基于前馈及自适应滤波的零跟踪误差伺服控制

常规进给数控伺服系统中由于存在跟随误差而导致加工几何精度下降的现象,利用数控加工轨迹已知的特点,提出了基于自适应滤波的前馈控制方案.该方案通过速度精插补器产生速度前馈给定信号;同时该位置给定通过对称滤波器施加位置反馈,以消除位置环重复给定的影响,并采用广义最小二乘法进行对象辨识以保证该滤波器的参数匹配.通过分析证明了该方案能在理论上实现无跟随误差的伺服控制,并通过Matlab仿真验证了其有效性.     

基于网络的弧齿锥齿轮数字化加工技术研究

为了解决弧齿锥齿轮单机数字化加工问题,提出了一种基于网络的弧齿锥齿轮数字化加工方案,并通过构建弧齿锥齿轮数字化加工的通信控制模型,开发数字化加工的通信控制软件,建立了弧齿锥齿轮数字化加工的网络通信体系架构。最后,通过某一准双曲面齿轮基于网络的数字化加工应用试验,验证了该加工方案的可行性和实用性。     

基于PowerMILL的球面图案模型的五轴加工应用

通过对球面图案模型的加工工艺流程的探讨,研究基于先进CAM技术的球面图案模型的多轴加工刀具路径编程工艺,提出了面向工艺特征、符合工程化概念的该模型五轴编程加工工艺规范化思路及具体实施方案,基于PowerMILL的复杂模型的多轴加工方法能有效地减少加工循环次数、优化刀轨路径,提高了编程效率、加工精度和加工效率.     

基于VC++的孔加工自动编程系统开发

通过分析各种孔的特性和数控加工中孔加工的复杂性,开发了基于VC++孔加工数控自动编程系统.该系统在预知加工零件的形状、精度和工艺要求等的前提下提出了孔加工的方案,并对孔加工需要的各种参数进行建库,以便根据数控系统要求选择适当的刀具、切削速度和进给速度.软件系统用VisualC++6.0编制.     

基于工业以太网的数控系统多轴同步控制的研究

对基于工业以太网的数控系统的同步性进行了深入分析,指出了轴间同步和主从同步对网络化数控系统的影响,在此基础上提出一种基于以太网技术的数控系统实现方案.提出了电流环同步校正的思想和一种针对数控加工领域的以太网通信协议--EtherCNC.最后,通过实验证实该方案的有效性和可实施性.     

基于模糊推理的零件特征加工方案决策研究

为实现计算机辅助工艺设计(Computer Aided Process Planning,CAPP)系统中零件特征加工方案的决策,分析了影响加工方案选择的因素,提出了一种基于模糊推理的零件特征加工方案决策方法。文中建立了零件特征属性与加工方案的模糊映射关系,设计了适当的隶属度函数,建立了加工方案的模糊推理模型。该决策方法将基于规则的推理转化为模糊推理,降低了推理过程的匹配冲突。通过实例验证表明,利用模糊推理进行零件特征加工方案的决策是有效的和可靠的。     

一种燃气轮机内扩散器的加工方案

阐述了一种燃气轮机薄壁内扩散器加工方案.通过对内扩散器结构和材质的分析,装卡方式的改进,明确了加工方案和起吊方案,解决了该产品因薄壁而刚性差、装夹起吊变形的问题,解决了4.5 mm壁厚加工处协调精度高的问题,保证了该产品的加工质量满足技术要求.     

改进自适应遗传算法在硫化车间调度中的应用

针对轮胎加工生产过程中的瓶颈即硫化工序的生产调度,建立了一个基于改进自适应遗传算法的调度方案.改进自适应遗传算法相对于普通遗传算法,能够更有效收敛于目标,提高运算速度,并通过实例证明了该算法的有效性和可行性.     

