双向驾驶滑移胶轮车行走液压系统分析

双向驾驶滑移胶轮车具有在煤矿井下顺槽巷道运输的能力,并能直接进出大部分中小型矿井的罐笼,可作为顺槽巷道运输的主力车型。介绍了该车辆的结构特点和行走系统的类型,并对液压主行走回路、行驶操纵回路、制动回路以及前后驾驶室切换回路进行了详细的说明,为类似车辆的设计提供参考。     

双向驾驶防爆胶轮车的液压系统设计

WC1.8J型防爆柴油机无轨胶轮车在矿井下巷道内运行时,不利于车辆掉头,需设计双向驾驶车型,重点要解决操纵装置的切换问题。文中采用独创的液压组合阀块,实现了主副驾驶室单独操作的转换功能。按照企业标准要求在矿下进行了可靠性试验,得到了用户的认可,达到了该机型操纵系统的性能要求。     

液压混合动力系统有望用于乘用车

正日前,博世计划与标致雪铁龙集团携手,共同开发乘用车液压混合动力系统。通过为系统引入两套液压单元和储能器组件,液压混合动力系统可提供三种车辆驱动方式——传统机械驱动、液压驱动、机械与液压共同驱动。液压混合动力系统能够令二氧化碳排放量减少30%(欧洲测试循环NEDC),在城市驾驶中,二氧化碳排放量最高可减少45%。在低负荷时,液压混合动力系统可使内燃机以更经济的状态运行;制动时,系统可回收动能并将之转换为液压能储存于储能器,供车辆驱动使     

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。     

山东常林RD120型双钢轮压路机

山东常林集团自主开发生产的具有国际先进水平的新一代RD120型双钢轮压路机。其主要的性能特点为:全液压双轮驱动、双轮振动;前后车架均采用无框架结构,能够最大限度接近障碍物并进行压实作业,工作宽度可以达到2 530 mm, 独特的双铰接蟹行机构,能够保证碾压过程中前后钢轮错开达到200 mm;无级调频、可调节振幅的振动系统,能够适应超薄至超厚任意铺层的有效压实;整机采用全电液控制,无换挡操纵杆、脚制动、手制动等机械操纵机构,使得驾驶更为舒适简便。该机具有独特的制动系统,使行车安全得到了充分的保证,当工作或一般行车时,使用静液压制动可以实现柔性停车     

工程机械的随动转向装置

液压随动机构是1种自动调节系统。液雎随动转向机构是利用液压助力式随动机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用。主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式3种。     

应用于装载机上的三种制动系统

<正>半液压混合制动系统结合了钳盘式干式制动系统与全液压湿式制动系统两者的优点,既满足制动要求,又简单易维护。制动系统是装载机的重要组成部分,良好的制动系统能使装载机满足于各种工况,极大地发挥车辆的工作性能。良好的装载机制动系统须满足操纵灵敏、控制平稳、安全可靠等要求。目前的制动系统大致分为钳盘式干式制动系统、全液压湿式制动系统、半液压混合式制动系统等3种。     

一种矿用履带式升降车的液压系统设计

针对煤矿井下狭窄顺槽巷道等受限空间工况，提出了矿用履带升降车的各项指标，在此基础上设计了矿用履带升降车液压系统，介绍其工作原理并对关键液压元件进行计算选型。试验结果表明：该液压系统能够满足履带式升降车的行走及作业要求且作业人员具有较好的安全性。     

闭式液压驱动飞机牵引车行车制动系统试验研究

以某型新研制的闭式液压驱动飞机牵引车为研究对象,分析了液压系统作为车辆行车制动系统的性能特点及存在的问题,通过对几种典型制动工况下车辆实际制动距离的比较,以及对转速、压力等系统参数的在线测试,进一步掌握了液压系统制动、鼓式制动及多片式制动作为车辆行车制动系统时的制动效果和工作参数,同时验证了飞机牵引车行车制动系统设计的有效性.     

分体运输平台液压驱动系统分析及其功率匹配

在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,根据液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线,提出了适用于WC80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的实现方案及控制规律.通过试验与现场实践,此功率匹配系统满足该车辆操作性能的要求,对提高车辆的驱动性能有较大意义,对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用.     

