矿用双向驾驶静液压驱动车辆制动系统的分析与设计

针对中小煤矿井下顺槽巷道运输困难的问题,对其巷道的自然条件、运输现状以及目前矿用车辆的适用范围进行了分析,从整车的驱动形式、驾驶方式、外形尺寸等方面进行了研究,提出了一种采用双向驾驶和静液压-机械驱动相结合的矿用车辆。分析了静液压-机械驱动的矿用车辆在制动过程中,全液压制动与静液压反馈制动相互之间以及前后驾驶室两套制动操纵系统之间的相互影响,设计了专用双回路液压制动阀以及前后驾驶室操纵切换装置,实现了全液压制动与静液压反馈制动的联动,以及前后驾驶室两套操纵系统之间的切换。研究结果表明:该车辆能够在宽度大于1.8 m的顺槽巷道中使用,降低了工人的劳动强度;同时在前后驾驶操纵时表现出几乎等同的制动性能,未出现过紧急制动状态下发动机熄火等现象,制动系统性能可靠。     

新型车辆液压行驶驱动控制系统的研究

该文介绍了目前普遍应用在车辆及特种车辆静液压驱动行走的DA控制方式及其存在的不足,详细描述了一种新型SX NFPE 车辆行驶驱动控制系统的原理和特点,通过建立控制曲线模型验证了其控制效果优于DA控制。新型控制系统可以根据不同发动机的特性要求编写不同的软件,具有很强的适应能力。     

全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究

针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上,建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.     

通用双边驱动控制系统应用

本文针对左右两侧具有独立泵和马达驱动系统的静液压车辆进行了行走控制上的研究。设计了一套通用双边驱动(GeneralDual Path Propel)软件程序,它集成了双边驱动控制的众多功能,可非常方便地直接用来实现车辆的行走和转向,优化车辆的控制性能。该软件系统以萨澳-丹佛斯的PLUS+1控制器为平台,用户可通过其图形化的程序开发环境对系统功能进行选择和修改以适用于不同类型的车辆。     

静液压驱动车辆加速过程动态特性研究

针对配备双变量机构的静液压驱动车辆，以实现车辆最大加速能力为目标，对车辆加速过程变量机构控制策略和系统动态特性进行研究。首先从理论上分析实现车辆最大加速能力的驱动系统理想输出特性，得到泵、马达排量随马达转速的变化关系。进一步分析静液压驱动系统容积效率对车辆加速性能的影响，得到实际控制量与理论控制量之间的修正规律。为解决实际系统容积效率难以获取的难题，提出容积效率修正因子以及速比闭环反馈控制的方式，对泵和马达的理论排量进行修正，提出实现车辆最大加速能力的泵马达排量控制策略。通过仿真和试验对所提控制策略进行了验证，试验结果表明所提出的控制策略能够使车辆实现较好的加速性能，证明控制策略的可行性，具有较好的适应能力。     

远距离智能遥控系统在推土机的应用

正工程机械安装智能遥控系统,可实现远距离的智能控制,可将驾驶人员从危险恶劣的工况中解放出来,在保护驾驶人员身心健康的同时满足了高效、安全的工况要求。本文以远距离遥控静液压推土机为例,介绍远距离智能遥控系统的组成及工作原理,并针对遥控推土机的安全驾驶和保证较高作业效率上提出对应的控制策略。1.静压驱动推土机操控原理推土机作业时对灵活性要求较高,驾驶员需要控制多个自由度,且控制要求实时多变,故实     

液压混合动力系统有望用于乘用车

正日前,博世计划与标致雪铁龙集团携手,共同开发乘用车液压混合动力系统。通过为系统引入两套液压单元和储能器组件,液压混合动力系统可提供三种车辆驱动方式——传统机械驱动、液压驱动、机械与液压共同驱动。液压混合动力系统能够令二氧化碳排放量减少30%(欧洲测试循环NEDC),在城市驾驶中,二氧化碳排放量最高可减少45%。在低负荷时,液压混合动力系统可使内燃机以更经济的状态运行;制动时,系统可回收动能并将之转换为液压能储存于储能器,供车辆驱动使     

