凸轮分度装置在包装机中的应用（二）

凸轮分度装置在包装机中的应用（二）西北轻工业学院彭国勋４凸轮式机械手机械手或机器人已在自动上下料操作中被广泛采用，进一步提高了生产过程的自动化水平，增加了整体效益，降低了工人的劳动强度。智能型的多自由度机器人可以完成运动要求十分复杂的操作。每一个自由...     

开展条码标志承印企业资格认可工作势在必行

近几年来,随着社会主义市场经济的发展和商业自动化管理水平的提高,我省商品条码技术推广应用工作发展较快,现全省已有一万余种产品使用了条码标志.条码在生产和流通领域的广泛应用,使得条码印刷量不断增加,条码印刷质量问题日渐突出.条码印刷质量的监督管理已成为当务之急.     

电气工程自动化视角下的产业机器人设计

在各个产业不断升级发展的背景下,自动化以及智能化的工业生产模式受到社会各界的广泛关注,且在电气自动化技术的支持下,行业的生产设备不断更新,生产效率不断提升,并逐渐投入了大量的产业机器人。我国当前整体的机器人产业发展水平相对较好,但是与发达国家相比,在机器人自动化以及智能化水平方面还有待提高。而对于产业机器人的功能完善度以及应用质量而言,电气自动化技术是重要依托。文章在分析产业机器人的设计活动时,从电气工程自动化视角出发,分析了电气工程自动化技术在产业机器人运行过程中的应用,并深入分析了电气工程自动化视角下产业机器人的设计要点。     

机器人立式纸箱自动开箱套箱成型系统设计及应用

针对烟草生产线预压打包段前采用人工完成纸箱开箱套箱成型,存在人工成本高、生产效率及自动化程度低等问题,论文设计了一套以机器人为核心多设备协同作业的立式纸箱自动开箱套箱成型系统。该系统主要由机器人抓取系统、内外箱上料装置及内箱盖折叠装置等组成,利用机器人臂在作业空间多自由度运动控制特点,设计出一套适应纸箱成型的工艺动作流程,满足了企业对生产线高度自动化的需求。以复烤片烟包装用瓦楞纸箱为对象进行测试,应用效果表明：该系统能够完全替代人工实现纸箱的自动开箱套箱成型,其额定生产能力可达63箱/h,内外箱套箱成功率可达99%以上,作业人员由5人减至1人,显著提高了生产自动化程度及效率。     

条码技术在卷烟企业的应用

条码技术是随着自动化技术发展而发展起来的识别技术,具有易于识别、廉价等优点.在卷烟生产堆垛过程中利用条码技术可大大提高自动化程度.     

纸厂自动化改造别进入五大误区

<正>自动化网2016-09-20报道:国内不少制造业厂家生产在引进自动化改造生产,有些厂家收效甚微。尽管政府在大力推动机器人换人政策,但是不少制造业领了津贴,确是把设备凉在生产车间,自动化改造避免的五大误区,你需重视!1引入机器人就是进行自动化升级改造!机器人的应用是自动化升级改造最具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手     

为商品印刷合格的条码符号

近十几年来，随着商业自动化水平的不断提高。我国商品条码在生产和流通领域得到了空前的发展和普及。至1998年底，中国商品条码系统成员累计4万多家，有条码标识的商品约50万种，应用条码技术进行管理的各类连锁商店、商业超市、配送中心达数千家。商品条码发展势头方兴未艾。但随着条码应用量的增加，条码质量问题日渐突出。1998年度中国物品编码中。已对条码印刷品质量进行了第二次国家监督抽查，抽样台格率为63．l％。由于多种因素的影响，条码符号印刷质量方面存在着较多的问题，其中条码符号条空尺寸严重超差而判不合格的样品占抽查产…     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

随着科学技术的发展,工业中的自动化程度在逐步加深。工业机器人因其具有更高的安全系数、更低的生产成本以及更强的操作灵活性而得到了广泛应用。将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展需要的。文章将对工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行介绍。     