基于加工特征实例的零件工时预测评估

通过构建零件加工特征实例,建立基于实例推理的零件加工工时预测评估模型,提出基于加工特征实例及典型工艺方案的零件工时制定方法,克服了传统工时制定方法的局限性,该方法有助于零件加工成本的预测评估及控制。     

基于Hopfield网络的硅镜异形盲孔超声加工路径规划

单晶硅材料以其优异的物理性能成为了新型轻质反射镜材料,而且设计人员要求在硅晶体端面形成大量异形盲孔.但是,采用传统加工方法很难保证其完整性、加工效率和质量.针对设计、生产的实际情况,研究了超声加工机理,提出了基于Hopfield网络的硅镜超声加工路径规划方案,并给出了规划路径.研究结果表明,该方案为生产实践提供了理论依据,具有广阔的推广应用前景.     

非圆截面车削系统的控制与仿真研究

根据衍生式数控系统的原理,采用压电陶瓷执行器驱动的直线伺服执行机构为衍生模块,扩展普通数控车床,使之具备除通用数控车削功能外,还能加工非圆截面的功能,根据非圆截面形状数据及其相应的控制程序加工出所需的非圆截面,在实际加工前通过仿真模拟检验非圆截面加工程序是否正确,保证加工的准确性。     

基于PC的数控系统多轴运动控制器设计

分析了新一代数控机床的发展趋势,提出了一种用TMS320F240DSP 设计数控系统的方法.用高性能的数字信号处理器（DSP） 代替单片机,可提高机床数控系统的运行速度,满足高速和高精度控制的要求.     

衍生式计算机数控系统

基于ＰＣ的开放式数控系统将逐步取代传统的专用数控系统,在这一前提下,提出午睡一式计算机数控系统。空是将原有系统作为一功能部件,对其进行衍生式设计,使其具有开放系统的功能和特征。文章给出了衍生式计算机数控系统的基本原理和体系结构以及软件和硬件实现方法,介绍了其在椭圆活塞ＣＮＣ车削系统上的实验和应用。     

基于DSP的机床数控系统设计

分析了新一代数控机床的发展趋势 ,提出了一种用TMS3 2 0F2 40DSP设计数控系统的方法。用高性能的数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,可提高机床数控系统的运行速度 ,满足高速和高精度控制的要求     

基于可编程逻辑器件的可重构数控系统研究

根据可重构制造系统的发展要求，分析了数控系统重构的重要性，讨论了可重构制造系统，可重构数控系统和开放式数控系统之间的关系。在此基础上，总结了目前实现数控系统重构的软硬件途径，然后，重点结合可编程逻辑器件和硬件重构技术，提出将可编程逻辑器件应用于可重构数控系统开发，并进行了可实现性，经济可行性分析，最后，通过一经济型可重构数控系统的研制，验证了实现的可行性与有效性。     

基于PLC的开放式数控NURBS插补功能的研究与实现

针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进.同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的数据交换,并在实验数控系统中加以应用.实验结果证明该插补算法可以有效地提高实时插补速度和精度,提高数控系统的工作效率.     

几种开放式微机数控系统比较

从开放式微机数控系统的研究进展及实现技术上,讨论了3种以应用通用计算机技术为主要特征的开放式数控系统。论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点;基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术,实现了两个级别的开放;全软件式数控系统是一种全新概念的开放式数控系统,使系统高度开放性的实现成为可能。     

一种新体系结构的开放式软CNC的设计

在分析数控系统开放性基础上，给出了一种可重构、可扩充的开放式软CNC的实现机制。该系统基于WinNT RTX实时扩展系统，软件设计采用了新的三层结构，面向最终用户，体系结构完全开放。系统可整体重构，便于升级。用户通过编制组件对象模型程序和实时动态链接库程序，可以方便地扩充用户专用指令。     

并行数控系统研究

从分析现有数控系统的瓶颈出发，总结了制约数控系统性能的两条共性规律，提出了并行数控系统理念。分析了并行数控系统的特点及其与现有数控系统的区别，对并行工作数控系统的组织结构、接口类型、实现彼术、实现模型等方面进行了系统的研究。在基于WinNT的全软件数控系统上进行了工程实现，取得了良好的效果。     

普及型数控车床主轴控制的设计

对普及型数控车床的主轴变速控制和恒速切削控制进行了分析和研究，介绍利用VVVF实现的主轴变速系统在STAR—3T数控系统中的应用及新的设计，解决了经济型NC车床主轴实现无级变速问题。