器全面接管过程控制。确保了无扰动切换、快速可靠的数据交换。两台控制器保持:同样的用户程序、同样的数据块、过程映像区和同样的内部数据,如定时器、计数器、内存位等。这就确保了两个控制器始终都是最新更新的,以便当一个控制器发生故障时另一个可以接管控制。此系统控制台设有CRT显示屏幕可以读取和调节每一个控制回路的数据,输入PID最佳值,达到工艺过程中被调参数的稳定性。     

软式自动空中加油对接控制技术研究

对接阶段的控制研究是软式自动空中加油控制技术的核心,它对精度、安全和效率的要求最高,解决好该阶段的控制问题是空中加油成功的关键。通过选择合适的受油机为对象,对软式自动加油的对接过程进行了数学建模,进而基于建立的数学模型对受油机进行了自动对接控制器的设计,最后,在MATLAB仿真环境中对设计的受油机对接控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,在轻微大气湍流干扰下,设计的受油机对接控制系统能实现受油插头和加油锥套的精确跟踪与对接。