喷丝板自动化铲板机器人系统设计

为满足目前化纤纺丝生产中喷丝板自动化铲板的要求,设计了一种自动化铲板机器人系统,并围绕机器人系统的设计难点,完成了铲板末端执行器的结构设计,提出了应用弹簧串并联技术实现对铲刀组件的设计方案。通过搭建应用铲板末端执行器的试验平台,模拟铲板工况,在一定参数下完成了自动化铲板试验。试验发现,该末端执行器能够有效清洁喷丝板面,为实现自动化铲板机器人系统设计提供了技术支持。     

基于轮廓提取的缝纫机器人运动轨迹规划研究进展

为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓提取中的几种算法和机器人运动轨迹的优化方法,分析了各轮廓提取算法的优缺点与其在服装行业中的实际应用、机器人各运动轨迹优化算法的精度与其对缝纫时的影响。指出基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在服装生产、面料与缝纫头缝合时如何保护面料的平展性是下一步研究的重点,并对基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在实现服装行业全自动化、无人化生产中的实际应用进行展望。     

小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真

在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真。结果表明,设计的机器人可以精准地进行抓放动作,且在规划路径中运动平稳,运动轨迹规范,满足设计要求。     

一种新型密封填料

针对现有填料密封系统存在的问题,介绍一种新型密封填料(HH型纳米密封条)及其使用方法。结合实际使用情况,分析HH型纳米密封条的优点,从节能和环保等方面体现了该种新型密封填料的实用价值。     

无菌包装技术探讨

无菌包装与传统包装相比具有品质好，储存期长，成本低，保护环境等优点。无菌包装包括包装材料的无菌、产品的无菌、包装环境的无菌和包装后完整封合四个要素，其包装材料主要有金属罐、玻璃瓶、塑料容器、复合罐、纸基复合材料以及纳米新材料等；包装产品的除菌方法有超高温瞬时杀菌和高温短时杀菌的热杀菌法以及紫外线杀菌、辐射杀菌和微波照射杀菌的冷杀菌法；包装环境的灭菌包括工作机器的灭菌和空气的灭菌等；无菌包装封口方法有热封、超声波封、胶封和气封等。     

浅谈工程机械用密封垫及其选用

简要介绍了常用密封垫的功用、材料及泄漏形式和原因,重点介绍了各种石棉橡胶密封垫的结构、材料和使用性能及选用原则.     

食品自动装箱并联机器人的设计及仿真分析

食品装箱工序工作简单,重复性高,用机器人代替人工是一个必然趋势。设计一台基于食品自动装箱的四自由度并联机器人,建立运动学模型,得到此并联机器人的雅克比矩阵,并运用ADAMS/view模块对设计的机器人进行运动学仿真分析,得到末端执行器的坐标曲线和速度与加速度的仿真曲线,曲线平滑,符合设计要求。证明机器人能够实现精确控制,验证运动学模型建立的正确性,也为机器人轨迹规划提供理论依据,为自动装箱并联机器人设计选型提供技术支持。     

自动包装机机器人手臂系统建模

包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。     

基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题.在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析.分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景.     

基于感性工学的牛奶包装机器人创新设计研究

为在设备外观、人机以及色彩方面对现有牛奶包装机器人进行改进,提出运用感性工学理论,针对牛奶包装机器人进行相关词汇收集与分析,通过视觉模拟评分法(VAS)、KJ法等方法展开定性以及定量研究,获得使用者对牛奶包装机器人的深度感性诉求,以建立产品特征,减少设计师与使用者之间的认知误差,并将理论研究成果应用于产品设计中,为牛奶包装机器人的创新设计提供参考。     

新型全自动食品包装机

本文介绍的是一种多功能、多用途的全自动热成型包装机 ,是一台将容器制作、食物装填、真空抽取、充保护气、加热封口、分切容器等功能于一体 ,从塑料容器的制作到完成食品包装全部作业的自动化气调食品包装机 ,有专家和使用者称之为“自动包装工厂”。对食品生产厂家来说 ,这种全自动食品包装机 ,在减免人为污染、保障安全卫生 ,多品种连续作业 ,以及减低包装成本等方面 ,都有较高的经济价值     

基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。