基于VB的PC机与S7-200PLC自由口通信的实现及应用

介绍了在VB6.0环境下PC机与S7—200PLC自由口通信的实现方法,并结合光学实验平台运动控制系统的开发实例,分析了VB与PLC通信的关键技术,同时对通信中重点部分作了简要说明。     

基于多线程的测控平台虚拟示波器设计

采用C 编程语言和面向对象的方法,探讨了在VC开发环境下虚拟数字示波器的软件开发.研究了基于多线程技术的虚拟数字示波器的编程过程和技巧,结合面向汽车零部件试验的通用测控平台的硬件和软件分析,并以应用实例车辆减振器噪声测控平台验证该虚拟数字示波器的有效性.     

基于VB/CAE/Access的桥式起重机可适应设计平台构建

针对桥式起重机设计特点,将可适应设计与平台技术结合起来,提出一种基于VB/CAE/Access接口的桥式起重机可适应平台设计方法。在整个平台开发过程中,以VB6.0为开发软件,根据设计要求,将接口技术、编码技术、数据库技术运用于平台开发,利用平台实现桥式起重机模型的建立、装配、有限元分析及生成工程图。最后,基于参数化设计、模块化设计等技术,并结合Access,Solid Works,ANSYS通用软件,构建了桥式起重机的可适应设计平台,并给出了可适应设计平台的开发流程。     

圆锥齿轮实体参数化造型系统的开发

介绍了应用Visual Basic(VB)程序语言，基于三维机构CAD软件SolidWorks97平台，开发直齿圆锥齿轮三维实体参数化造型设计系统的方法，解决了工业生产中圆锥齿轮三维实体造型设计的难题，并且提出了一种对三维CAD软件开发的方法，使设计者掌握运用该方法进行实际开发，提出开发CAD软件的能力。     

集成阀自动检测系统的开发

文中主要介绍了一套集成阀自动检测系统的软件开发过程,使用的软件开发平台是Measurement Studio for VB。通过该文,读者可以比较清晰的了解虚拟测试技术在实际工程测试中的应用,以及了解虚拟仪器开发平台Measurement Studio for VB。     

基于USB的汽车零部件通用检测系统

介绍了基于USB总线的工作原理及数据采集的系统,结合车辆液力减振器试验系统的开发实例,探讨了利用VC＋＋软件开发工具构建基于Windows环境并面向汽车零部件试验的通用测控平台的设计和实现方法,能够充分满足现代汽车零部件试验软件开发的各种要求。     

面向复用的信息分类编码系统开发方法研究

软件复用技术是提高软件开发质量,缩短软件开发周期的重要方法之一。文中从编码结构模型、基于构件/构架的开发模式、分类方法设计、半层次化体系结构模型以及构件的变点及其实现机制等方面,研究了信息分类编码系统开发中面向软件复用的若干关键技术及其实现方法。     

齿轮实体参数化造型系统的开发

介绍了应用 Visual Basic(VB)程序语言 ,基于三维机械 CAD软件 Solid Works97平台 ,开发齿轮三维实体参数化造型设计系统的方法。解决了工业生产中齿轮三维实体造型设计的难题 ,并且提供了一种对三维 CAD软件开发的方法 ,使设计者掌握运用该方法进行实际开发 ,提高开发 CAD软件的能力     

基于PCI的机器人运动控制平台的开发

在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上，进一步就基于PC／总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究，完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计，以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序，并在计算机上应用VC＋＋6．0（集成OpenGL）开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。     

基于LabVIEW的筒体内壁打磨设备定位控制系统开发应用

介绍了一种基于Lab VIEW的筒体内壁打磨设备定位控制系统的开发应用过程,该系统基于Lab VIEW2010开发了控制系统的上位软件,利用研华公司提供的运动控制板卡及其提供的丰富的运动控制函数库来实现伺服电机的精确位置控制。经软件开发以及硬件的组装后,对该套控制系统进行了实验调试,取得了理想的试验效果。     

基于开放式数控的凸轮轴磨削加工

本文通过对凸轮磨削加工的运动数学模型进行研究，设计了基于开放式数控的控制系统的硬件和软件，分析了凸轮轴磨削加工中的各种控制算法。     

开放式点焊机器人控制系统设计

为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块.多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真.研究结果表明:分层式系统结...     

