三维拼缝激光焊接的变形动态补偿

针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动,为实现三维轨迹的精确跟踪,需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上,利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量,获取拼缝轨迹的偏差信息,将偏差信息从测量坐标系转化到T件坐标系,实时补偿各运动轴的进给量,从而实现三维拼缝曲线焊接过程的动态补偿;分...     

回转类零件车削数控自动编程

介绍了车削回转类零件的常用走刀路线，讨论了刀具轨迹的求法和数控加工程序的生成。     

不等厚板激光拼焊生产线中的机器人设计

主要介绍了不等厚板激光切割拼焊生产线中用来搬运板材的机器人的设计方案及控制方法。     

激光切割中的焦点位置检测方法研究

激光焦点位置检测与跟踪技术是激光加工的关键技术之一、本文讨论了激光切割 加工系统中焦点位置误差的产生和常用的两种检测系统的组成原理及其使用中的优缺点,分析了切割过程中等离子云对电容传感器的干扰机理,进而提出了两种有效的解决方法。     

CBN数控磨床的设计

本文介绍了CBN数控磨床的特点及CNC系统的软硬件结构。     

频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动。     

带阶跃扰动的无静差控制系统设计

从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。     

基于断层序列图象的三角域拓扑模型快速剖分算法研究

介绍了一种对三角域拓扑模型进行任意截面快速剖分的算法:在断层序列图象的三维重建过程中,划分并规整三角面片,然后以空间立方体序列的形式进行组织,得到具有清晰毗邻关系和索引结构的表面模型。在以任意角度截面剖分模型时,根据空间立方体的索引关系快速检索被切割到的三角面片,依次进行剖切处理,最终得到三维模型的任意剖面轮廓线。该算法在实际中得到应用,效果良好。     

全身伽玛刀机械结构设计与制造

围绕实现一种新的伽玛射线多源动态旋转聚焦辐照方式，详细介绍了一种大型的机电一体化放疗设备——全身伽玛刀的结构设计及其研制过程。该设备用于体部肿瘤的放射治疗，在总体上采用双电机双驱动方案。保证了使用上的安全可靠，高程度的自动化以及优良的治疗效果。     

激光切割加工焦点位置的检测方法

介绍基于电容传感器的非接触式检测方法和基于差动变压器式传感器的接触式检测方法，并参考有关文献对焦点位置的其他检测方法作了较为完整的综述。