静液压驱动多功能工程车辆的电气控制方法研究

文章对某静液压驱动多功能工程车辆液压系统的工作原理，主要是液压先导控制方法进行了分析介绍，阐述了在该机上采用电液比例三通减压阀与手动减压式先导阀进行先导操作的异同点与相互兼容性，指出在实现电控比例先导操作的基础上，将拖缆式遥控技术与无线遥控技术引入该机的控制系统可以实现对整车遥控操作，以适应恶劣施工现场并提高作业精度。     

ADAS实验平台转向路感模拟的实现

搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器。因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图。故需要采用路感电机搭建路感系统。这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩。同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈。最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟。     

基于DSP和LabVIEW的车辆远程驾驶系统设计

为了适应特殊情况下需要远程驾驶车辆的需求,提出了一套基于DSP和LaVIEW的车辆远程驾驶系统设计方法。系统主要由操纵平台、通信系统、远程车辆组成。操纵平台利用DSP开发板采集油门、刹车、方向盘、挡位等传感器信号来获取远程驾驶人员的操纵指令,并且通过LaVIEW软件编写的上位机程序对信号进行实时处理;通信系统是由TCP/IP协议构成的无线局域网络,用于实时地传输远程驾驶人员的操纵命令以及回传远程车辆的画面、车速等信息;远程车辆上安装了摄像头以及方向盘、油门、刹车等部件的执行机构。最终,远程车辆根据接收的控制命令实现了对车辆实时地加速、制动、转向、换挡等操纵。     

框架式支架搬运车液压转向系统改进对策

针对框架式支架搬运车工程实践中所暴露出的问题,提出一种采用静液压技术的转向系统,探索建立全液压行走工程车辆的液压差速系统的方法,以提高该型车辆液压系统的安全性和稳定性。     

轻系列闭式系统驱动元件

本文以时间顺序对小型轻系列闭式系统的驱动元件进行了描述,主要介绍了三类产品:静液传动器、闭式柱塞泵和整体式静液压驱动桥,同时也对几种产品在性能和功能上做了对比。     

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。     

静液压多马达传动系统浅析

本文介绍了静液压多马达传动系统的原理和构成,并通过仿真计算与传统配置双速比减速箱的静液压驱动方式进行数据对比,验证多马达传动方式有利于提升传动比和角功率能力,该传动方式尤其适用于大型、大功率工程车辆。     

自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

车辆差速静液传动系统应用特性分析

车辆差速静液传动系统是由车辆机械传动和静液压传动组成 ,液压定量泵和定量马达构成的静液压传动实现传动系统的无级变速和双向驱动 ,它可使车辆系统获得最佳的工作效率和在车辆零速度时提供较好的起动转矩特性。文中介绍了车辆差速静液传动系统的主要结构 ,对工作原理和工作特性进行了分析 ,探讨差速静液传动系统在车辆传动系统的应用前景     

电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真

电驱动铰接式车辆每个车轮采用独立异步电机驱动,可靠高效的转向差速控制策略尤为重要。通过分析电动轮数学模型和车体运动转向数学模型,采用ADAMS建立虚拟样机模型,应用Simulink搭建牵引电机模型及其驱动控制模型,联合建立整车驱动控制模型;针对现有普遍采用的等功率和等扭矩控制方式进行稳态转向工况差速性能仿真,从车辆动力学角度对两种控制方式进行评价。结果表明:等转矩控制下的差速性能略优于采用等功率控制,对地面附着系数利用更好,所搭建的模型及获得的结论可以对电驱动铰接式车辆转向差速控制系统研究提供参考。     

遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统

研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。     

基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究

针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在Car Sim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。     

液压气动件制造业关键技术分析

一、静液压传动及负荷传感技术１．技术概要静液压传动是以液压泵和液压马达为主，辅以调节控制装置和速度匹配装置等组成的无级变速传动系统，负荷传感技术是通过执行器负荷传感系统，实现压力、流量、功率控制的节能控制技术。本世纪七十年代末，由于能源危机，国外开始了能大幅度节省能量、效率高、布置和操作更为灵活的静液压传动和负荷传感技术的广泛开发研究；目前该技术所需的液压元件品种齐全、性能优良，控制方式多样、质量稳定，并对静液压传动的参数匹配和动态特性也做了大量的研究工作，使该项技术发展到比较成熟的程度。特别在…