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对COM技术和OPC规范进行简要介绍后，指出基于COM技术/OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程。并以此为基础。研究了一个实例系统的软硬个结构。该实例的硬件采用自行开发的DSP运动控制卡，软件采用COM技术，硬件驱动程序符合OPC规范。     

固高运动控制卡在指形铣刀五轴数控磨床中的应用研究

以固高运动控制卡为核心,提出了一种应用到指形铣刀刃磨机设备上,由PC机+固高GE-400-SV运动控制卡+伺服电机构成的开放式数控系统,对硬件和软件部分分别作了概述。硬件部分主要介绍了这种应用于指形铣刀刃磨机上的开放式系统的结构特征、整体规划,软件部分主要介绍了固高运动控制卡动态连接库函数的使用和初始化程序设计,并指出了这种开放式数控系统在专用数控机床上应用的广阔前景。     

开放式数控系统的UML建模

简要阐述实时UML建模的一般方法。借助UML建模技术 ,建立开放式数控系统的框架模型 ,并针对开放式数控系统中的运动控制子系统 ,构建该子系统的静态和动态模型 ,并简单分析其结构和行为     

基于GT运动控制卡的数控雕刻机系统研究

主要分析了基于"PC+ CT运动控制卡"数控雕刻机系统的硬件结构和软件设计,经过实践验证,以PC机和运动控制卡为基础构建的开放式数控系统平台,运动控制准确,使用界面友好,具有厂阔的应用前景.     

PC-based开放式数控系统体系结构的研究

开放式数控系统的硬件系统应该建立在一种通用的、标准的硬件基础之上,而软件系统则应建立在分层次、模块化的软件基础之上.主要论述了一种基于Windows操作系统的"PC+运动控制卡"开放式数控系统的体系结构,包括开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制,以及该系统的硬件组成和软件设计思想等.     

开放式数控系统实验教学平台的构建

通过对开放式数控系统的分析,结合数控课程的教学实际,建立了一个基于PC机和运动控制卡的开放式实验平台.利用PC机作为上位机,采用Windows操作系统,运动控制卡为下位机,采用Delphi语言作为软件系统开发工具,通过驱动器驱动伺服电机,实现数控系统基本功能.     

A control strategy with motion smoothness and machining precision for multi-axis coordinated motion CNC machine tools

The advanced manufacture technology requires that multi-axis coordinated motion computer numerical control (CNC) machine tools have the capability of high smoothness and high precision. At present, the study of the motion smoothness mainly concentrates on the acceleration and deceleration control method and the look-ahead process of velocity planning in the interpolation stage. The control strategy of the contouring error mainly focuses on tracking error control, cross-coupling control, and optimal control. In order to improve the motion smoothness and contouring precision for multi-axis high-speed CNC machine tools, a multi-axis modified generalized predictive control approach was presented in this paper. In the control strategy, the estimation models of tracking error, contouring error, velocity error, and acceleration error were structured separately. A new improved quadratic performance index was proposed to guarantee the minimum of these errors. Generalize predictive control was also introduced, a multi-axis generalized predictive control model was deduced for motion smoothness and machining precision for multi-axis coordinated motion CNC system, and an approved multi-axis generalized predictive controller based on the model was designed in this paper. The proposed predicted control approach was evaluated by simulation and experiment of circular, noncircular, and space line trajectories, respectively. These simulative and experimental results demonstrated that the proposed control strategy can significantly improve the motion smoothness and contouring precision. Therefore, the new position control method can be used for the servo control system of multi-axis coordinated motion CNC system, which increases motion smoothness and machining precision of CNC machine tools.     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。