人体下肢外骨骼关键技术分析与研究

随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍.人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合.文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据.     

可穿戴式的下肢助力机械外骨骼的结构设计

为了实现人的控制与机械力量之间的结合,使人在保留自身具备的各种优点的同时具备机械的力量、速度和耐力,更加完美地发挥人与机器的功用,设计了用于实现负荷行走功能的下肢助力机械外骨骼。基于人体下肢结构特征及行走的生物学特征,结合零点力矩理论进行分析,对机器人的结构进行简化,建立了外骨骼机器人的连杆模型,设计了相应的关节驱动,满足人体下肢基本行为动作。样机实验结果表明,此结构能够给不同体型的人穿戴,有效减轻人体负重负担。     

机械制造加工设备的安全管理分析

现阶段我国综合国力不断的增强,只是我国经济方面与社会方面的发展进程也要随之不断的推进,这同时也为我国现阶段机械加工行业能够快速发展提供相应的基础与条件。随着我国机械加工行业的发展进程不断的推进,致使人们对加工生产环节中所运用的加工设备的安全性有着高度的重视与关注。据此,我国相关部门现阶段应当按照加工生产的实际运行情况进行科学合理的分析工作与相应的研究工作,从而科学有效的制定出合理的管控与维护的方案。本篇文章将对我国现阶段机械加工设备的安全管理方面进行简要的分析,希望能够为机械加工设备的安全管理方面能够科学的发展提供一份绵薄之力。     

造船企业责任成本管理的思考

随着时代的不断发展,科技技术的不断进步推动我国整体制造行业的进一步发展,而且不断更新的造船技术,也使得造船企业管理工作的开展必须结合时代的特性来完善自身的管理内容。同时,随着造船企业产量的不断升级,生产管理逐渐成为了管理当中的重要环节之一,这也使得在开展管理工作时,必须结合企业自身实际情况来进行内容的调整。但是,由于管理工作难度较大,且成本管理的目标设立并实现也是一件十分困难的事情,对此,造船企业就必须实现创新管理方式,积极应用新技术来实现统筹规划,这样才能提高造船企业的利润,并真正实现对成本管理工作落实到位。基于此,本文主要分析了造船企业责任成本管理的相关内容。     

数控铣床中刀具半径补偿的应用

随着我国社会主义市场经济的发展,综合国力得到提升,我国的数控机床技术也得到了一定程度的推动,在数控铣床当中刀具中心与切割工件无法有效结合。在实际的加工过程当中,刀具半径补偿的应用能够使得复杂的工作程序简化,促进工作效率。本文针对数控铣床当中的刀具半径补偿的应用进行相应的分析,并针对相应的问题提出合理化建议。     

建筑电气工程中的强电施工与设计方法分析

随着经济的快速发展,我国建筑行业也随之迅猛发展。对于建筑施工当中一项重要的内容便是电气工程,电气工程质量对建筑使用效果有着直接的影响,保证其在设计与施工过程中的质量,能够提高整个建筑的质量。对此本文就电气工程当中的强电施工与设计当中的问题进行分析,并提出相应的优化方案,同时对强电施工当中接线要点进行论述,以期对相关的设计与施工人员有所借鉴作用,推动我国建筑电气工程的良性发展。     

土壤肥料对于实现农业可持续发展的作用分析

随着人口数量的持续上涨,人口与土地资源以及生态环境之间的矛盾问题越来越严峻,实现农业可持续发展成为改善这一问题的主要途径。结合商河县两次土壤普查的基本情况,从土壤质量正在不断下降、土壤流失现象逐渐严重以及肥料施用不科学三个方面入手,对其土壤肥料利用现状进行分析,并根据土壤肥料利用中存在的问题,提出了相应的解决措施,希望能为农业可持续发展做出贡献。     

自动曲轴动平衡机机械系统的设计与调试

随着现代科技的不断发展,在工业生产当中,其曲轴的作用是相当巨大的,尤其在是在柴油机的功率提高和转速的高速化的应用发展当中,因此在此种情况下其中的曲轴转速也在不断地提高。在此基础上,就需要对其中的平衡机的机械化的系统做出分析和掌握,并且通过一定的手段来实现其调试。在本文当中,首先对自动曲轴平衡机做出了概述;其次分别从机械系统的设计和调试方面做出了研究。     

浅析机械加工精度的影响因素及提高措施

结合我国当前发展现状来看。随着现代经济社会发展速度的不断提升,机械加工技术的发展是非常可观的。在机械加工快速发展的过程当中,工件的加工质量会同时受到多个方面因素的影响。为了最大限度的确保机械加工精度,就需要尽量控制这些因素的影响,并将其作为机械加工全过程中的重要内容加以完善。文章即从这一角度入手,分析机械加工精度的相关影响因素,同时对提高机械加工精度的几点措施进行了分析与研究,望引起重视。     

机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究

随着我国科技技术的不断进步和发展。在工业生产当中，机械技术、信息技术以及电子技术实现了有机的结合。机电一体化技术就是各项技术融合的产物，同时也是推动社会工业技术发展的重要组成部分。本文针对机电一体化当中的精确定位装置以及控制系统进行研究，并分析其构成因素，提升机电一体化的整体技术水平。     