绳牵引轨道运输车辆液压制动系统的设计

绳牵引轨道运输车辆是一种依靠钢丝绳牵引的煤矿运输设备,主要运行在矿井长距离、大坡度巷道中。在长期工作时,钢丝绳会出现断裂或者打滑的现象,运输车辆必须要及时制动停车,因此为绳牵引车辆提供足够制动力对煤矿安全至关重要。目前的制动装置大多使用碟簧力或者利用制动车自身重力与轨道摩擦制动,这两种方式的制动力有限,制动距离长。针对以上问题,采用液压制动方案对轨道车辆的制动性能进行研究,设计了整个液压制动系统,蓄能器作为主要动力源,并用充液阀稳定蓄能器压力,确定了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件,设计了正压式的制动执行机构,对整个装置进行合理的布置,最后,基于所搭建的制动梭车液压系统试验台,进行了蓄能器建压和制动力测试。结果表明,该系统可以有效提供稳定的液压力,满足了对制动力的需要。     

流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

双路充液阀的使用原理

介绍了一种矿山井下行走车辆制动系统使用的重要元件——双路充液阀。它克服了单路充液阀在使用过程中、当先导阀出现故障时会导致车辆前后制动失灵的缺陷, 极大地提高了制动系统的可靠性及其性能, 是近年来被国内外地下行走车辆广泛采用的新型液压元件     

驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法

为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法.首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型.然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略.在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑模控制器以及转向操纵鲁棒反演控制器分别用于精确稳定地控制驾驶机器人对试验车辆的纵横向操纵.仿真及试验结果表明,提出的方法能够精确稳定地控制驾驶机器人操纵试验车辆,避免加速与制动的频繁切换,并能对纵横向操纵进行有效的协调控制.     

整体式车辆方向盘转向控制系统的设计及应用

该文介绍了一种静液压驱动的整体式车辆的传动方式及转向控制，在实际使用中车辆原有的手柄转向控制方式存在方向不易控制且长时间操作容易使驾驶人员疲劳等弊端，为解决这些问题，设计了一种螺杆控制压力阀，实现了整体式静液压驱动车辆的方向盘控制，使车辆的驾驶方式与普通车辆的操作方式相一致，驾驶人员更轻松的操控车辆，同时提高了驾驶车辆的安全性。     

东方红X700系列拖拉机及其配套机具

东方LX700系列拖拉机,是双轴驱动大型动力机械,适用于农田耕作及乡间运输等作业。主要特点：采用自产LR4105T系列柴油机作发动机,功率强劲、动力性能稳定、排放优良;采用意大利菲亚特公司底盘技术,负荷性强、使用寿命长;采用啮合套换挡12＋4挡位变速箱,并可选装12＋12逆行器或24＋8爬行器及防脱挡机构,操作简单、灵活,适应性强;采用独立用油的全液压转向机构,转弯半径小,转向操作轻便、可靠：采用全独立式动力输出轴,转速挡位多（540、720、1000r／min）,作业适应性强;采用液压操纵制动踏板和手柄操纵制动机构,使用安全、可靠;采用液压输出多路阀,可配套折叠耙、翻转犁、铲运机、平地机和自卸挂车等机具作业;可选装气制动机构,可用于牵引车辆运输作业。     

矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计

针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动电液系统,详细阐述了智能稳速联合制动电液系统的设计、选型,探讨了电液系统智能检测及协调控制的技术问题,实现了矿用车辆行驶速度的自适应智能控制,有效避免了车辆失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

QLY1560型轮胎起重机液压系统设计

该文论述了QLY1560型轮胎起重机液压系统工作原理,对起升卷扬的吊装平稳、微动、制动安全保护,上下车闭式液压系统动力切换及全液压多轮驱动防打滑等功能作了详细说明。     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

行走机械液压驱动技术发展大观

广泛应用液压驱动技术是现代工程,农机、起重运输机械和军、民用特种车辆等行走机械的重要标志之一。一方面,这些主机自的发展促进了为之配套的液压驱动元件的进步;另一方面,正是因为在调节功能和安装的性能有了质的提高,行走机械液压驱动技术及其应用之所以能达到今天这样的深度和广度,是由于液压元件这样的机械基础件产业和它的用户即各种主机产业之间的存在着相互影响。相互促进的辩证关系的结果,也体现了现代工业产品专业