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针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳,提出了一种基于Lab VIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统,利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据,能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能,实时控制响应迅速,实时监控效果好。 相似文献
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为实现对高速精密轧制金属的板厚监测,设计了一套基于Lab VIEW的板厚监测系统。首先采用线性激光CCD传感器阵列组成板厚检测仪作为采集终端,通过CAN总线网络将板厚检测设备连接至上位机监测系统,最后将采集的板厚数据在Lab VIEW平台上进行处理分析。系统能够实现数据的实时采集、数据存储、实时显示功能。实验证明系统精度较高,成本低,具有一定实用性。 相似文献
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简要介绍虚拟仪器和Lab VIEW开发系统的功能特点和发展情况,并开发出了在Lab VIEW环境下的虚拟测试软件。实践证明,基于Lab VIEW的测试软件系统更为高效、易行。 相似文献
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纯水通量是表征过滤材料(特别是膜材料)渗透性能的重要参数。为准确、快速的实现纯水通量的测定,本工作设计了一套自动测试系统,并详细说明了其硬件结构和软件设计方法。该测试系统以Lab VIEW作为上位机的开发平台,通过调用VISA接口函数并采用了西门子PPI协议,实现了Lab VIEW与下位机西门子PLCS7-200的串口通讯。测试系统集上位机数据采集﹑数据显示和数据保存于一体。测试结果表明,该系统界面友好、运行稳定、测试重复性好,达到了设计的要求。 相似文献
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《机械设计》2017,(9)
基于Lab VIEW,NI Veristand和PXI平台对电控空气悬架进行了硬件在环仿真测试系统的设计研究。介绍了建立硬件在环仿真测试系统的方法,并在Simulink中建立了1/4空气悬架车辆模型和模糊控制器模型。使用Veristand将编译为DLL文件的Simulink模糊控制器导入到PXI-8102实时控制器中,结合上位机中的Lab VIEW程序控制1/4空气悬架模型,并采用道路试验采集到的位移信号模拟路面激励,进行联合仿真测试。搭建了1/4空气悬架试验台实物,替代Simulink模型作为被控对象,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试。测试结果表明:所建立硬件在环仿真测试系统的有效性与可行性。 相似文献
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基于Lab VIEW的无刷直流电机测试系统是针对舵机用无刷直流电机性能和技术指标要求进行研究设计的,可应用于舵机用无刷直流电机在研制生产过程中的电气参数和性能测试,也可用于用户对无刷直流电机的验收试验。根据无刷直流电机测试系统的具体要求,完成了硬件系统的设计;以Lab VIEW作为软件平台,根据具体测试流程和测试任务,通过模块化编程思想完成整个系统的软件设计工作,实现了参数设置、数据监控、数据处理、显示、保存、打印等功能。试验结果表明,该测试系统符合测试要求,满足测试任务,可以作为无刷直流电机研究和试验的良好平台。 相似文献
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《现代机械》2016,(2)
随着CAN总线在车载通信上使用的普及及发展,J1939通信协议在汽车领域得到了广泛的应用。然而现阶段在对J1939协议的解析及NI硬件平台、Lab VIEW软件平台上的开发、应用存在许多不足,系统性、可读性、通讯稳定性、精度欠缺。针对以上问题,以NI公司CAN通讯硬件为硬件基础,以Lab VIEW为软件开发平台,重点研究了J1939传输协议,解析了J1939协议下的数据帧结构及通讯规则,以J1939协议下以道依茨(Deutz_can_spec_emr2_5_engl)柴油发动机组报文接收为例,对其通信的硬件平台进行了搭建,并且可读性高,对便于维护的Lab VIEW软件及NI—J1939工具包进行软件系统的编写。通过以上工作和对程序的调试,实现了CAN通讯数据的自发送和自接收,并且稳定性和精度得到了提升。实现了J1939协议在Lab VIEW平台上的系统实验通讯,并为以后Lab VIEW车载系统的开发、实现奠定基础。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2016,(6)
基于NI公司的Lab VIEW技术平台,利用爱华测试传声器与前置放大器,NI USB-4431数据采集卡等组成的硬件设备,开发完成了噪声信号采集系统。该系统能完成噪声信号的采集与存储、噪声信号滤波、时域分析、频谱分析等功能。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2015,(11)
基于机械系统谐振理论,针对音圈电机快速反射镜系统的电器特性,设计出一套由主控计算机、实时控制器、多功能数据采集卡组成的谐振特性测量系统,能够主动产生控制信号、采集系统反馈、实时显示并存储数据。Lab VIEW虚拟仪器提供了方便的用户控制与显示界面,测试程序在Lab VIEW RT实时系统下的运行,保障了显示界面中系统各项工作状态及参数的实时性。通过对被测对象的自动扫频测试及分析,可以准确地测量出被测对象各轴系的谐振特性,准确地找到谐振频点,为控制系统的伺服带宽设计提供参考。 相似文献
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偏心圆筒流变仪是一种研究聚合物熔体在复杂流场中的特殊流变行为新型流变仪,其测控系统主要由NI的CompactRIO-9022为控制器的下位机系统和在PC上基于Lab VIEW开发的上位机系统组成。利用Lab VIEW软件进行图形化编程,实现运动和温度控制,以及温度、转矩、压力等测量数据实时采集,并设计相应人机界面。实验表明:该测控系统能够实现偏心圆筒流变仪的功能要求,运行较为可靠稳定。 相似文献