如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7-300的通信原理与实现方法

随着我国国民经济与科学技术的不断发展,现场总线控制系统集成技术的地位不断上升,作为现场总线控制系统集成的一个重要组成部分,通讯问题也成为了当今社会广泛关注的热点问题之一,本文对通过PROFIBUS总线与ABB变频器实现S7-300的通讯原理与实现方法进行探讨,并且结合相应实例开始分析,以期为该项技术的发展提供相应的帮助。     

基于推进厕所革命需要解决的技术问题及措施建议分析

在当前的城乡发展当中厕所有着较为明显的区分,同时也体现出城市与乡村发展不平衡的现象,近几年来,我国开展较多关乎农村整改的策略,并取得较好的成果,但在各方面仍有较多的不足之处,需要进一步做出调整。对当前存在的众多问题进行浅析,并提出相应的解决策略,以供参考。     

矿山机械在安全方面存在的问题及解决的措施

在矿山开采的过程当中,矿山机械得到了广泛的使用并且取得了相应的成就。我国矿山机械已经有多年的发展历史,随着矿山机械行业的不断发展,矿山机械也面临着很多问题,其中影响较为严重的就是安全方面的问题,无论从机械的安全设计,还是相关的机械法规等都存在一定的问题和缺陷。文章围绕当前矿山机械发展的现状,对其存在的一些安全方面的问题进行分析和探讨,并提出了相应的解决措施,希望对今后的矿山开采的工作有所帮助。     

新时期下园艺技术与园林景观设计的结合

随着我国的经济不断分飞跃,时代不断的发展,我国的园林工程的发展也在日益壮大,新时代的人们对于生活水平的要求也是越来越高,园林景观设计在城市绿化当中有着重要的作用,园艺技术与园林景观在人们的日常生活当中扮演的角色的比重越来越大。主要分析与研究在新时期下,园艺技术与园林景观两者的有效结合对于生活环境的意义。     

基于GSM的远程外骨骼下肢康复机器人系统的设计与实现

根据下肢康复的需要,结合已有的外骨骼下肢康复机器人技术,使用GSM构建了一个远程的下肢康复系统。系统使用短信服务实现康复信息的远程监控,并具有信息管理功能。同时,系统可以实现责任医务人员与系统维护人员的定制短消息提醒服务。此系统可以作为基于物联网的智慧医疗系统的子系统进行应用,以实现社区康复或家庭康复的需求。     

曲轴的机械加工分析

随着机械加工技术的不断发展,在我国的工业生产当中得到了相当官方的应用,从而给对于曲轴的加工工艺也得到了空前的发展,因此需要对曲轴的机械加工做出严格分析和探讨,从而在实际情况的基础上不断实现其曲轴加工的工艺技术提升。在本文当中,首先对曲轴作出了概述;其次对曲轴加工的工艺作出了具体的分析。     

下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展

中国正向深度老龄化社会高速迈进,脑卒中等老年性疾病人群逐年增多,开展面向助老适老的智能产品研究具有广阔的应用前景与重要的学术价值。下肢康复外骨骼是一种与穿戴者肢体交互并为其提供相应运动辅助和训练的人机交互共融智能产品。利用下肢康复外骨骼进行科学有效的康复运动训练,患者的肌力得以增强,脑神经和患肢之间的传递通路得以重建。根据穿戴者的下肢运动功能缺失或减弱程度生成并调整步态以进行安全有效的康复训练,是目前下肢康复外骨骼的研究前沿与热点。针对下肢运动功能障碍导致的行走方式差异化和康复步态规划个性化问题,结合国内外下肢康复外骨骼步态交互设计的研究进展,围绕下肢康复外骨骼步态性能评价标准、步态生成方法、步态控制策略和典型康复应用进行了重点分析探讨。最后总结并对下肢康复外骨骼的步态交互设计未来发展方向进行了展望,为相关研究人员提供参考。     

绿色节能在建筑电气设计中的应用

当前,城市现代化进程不断加深,建筑行业的发展也极为迅速,建筑方面的数据也越来越多,相应的建筑规模也逐渐在增大,尤其是一些高层建筑。在建筑工程项目电气设计过程中最重要的就是要实现绿色节能,它可以有效地减少能源的使用,做到科学环保。本文将从建筑中的节能技术进行研究分析,有效提升能源的利用率和降低建筑能耗。     

多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真

为实现节约人工成本,提高下肢康复训练效果的目的,提出了一种新型多连杆式下肢康复训练机器人。基于人体行走生物力学和人体行走的关节轨迹映射关系的研究,提出一种新型多连杆式下肢康复训练机器人,并对机器人进行了运动学建模与分析,求解了机器人的髋、膝关节角度曲线。同时,分析了关键结构参数对关节轨迹与下肢关节映射关系的影响,建立了关节轨迹与映射关系的复现性的机构评价指标,利用MATLAB软件对多连杆下肢训练机构的结构参数进行了优化,并依据分析结果对机器人结构参数进行了修正。     

基于JAVA开源框架的PDM系统开发

研究了PDM系统的业务流程，结合我国PDM系统应用的现状，并对其进行详细的分析和设计。在Linux操作系统平台下，采用MVC设计模式，分析了Freemaker，WebWork，Spring以及Oracle技术开发PDM系统的设计与实现过程。同时，对相应关键模块进行了相应说明。